机器人与智能制造
算力竞争背后的制造能力较量,德森精密助力PCB产线迈向高精度与柔性智造 人工智能产业快速发展,正在带动AI服务器、数据中心、高速光模块及通信设备需求增长。在市场关注芯片、算力和服务器整机的同时,一条由材料、PCB、电子元器件、组装工艺和智能制造装备共同构成的产业链,也在加速发展。其中,PCB是承载电子元器件、实现电气连接与信号传输的重要基础。无论是AI算力板、高速光模块,还是服务器、交换机和通信设备,都离不开PCB及后续的电子组装制造。算力增长,带动PCB需求升级随着AI模型训练和推理规模扩大,服务器需要配置更多计算芯片、存储器件、电源模块和高速连接单元。元器件数量增加、信号传输速度提升,也推动AI算力板向高多层、高密度、高集成度方向发展。与此同时,数据中心需要依靠高速光模块完成设备间的数据传输。随着光模块速率提升,其内部PCB、光电器件及相关组件,也面临更严格的精度、散热和可靠性要求。由此可见,算力产业带动的不只是芯片需求,也包括PCB及电子制造产业链的整体升级。PCB升级,对制造工艺提出更高要求一块PCB完成裸板生产后,还需要经过锡膏印刷、元器件贴装、焊接、点胶、涂覆及检测等多道工序,才能形成可应用于服务器、光模块和通信设备中的电子组件。随着PCB线路密度提高、元器件排列更加紧凑,印刷偏移、胶量波动或涂覆不均,都可能影响后续焊接效果和产品可靠性。因此,电子制造企业对设备的要求,已经不只是完成某一道工序,而是需要设备在连续生产中保持精度、稳定性与工艺一致性。同时,面向柔性制造和黑灯工厂,设备还需要与MES系统及上下游设备协同,实现程序调用、参数管理、状态反馈、异常预警和质量追溯。德森精密,也是产业链中的一环从PCB裸板到完整电子组件,精密制造设备承担着重要的工艺连接作用。德森精密所处的,正是PCB电子组装制造中的智能装备环节。围绕电子制造需求,德森精密持续布局全自动锡膏印刷、高速点胶、选择性涂覆、辅料贴装及智能上下料等设备,为PCB印刷、流体控制、表面防护和产线衔接提供装备支持。这些设备虽然不直接产生算力,却关系到AI算力板、光模块、通信设备等硬件能否实现稳定、高效和规模化制造。算力竞争,也是制造能力的竞争AI产业发展,让市场看见了芯片、光模块和PCB的价值,也让精密制造装备的重要性进一步提升。从PCB生产到印刷、点胶、涂覆及检测,每一个制造环节,都在共同支撑算力硬件落地。作为电子制造装备产业的一员,德森精密将持续围绕精密工艺、柔性生产与智能产线协同进行技术创新,为PCB电子组装和高端电子产品制造提供更加稳定的装备支持。

星际光年与奔图科技达成战略合作,灵巧操作解决方案站上产线真实作业

近日,具身智能的"最后一厘米"——灵巧手,被推上了一条真实的打印机总装线。深圳星际光年科技有限公司(下称"星际光年")与奔图科技股份有限公司(下称"奔图科技")、珠海星擎智能科技有限公司(下称"星擎智能")在广东珠海签署战略合作协议,并同步签署机器人灵巧手联合实验室共建协议。星际光年宣布要和奔图科技一起推动具身灵巧操作在真实工业生产制造场景中的规模化落地,围绕技术研发与市场推广等多个方向深化协同。据公开信息显示,星际光年创始人&CEO位德浩、奔图科技总裁汪栋杰、星际光年联合创始人&COO周佳琪、星擎智能总经理倪彦泽、奔图电子副总经理王玉国,以及双方技术、品牌负责人共同出席仪式。现场同步举行联合实验室聘书颁发仪式,位德浩获任实验室首席技术顾问,周佳琪获任实验室副主任。关于星际光年和奔图科技星际光年:专注具身智能操作领域软硬件一体化全栈自研,推出具身操作模型“VTLAM”,及全球首款“驱手分离”绳驱灵巧手,自研“全自动即时张紧算法”攻克绳索蠕变难题,整手自重290g,握力500N,抓重比行业第一。首创“乐高式”模块化20-DoF直驱灵巧手和“驱控一体”微型关节模组。产品聚焦工业及高危场景持续验证,并沉淀珍贵真机数据,斩获多项硬科技奖项,践行科技向善。奔图科技:A股上市公司(002180),国产打印全链制造龙头,是全球第四大激光打印机厂商及通用耗材芯片销量全球第一的企业。公司主营激光打印机、集成电路芯片、通用打印耗材等产品,覆盖打印机全产业链。不是初步意向,而是已在产线上真实试验了数月与常见的框架协议不同,此次合作披露了更具可信度的验证进展,星际光年官方发布了产线实拍视频。在长达数月的实验中,星际光年以绳驱灵巧手为硬件底座、具身操作模型为上层技术壁垒的软硬件全栈一体化灵巧操作方案,已进入奔图打印机产线完成作业验证,覆盖识别部件、精准抓取、对位插接、装配到位等环节。星际光年称,该方案可完成20余项精细操作,动作节拍已能与产线节奏对齐,稳定执行过去通常由熟练工承担的高精度作业。硬件路线:星际光年为何选择绳驱灵巧手据星际光年方面公布的信息,其核心硬件为Pantheon系列绳驱灵巧手,采用"驱手分离"架构,将驱动单元从手掌中彻底后置于小臂、大臂、胸腔乃至更大的本体空间,通过腱绳远距离传动,使手部本体自重降至290克,同时实现500N以上握力;配合自研的全自动即时张紧算法,用以攻克长期困扰绳驱路线的“绳索蠕变”问题,单指重复定位精度可达0.14毫米。这条路线真正的拦路虎是"绳索蠕变"这一世界难题——腱绳在长期张紧与循环载荷下会产生塑性伸长,导致精度随时间漂移。星际光年给出的解决方案是自研的"全自动即时张紧算法",通过实时感知张力变化并结合预测控制自研具身操作模型完成闭环柔性补偿,在绳索未断裂的前提下抑制精度漂移,已通过百万次全行程疲劳测试。软硬件全栈一体化灵巧操作方案硬件只是底座。星际光年的上层是具身智能操作模型VTLAM,融合视觉与触觉的多模态感知,打通感知、决策与执行链路;同时构建了"场景—数据—模型—产品"的数据回流闭环。值得关注的是星际光年首创的System-M"失败—修正—记忆"闭环模型。在真实的工业现场,比拼的往往不是最优工况下的单次成功率,而是出现异常后的恢复能力:一次抓取偏移、一次插接卡滞,系统能否在秒级完成自我修正,并把这次修正沉淀为可复用的策略记忆,这是直接决定产线敢不敢让它上线的关键。打印机产线为何是具身灵巧操作的“试金石”答案藏在痛点里。在打印机、硒鼓等精密电子产品的装配环节,连接器插接、柔性线缆整理、精密零部件装配、物料上下料等工序长期依赖人工。这类岗位普遍承受三重压力:重复性劳动强度大、熟练工培养周期长、用工波动直接影响交付稳定性。而在传统自动化方案中,刚性夹具难以兼顾多型号混线与脆弱工件保护,一旦产品迭代,产线往往需要拆改重建。换言之,这里缺的不是"机器人",而是一只"真正能干活的手"。双方共识:协同推进具身灵巧操作在工业制造场景应用落地星际光年创始人&CEO位德浩表示,具身智能与人形机器人是AI+产业的前沿赛道,也是新质生产力的重要方向。星际光年坚持自研与工程落地,目标是把系统做成"可用、可规模化部署";奔图科技在场景落地、制造升级上积淀深厚,双方能力互补是快速达成共识的基础。他还提到,后续有望结合奔图的全球合作网络,在海外市场拓展上寻找协同空间。星际光年创始人&CEO位德浩奔图科技总裁汪栋杰表示,高度认可星际光年近两年的成长,认为其团队在夯实技术的同时兼顾性价比、场景落地与品牌建设,与奔图务实的企业文化契合;双方同样重视底层技术研发,坚持从根源解决问题。他希望双方立足长期合作,从多个维度探索协同机会,推动合作取得实质成果。星擎智能总经理倪彦泽表示,未来将与星际光年联合开展场景共创,向产学研融合、商业化闭环方向深化落地,率先打造"产业内真正可用的实效成果"。这意味着这条合作链,已把场景方、技术方与产业化落地方串在了一起。奔图电子副总经理王玉国表示:传统自动化方案已渐遇瓶颈,而星际光年带来的灵巧操作全栈方案,将有效推动打印机总装、检测等关键环节的自动化、智能化、产业化升级,这也是奔图坚定追求与推进的事情。奔图科技总裁汪栋杰(中)、星擎智能总经理倪彦泽(左)、奔图电子副总经理王玉国(右)结语:从实验室走向真实应用场景,具身灵巧操作开启发展新周期行业风向标印证了本次星际光年与奔图科技合作的价值。在近期举办的2026GEIA粤港澳大湾区具身智能与人形机器人创新周上,业内观点指出:灵巧手占人形机器人整机价值17%-20%,是衔接AI决策与物理执行的核心终端。行业正从“能感知、能移动”进阶至“能操作、能执行”,操作泛化能力、可靠性与成本,已经替代演示效果,成为新的技术分水岭。拉长周期来看,具身智能的重心正从“能不能理解”转向“能不能落地执行”。奔图科技打印机总装线这种高精度、高频换型的场景,正是检验星际光年技术路线成色的优质试验场。星际光年与奔图科技,是产业化赛道上的先行者。双方紧扣工业真实痛点,以场景驱动技术验证,率先将具身灵巧操作能力落地严苛产线,为规模化应用打造产业标杆。
机器人与智能制造 2026-10-21 15:49

机器人制造机器人部件:舍弗勒具身智能机器人数智工厂在太仓正式启用

•舍弗勒具身智能机器人数智工厂:集零部件制造、场景化训练、数据采集及数字孪生技术为一体•面向未来的生产模式:人形机器人为下一代人形机器人批量生产关节模组零部件•依托真实工业制造场景,对人形机器人进行测试和验证,从而加快人形机器人产业化应用,开发可拓展的产品解决方案舍弗勒具身智能机器人数智工厂在太仓正式启用10月20日,专注驱动技术的科技公司舍弗勒正式启用位于太仓的具身智能机器人数智工厂。数智工厂集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心为一体,总占地面积约7,500平方米。数智工厂涵盖从单一机器人技能训练到真实制造场景中应用的完整流程,实现行业领先的“机器人造机器人部件”闭环智能制造模式,为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件。数智工厂的启用标志着关节模组等零部件正式投入量产。此外,数智工厂采取开放合作的模式,机器人客户、合作伙伴可以在工业场景下对物理AI系统进行训练和测试,加快人形机器人在行业中的广泛应用。人形机器人市场需求强劲,舍弗勒在该领域快速增长的客户需求充分印证了这一点:2026年第三季度,公司赢得两家中国客户的新订单,将集团在人形机器人领域的总订单额提升至4亿欧元。机器人造机器人部件:数智工厂采用人形机器人生产机器人关节模组零部件舍弗勒集团首席运营官约亨·施罗德博士表示:“舍弗勒致力于塑造未来生产,成为人形机器人领域全球领先的供应商和首选技术合作伙伴。通过太仓数智工厂,我们正在构建一个闭环的制造体系,由机器人组装机器人零部件,这在舍弗勒全球生产网络中是一个前所未有的创新之举。依托太仓数智工厂,我们将舍弗勒数十年来积累的制造技术与物理AI及数字孪生深度融合,进一步拓展我们在核心零部件方面的能力,从而推动人形机器人从概念迈向产业化应用。”从零部件制造到产业化应用数智工厂的核心为一条智能装配产线,用于生产人形机器人核心零部件,包括直线及旋转关节。整套产线由舍弗勒自主设计,共设置五大作业工位,搭载六台人形机器人协同完成料箱搬运、零件分拣拾取、压装和螺丝装配、功能检测、打标和包装全流程作业。工厂搭建双向闭环数字孪生体系,实现物理产线与虚拟模型实时映射。物理产线搭载传感器,可实时采集装配精度、单个工序节拍、能耗负载、资产状态等物理数据。在需要做出变更时,可以在虚拟环境中进行测试和优化,然后再应用到真实制造工艺中,从而大幅缩短开发时间,实现稳定可靠的生产流程。在人形机器人训练与数据采集中心,人形机器人在工业应用场景中进行一系列的任务训练此外,在人形机器人训练与数据采集中心,人形机器人在工业应用场景中进行一系列的任务训练,包括目视检测、自动化打包、智能物料拣选、物流料箱搬运、零件组装及产线物料补给。训练场景从舍弗勒全球约100家工厂中精选而出,复刻真实生产工况,确保所训练技能能够直接在装配线上进行测试和优化。训练数据、仿真数据、生产数据互联互通,持续驱动机器人性能迭代升级。舍弗勒中国区首席执行官张艺林博士表示:“中国具身智能及人形机器人产业正迎来重要发展机遇。作为一家专注驱动技术的科技公司,舍弗勒正依托本土研发、制造和产业协同优势,加快布局中国人形机器人产业生态。此次数智工厂在太仓落成,正是舍弗勒深耕中国、服务本土,进一步加快在具身智能人形机器人产业发展的重要战略举措。”
机器人与智能制造 2026-10-20 20:40

EMTE2026展商风采:北京华航唯实机器人科技股份有限公司

  企业简介  北京华航唯实机器人科技股份有限公司,成立于2013年,是国家级专精特新“小巨人”企业、高新技术企业,专注自主可控工业软件研发与智能制造数字化解决方案。  公司秉承“服务产业、致力教育”宗旨,构建了北京研发中心、嘉兴生产实践基地的全国布局,承担多项国家级重点研发计划。  展品介绍  华航唯实本次重点展出产品均拥有完全自主知识产权,底层引擎自主可控,适配国内高端制造场景,可提供从单机器人工作站编程、整线虚拟调试,到车间数字孪生一体化的完整国产工业软件解决方案。展位位于苏州国际博览中心c1-056。  PQArt工业机器人离线编程仿真软件  国产商业化机器人离线编程标杆软件——工业化机器人生产一站式主流工艺。  包含方案设计、3D模型导入、轨迹生成、碰撞检测、仿真校验和代码输出;支持焊接、打磨、喷涂、切割、钻铆等主流工艺;兼容ABB、发那科、库卡及国产全系列机器人。  核心亮点:无需现场示教,复杂工件轨迹一键生成,大幅缩短编程调试周期;自主3D几何引擎、高精度碰撞检测、多品牌通用后置处理,保障工艺精度,实现机器人CAM领域国产替代。  PQFactory智能产线设计与虚拟调试软件  面向工厂全生命周期的产线数字孪生平台。  可快速搭建机器人、输送线、AGV、气缸等设备的三维产线模型;完成产线布局、节拍仿真和PLC信号联调。  核心亮点:实现“先仿真、后建厂”,在物理产线落地前完成逻辑调试、干涉排查和产能优化,缩短现场调试周期,降低项目实施成本。  PQKit工业软件组件库  模块化底层工业引擎组件。  封装离线编程、三维仿真、运动求解、碰撞检测、机器人后置等核心能力;面向机器人厂商和系统集成商提供二次开发底座。  核心亮点:客户无需从零研发工业仿真底层能力,可快速搭建自有离线编程和仿真应用,降低国产工业软件研发门槛与周期。  12月4日至6日,2026装备制造业先进技术展​览会(EMTE2026)将在苏州国际博览中心举办。近千家领军企业、五大主题展区,众多先进装备制造技术和核心产品即将亮相。届时欢迎来到展厅,更多精彩,敬请期待!(展​览工作组)
机器人与智能制造 2026-10-20 11:47

专访越擎科技,机器人离线编程iRobotCAM与双目相机如何实现工业机器人的智能化

工业机器人在汽车,航天,家电,3C等各个行业的应用的各类场景极其丰富,既涉及机器人焊接,喷涂,打磨,电弧增材,3D打印,雕刻,激光切割,熔覆等机器人工艺,也涉及具体的行业特点,从而使得机器人编程变得复杂起来,这便诞生了机器人离线编程的工业软件,而iRobotCAM便是基于行业应用的复杂度的背景下开发的,其CAD的技术架构,一是高精度,二是柔性化,使得其利用高精度的特点满足各种复杂的工艺需求的同时,提供弹性的适配能力,能够快速适配航天,汽车,家具,3C,半导体等行业特点,让工业自动化变得是更加简单。而在具身智能的行业大趋势下,工业自动化是否可以变得更加简单?每个公司的技术路线都是根据自身能力的判断或行业的特点做出相应的决策,作为深耕iRobotCAM机器人离线编程的应用的开发商,南京越擎信息科技有限公司有什么思考呢?南京越擎信息科技有限公司创始人唐怀磊先生阐述了越擎科技的技术路线:工业自动化就是将复杂的问题简单化,眼睛就是越擎科技在工业机器人智能化时代的答案。不管是哪一类的机器人的工艺,用户的首要问题便是看得清与读得懂,越擎科技的双目相机正是为此而生。通过双目相机看清工件的位置,及时纠偏,从而满足各种机器人加工编程的应用需求。更具体地讲,以机器人的激光切割为例,越擎科技的研发的双目相机在工业机器人的应用领域上,如何实现智能化呢?1.一键扫描:获取实际模型的图像数据,并进化噪点优化2.一键拼接:获取多个图像数据,快速拼接形成三维模型,利用越擎科技自研算法计算工件的变形等,形成实际的工件模型3.一键定位:无需复杂的手工定位操作,利用相机获取的实际工件模型,通过融合实际三维模型与手眼标定的数据,即可获得实际三维模型工件的位置与姿态。4.机器人离线编程与轨迹补偿:iRobotCAMPro支持导入step等三维格式,便捷的轨迹生成功能,可以快速地生成各类高精度的轨迹,执行可达性分析,奇异点分析,碰撞分析等,满足激光切割,喷涂,激光熔覆等各类工艺的加工需求;根据实际三维工件的扫描结果,对比工件的变形前后的情况,执行轨迹补偿,生成现场实际工件的加工轨迹。5.兼容的机器人后置输出:后置输出兼容上百个机器人品牌,可以实现包括埃斯顿,广州数控,ABB,Kuka,发那科,安川等机器人后置输出“通过融合iRobotCAMPro的CAD架构的高精度编程能力与高精度的双目视觉方案,既可大幅的降低各种人工的工件定位与纠偏的工作,也可以实现机器人的各类高精度的加工工艺。这就是iRobotCAMPro的产品目标,未来的机器人离线编程的智能化能力会持续提升。”越擎科技创始人唐怀磊明确了iRobotCAMPro在智能化时代的产品发展方向。
机器人与智能制造 2026-10-19 14:32

工博会2026丨它石智航联合创始人陈同庆:从模型到产线,让机器人在真实场景创造真实价值

10月12日至16日,2026中国国际工业博览会(CIIF)在上海举行。作为本届工博会的官方环节之一,第十二届中国机器人高峰论坛暨第九届CEO圆桌峰会于10月13日下午同期举办。它石智航联合创始人兼首席架构师陈同庆博士应邀出席,系统性阐释公司从基座模型到规模落地的具身智能工业化路径。从具身基座模型到产线落地,具身大脑正在越用越聪明陈同庆指出,当前工业自动化正面临一个明显的「边界效应」:工序越柔性、任务越泛化、环节越靠近生产末端,就越是传统自动化「到不了的地方」。尤其在多品种、小批量、订单快速切换的生产模式下,依赖固定程序、专用夹具和预设流程的传统自动化设备难以实现快速适配。人工作业虽然具备较强的灵活性,但也受到效率上限、技能依赖、质量稳定性以及招工难、用工成本上升等系统性问题的制约。陈同庆认为,真正实现工业自动化纵深突破,关键不只是让机器「动起来」,而是构建能够理解任务、感知环境、自主规划、灵活操作并持续学习的具身智能体。面向这一目标,它石智航坚持的,正是FoundationalModel+App的路径:一方面构建面向物理世界的原生基座模型,另一方面进入真实产业现场,让物理AI在真实任务中被验证、被交付。它石自研的AWE(AIWorldEngine)具身原生基座模型,累积真实世界数据超百万小时,参数规模达百亿级,已成功攻克精细操作、柔性物体处理、长程任务规划等难题,并在工业及生活场景均展现出了强大的跨场景泛化能力。其中,在工业场景中,AWE可泛化至线束装配、精密插接、自主上下料、外观检测、多品分拣、巡检管理等多类工业自动化任务。AWE的持续进化,离不开真实产线构建的数据闭环:模型投入应用,应用产生数据,数据持续回流训练模型,优化后的模型再反哺产线作业,形成「作业—数据—进化」的正向循环。工业场景的「具身智能新质生产力」,正是在这一循环中不断沉淀、逐级跃升。具身智能要真正走进产线,既需要一颗足够聪明的「大脑」,也需要一副强壮的「身体」。陈同庆指出,「模型定义能力的上限,本体决定落地的边界。」它石智航遵循「为AI而生」的理念,坚持核心硬件全面自研,推出A系列轮式机器人、T系列双足机器人,以及21自由度准直驱灵巧手。作为实现精细操作、打通具身智能落地「最后一公里」的关键末端,它石DexHand灵巧手已覆盖33种人手抓握类型,力分辨率达到10毫牛,空间分辨率达到0.1毫米,多项关键指标达到或超过人手水平,为复杂工业任务中的精准抓取、柔性操作提供了基础。标杆场景打穿,39类应用泛化,加速赋能工业智能化转型目前,它石智航已成功攻克工业自动化的「硬骨头」——线束装配,将高度依赖人工经验的环节转化为稳定、可追溯、可复制的自动化作业单元,并已成功取得亚毫米级线束装配吉尼斯世界纪录,在全球范围内首次实现了百台机器人在柔性装配产线的集群部署与协同作业,脚踏实地赋能工业自动化发展。一个标杆场景的跑通,只是能力泛化的起点。依托强大的工程化能力、标准化交付能力和灵活的部署体系,它石智航目前已覆盖国家卓越级智能工厂中的39类应用场景,既能承担厂内物流等重载作业,也能胜任精密连接器装配、线束电检、自动抽检等精细操作。客户既可验证约10台规模的单场景高价值工序,也可实现千台以上的集团级规模化复制。它石智航选择的路径,是从自研基座模型和本体出发,在真实产线中验证、沉淀、复制。在演讲结尾,陈同庆表示,「它石智航希望成为工业智能化转型的重要赋能者,让机器人在真实产线上创造真实价值。」10月12日至16日,它石智航亦亮相工博会现场(展位号:8.1H-A001),现场展示由具身原生基座大模型AWE驱动的线束自动化装配方案。展台现场人潮涌动,近距离呈现具身智能在工业标杆场景中的落地成果。从模型到产线,它石智航以自研基座模型与本体筑牢具身底座,以真实产线检验能力。随着柔性工序被逐一攻克,工业自动化「到不了的地方」已重新划定边界,具身智能正在加速完成从技术命题到产业命题的跨越。
机器人与智能制造 2026-10-15 16:42

卡奥斯主导全球首个工业世界模型 IEEE国际标准成功立项

正值世界标准日,IEEE标准协会(IEEESA)标准理事会大会正式批准《面向工业AI的世界模型应用架构指南》国际标准立项。这是全球首个面向工业AI的世界模型应用架构国际标准,是卡奥斯在工业AI领域技术实践获得的又一项国际权威认可,进一步提升了我国在下一代工业人工智能领域的国际标准话语权。IEEE标准协会同步成立工业世界模型标准工作组(IWMWG),由卡奥斯担任工作组主席,统筹推进标准编制、技术研讨与生态共建工作。(《面向工业AI的世界模型应用架构指南》国际标准立项)开放与自主相辅相成:抢占工业AI技术新兴赛道当前制造业正经历从制造自动化、数字化迈向制造AI化的技术范式跃迁,AI不再是简单叠加的工具,而是深度贯穿研产供销全链路,驱动产业持续进化的底层能力。高水平开放与自主自强相辅相成:没有核心自主能力,开放就没有话语权。世界模型技术起源于1974年框架系统理论,历经长期迭代演进,发展成为可对物理世界开展推演预测的新一代AI技术。OpenAI、NVIDIA等企业陆续推出世界模型相关产品,技术迭代持续提速,成为驱动智能制造、柔性自动化、设备预测性维护等工业场景变革的核心引擎。(2026世界人工智能大会卡奥斯展台)在2026世界人工智能大会上,卡奥斯全球首发工业世界模型。依托平台沉淀的海量工业数据、本体建模能力与数字孪生底座,该模型实现真实工厂向AI系统的完整映射,以工业物理约束抑制AI幻觉,保障输出结果可审计、可落地,为工业智能体规模化落地筑牢根基。同期发布天驭智能体开发平台及完整产品矩阵,打通从图纸到产线的业务链路,为本次IEEE国际标准立项夯实扎实的产业实践基础。正如海尔集团董事局主席、首席执行官周云杰所言,“未来十年,不仅是AI重塑工业,更是工业场景重新定义AI技术”,真实的工业场景、产业数据与生产检验,是工业AI发展的土壤。立足自身工业场景技术沉淀,再通过国际标准开放共享技术成果,正是“越开放,越要自主自强”的生动实践。直击行业痛点:填补工业世界模型全球标准空白技术快速迭代的同时,行业现实痛点也日益凸显:各家厂商世界模型技术路线多元分散,架构设计互不兼容,缺少面向工业场景的统一参考框架;模型与工业设备、业务系统对接壁垒高,跨平台互操作性不足,大幅抬高企业落地门槛,阻碍世界模型从科研原型走向大规模工业部署。与此同时,行业尚未形成清晰统一的工业世界模型技术边界定义,亟需国际标准厘清概念、统一架构、明确落地指引,填补全球该领域标准空白。本次立项的IEE工业世界模型国际标准,正是立足实体经济一线场景,针对上述行业痛点给出系统性解决方案。标准聚焦工业真实业务场景,输出工业世界模型应用统一参考架构,围绕分层架构、核心模型组件、典型业务场景、智能体协同等形成完整实践指导,为工业世界模型的设计、开发、部署、集成与运维提供可落地的规范指引。标准将以家电行业作为典型验证案例,完整呈现“仿真-评估-调优-部署”闭环落地路径,为流程制造、离散制造行业输出可复用实践样板。通过这套国际标准,能够有效降低工业世界模型落地复杂度,打通技术从实验室走向工厂的关键链路,助力广大制造企业用好世界模型技术,充分释放工业AI价值。业内专家表示,大模型擅长语言理解,AI智能体聚焦任务执行,而工业世界模型的核心价值在于实现对物理世界的因果理解与状态演化预测,三者能力互为补充。世界模型可以模拟工业环境物理约束,预判机器人、产线设备动作结果,赋能柔性自动化、数字孪生、预测性维护,是推进新型工业化的重要技术底座。产学研用协同:依托标准共建开放协同的产业生态没有开放生态,自主创新就缺乏迭代活力。“先进制造从来不是一家企业的独奏,而是全行业、全生态的协同交响”。标准的生命力在于共建共享与落地应用。后续,工业世界模型标准工作组将坚持开放共创共享的原则,面向全球吸纳产学研用各方力量,联合国内外企业、科研机构共同开展标准草案编制、案例征集、技术研讨与应用推广,搭建开放协同的产业生态。工作组将持续推动工业世界模型技术规范在全球落地实施,坚持自主技术沉淀与高水平开放相结合,把中国工业场景沉淀的创新成果转化为全球可复用的标准规范,为全球制造业数字化、智能化转型输出中国方案。
机器人与智能制造 2026-10-15 00:22

2026工博会:华沿机器人重磅发布具身智能运动基座

10月12日,为期五天的2026中国国际工业博览会(CIIF2026)在上海国家会展中心隆重开幕,华沿机器人以“具身强基座、智造新动能”为主题(展位号:8.1H-C190),围绕具身智能、视觉应用升级、协作性能升级及生态合作应用等,集中展示从核心运动部件、机器人本体到具身智能运动执行平台的最新成果——华沿机器人在电机、伺服驱动、关节模组、运动控制等领域拥有20+年核心技术积累,已经形成核心运动部件、机器人本体、具身智能三层能力,能为行业、合作伙伴提供从“动力心脏”到“执行终端”的完整底座。华沿机器人扎根于国内外客户现场,依托扎实的技术实力,立足真实客户需求,驱动产品迭代升级,向着具身智能时代持续迈进。重磅发布:具身智能运动基座工博会首日,华沿机器人董事长王光能先生重磅发布——具身智能运动基座,这是华沿基于自身软硬件实力、工业经验为具身智能等领域合作伙伴打造的物理基座,其核心发展方向是做“机器人世界里的通用底座”,用一套标准化、模块化、开放的通用底座,加速推进具身智能走向真实产业场景。展会现场,王光能先生从机器人最基础、最核心的关节模组引入,全面阐述华沿在机器人关节方面的创新与突破、相比常规电磁制动器节能最高可达99%的新型永磁制动器技术、更高效的伺服驱动技术和振动抑制技术等,通过“找到关节运行发热的系统性解决方案”为具身机器人提供更加可靠的物理筋骨。此外,最小12mm大中空内走线布局与谐波、行星、摆线、双钢轮、直线等多种技术路线,也能为不同位置与任务提供更合适的执行方案。华沿机器人自研高灵敏MEMS力传感器,实现极低蠕变滞后(蠕变<0.05%FS、滞后<0.1%FS)、超高灵敏度(灵敏系数>100,精度达到0.1%FS)、量产⼀致性卓越等优势,结合自研力控算法,让每一个关节能够感知力。华沿HRC机器人小脑(超链接跳转到HRC通稿)则能高效地接入各类大模型,并基于1kHzEtherCAT实时控制刷新频率,连接本体、关节、驱动、视觉、力觉与触觉等,达到毫秒级感知、计算、控制、修正的能力。基于华沿具身智能运动基座,合作伙伴在具身领域可获得“多形态开发”“跨场景迁移”“规模化复制”的具身能力,为其快速拓展具身应用场景、提升交付效率、实现规模化商业落地提供支撑。AI赋能协作:2.5D视觉与本体性能双升级当前,协作机器人正从“能协作”向“会智能”加速演进,协作智能化已成为机器人产业发展的关键趋势之一。为此,华沿机器人全面升级本体性能,让协作机器人不仅更安全、更易用,也更聪明、更精准地融入真实产线。华沿从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代,把核心部件与整机控制的协同优化,为协作智能化提供更强悍的本体——•在速度上,关节速度整体提升20%至150%,最大可达360°/s,末端TCP线速度提升20%至50%,最大可达4.5m/s,为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间;•在制动上,搭载自研新一代Meta电机,在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力,结合模组结构与驱动控制优化,实现更短制动距离,兼顾安全与效率;•在精度上,满载速测试下重复定位精度达0.0109mm、绝对定位精度达0.145mm、直线轨迹精度达0.289mm,为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果;•在稳定性上,整机最低运行噪声实测小于55dB,更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。一体化2.5D视觉协作机器人同样迎来全新升级,它进一步打通从视觉感知到机器人执行的完整链路:2.5D视觉→自动调焦→AI识别→HRC运动控制→精准执行该方案支持全平面标定,让视觉定位从局部“点准”走向整个工作区域的“面准”;通过2.5D视觉获取目标空间信息,结合HRC运动控制平台,引导机器人完成X/Y/Z+Rx/Ry/Rz六维位姿调整,有效应对工件位置偏移与姿态变化。同时,自动调焦、AI识别、AI瑕疵检测、多光源配置、快速方案迁移和拖拽式部署等能力,进一步降低了复杂工业场景的部署门槛。从此,视觉不再只是机器人的“眼睛”,而正在成为机器人运动能力的一部分。与此同时,华沿机器人还带来了S65大负载机器人,它负载65KG、臂展2100,进一步刷新了协作机器人负载、臂展性能;并同步展出大负载码垛机器人、咖啡机器人、高精密运动平台等。生态合作,共同繁荣中国机器人世界具身智能与协作机器人的规模化落地,离不开生态伙伴的协同创新。本届工博会,华沿机器人携手多家行业伙伴,联合展示多个“真干活”的落地应用,覆盖精密装配、3D检测、防爆喷涂、焊接、CNC上下料等场景——•高精度领域,与基恩士合作展示“穿针引线”:采用基恩士微米级视觉定位,结合华沿HY7七轴人形手臂稳定、精准的运动控制,实现多次连续穿针,实测误差小于发丝半径,可应用于精密装配、高精度检测、微观操作等场景;•视觉扫描检测领域,与先临三维合作展示华沿协作机器人+智能3D扫描检测:搭载先临三维计量级双光源手持三维扫描仪,在高节拍运动中保持高精度、准度,实现全自动扫描并实时输出三维检测报告;•防爆领域,与知有无界合作展示华沿防爆型协作机器人+防爆喷涂车:基于已经获得国家防爆认证的华沿防爆型协作机器人,搭配履带式防爆车、四足防爆机器狗等,为移动式喷涂、石化危险区域巡检等提供更安全高效的防爆方案。•焊接领域,与东韵智机合作展示华沿协作型焊接机器人+双轴变位机:兼具协作机器人安全、示教简单与工业机器人外部轴灵活性,实现复杂工件协同精确焊接,操作简单、学习成本低。•机加工领域,与新代科技/联达自动化合作展示华沿协作机器人+CNC上下料:Elfin、Elfin-Pro系列重复定位精度最高可达±0.015mm、最大臂展1800mm、IP68高防护,支持高速与协作两种节拍模式,稳定、精准、高效。•医疗实验室领域,与贝克曼库尔特合作展示Biomek一体化自动化液体处理工作站,为多组学、生物药研发,打造标准化、自动化、柔性化高通量样本制备平台。•在数字转型领域,与西门子Xcelerator生态合作伙伴签约,共同推动制造业数字化转型升级。我们与合作伙伴联合打造了多个“真干活”的落地应用,包括:华沿协作机器人+智能3D扫描检测、CNC机床上下料、智能焊接等。这些合作成果正是华沿与生态伙伴各展所长、协同创新的缩影——我们提供高性能、高稳定性的机器人本体与核心运动部件,合作伙伴贡献其视觉应用、场景know-how、客户渠道等专长,双方合力让具身智能真正在工业现场创造价值。展望未来,华沿机器人将持续聚焦机器人运动执行层,依托具身智能运动基座,携手更多生态伙伴协同创新,推动具身智能从技术验证走向规模化应用,共建繁荣的中国机器人产业生态。
机器人与智能制造 2026-10-14 11:09

​智造蓝图落地!爱合发集团华东总部正式开工:双轮驱动,深耕人形关节减速机核心赛道

新基启新程,智造驻华东!10月7日,爱合发集团华东总部开工仪式在苏州圆满举办,企业正式扎根长三角智能制造产业高地。苏州高新区党工委、管委会吴琦书记、徐积明区长、李志军常务、胡捷常委,区党政办、经发委、住建局、商务局(招商局)、数据局、资规分局、生态环境局、产招中心,太湖科学城相关负责人,苏州小牛自动化、海目星激光、纽威数控装备、华阳智能装备、苏州晟成光伏、采购之家、苏州佳祺仕、拉普拉斯半导体等产业链企业代表及爱合发集团管理团队共同出席本次开工盛典。本次总部项目占地40亩,总建筑面积约4.9万平方米,计容建筑面积约6.4万平方米,未来这里将成为爱合发集研发、生产、集采运营于一体的华东总部基地。项目建成后,计划将引进数控车床、磨齿机、三次元检测仪等高精尖生产检测设备,实现年产130万件传动设备部件(含20万件关节减速机)的产能目标。爱合发将持续加大研发投入,攻坚精密传动核心技术,夯实专精特新优势,基地专项搭建研发实验室、性能测试中心,攻坚人形机器人关节减速机小体积、高扭矩、高稳定核心技术,打通研发验证、中试迭代、批量量产的闭环产业链。为苏州高新区智能制造与具身智能产业发展添砖加瓦,助力太湖科学城打造创新高地。作为爱合发集团全国战略布局的关键一环,基地以“工业自动化零部件+人形机器人关节减速机”双轮驱动战略为核心,全力打造集研发、测试、量产为一体的专业基地,为国产智能制造产业升级注入鲜活动能。爱合发集团是一家深度布局机器人关节传动、精密运动控制等关键部件研发与生产的高新技术企业及国家级专精特新“小巨人”企业。公司目前聚焦机器人核心部件,已筹办开设独立公司开展机电一体化产品研发与生产。集团自2018年起为云深处、优必选等头部企业提供关键零部件,已推出的人形机器人关节行星减速机已实现产业化生产,成功应用于足式机器人及轮式机器人。新公司将依托经验丰富,专业可靠的工程团队,研发的关节产品齿背隙<3弧分,各项技术指标行业领先。可提供项目定制解决方案,与机器人产业深度合作,广泛运用于安防巡检、勘测探索、公共救援、科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅等众多场景。成立以来坚守制造业本心,先后从单一零件生产商升级为传动解决方案供应商,搭建iHF爱合发FA自动化集采平台(https://www.ihfcn.com),通过自产直销+一站式平台”双轮驱动模式,覆盖客户90%+零部件采购需求,实现自动化零部件一站式配套服务;2024年,抢抓人形机器人产业风口,布局人形关节减速机项目,切入高精密智能传动新赛道。爱合发深耕传动领域27年,在工业自动化赛道沉淀,覆盖工厂自动化152大核心产品、96万+SKU,一站式服务新能源、半导体、智能装备等主流行业。凭借稳定产能、整体成本优势与全国化交付能力,持续为产业链客户降本增效,稳稳夯实企业发展基本盘。立足当下,同时布局未来。本次华东基地的落地,不是简单的产能扩张,而是瞄准人形机器人核心新赛道的战略纵深落子。针对行业关节电机依赖进口、精度不足、量产稀缺、稳定性欠缺等核心痛点,华东智造中心精准聚焦人形机器人关节电机核心研发与规模化生产。依托长三角高校科研资源、整机企业集聚优势与高端人才储备,叠加爱合发华南技术研发+华东落地量产的全国双引擎格局,基地将实现核心产品快速迭代、高效验证、稳定交付,快速释放产业化势能。以实业立根基,以创新赢未来。此次华东基地奠基,标志着爱合发双轮驱动战略全面落地。未来,企业将持续深耕工业自动化、攻坚人形机器人核心技术,以自主可控的核心产品、规模化的智造能力,联动产业链伙伴共建共赢生态,助力长三角打造世界级智造集群,助推国产人形机器人产业规模化、高质量发展。
机器人与智能制造 2026-10-09 21:07

首台国产化电子架构具身机器人正式发布 为物理AI装上国产“神经”

9月28日,国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。电子架构是决定整机性能上限的“智能神经系统”,包括操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片。东土科技全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础,将获得丰富国际功能安全认证的国家级新型工业智能操作系统鸿道Intewell、我国牵头制定的基于TSN技术的确定性总线AUTBUS国际标准、国家级智能体工具软件MaVIEW、全国产化AI处理器芯片四项技术整体优化设计,实现控制与AI智能计算的隔离融合,构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座,提供可完整替代国外方案的技术选项。相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外传统方案,全国产化电子架构的优势包括整合工业协议,控制与AI推理共跑于确定性底座,视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应,与工业智能体深度融合,以及机器人内生安全机制的重构。其技术方向与麻省理工学院(MIT)近期提出的物理AI理念高度契合,推动智能从模型输出向确定性物理动作落地。国家工业信息安全发展研究中心测试人员对机器人开展技术验证,在关节破坏、网络攻击、病毒植入等情况下,传统电子架构机器人出现线路失效、瞬间关机、系统失控等情况,而东土科技全国产化电子架构机器人通过了严苛安全测试,并保持安全运行能力,展现了全国产化电子架构的实时控制、快速响应、故障隔离、防攻击与系统安全能力。早在2016年,东土科技即启动电子架构相关技术攻坚,鸿道承担国家级机器人操作系统专项,为机器人、半导体、航空航天、工业母机等领域提供统一底层软件支撑;AUTBUS标准成为我国主导制定的全球首个基于TSN技术的两线制宽带工业总线IEC国际标准,解决多节点、大规模设备下的高可靠确定性通信;MaVIEW是物理AI执行器工业软件,2020年和西门子的工业大脑MindSphere共同获得世界人工智能大会技术创新奖。全国产化电子架构保障机器人的内生安全和产业主权安全,为机器人自主行为划定刚性安全边界,确保其不破坏生产、不危及人员安全,让人工智能在物理世界安全、可信、可控,构建驾驭物理AI的安全驾驭系统(Harness),充分实现智能机器人行业的主权安全。近年来,国产机器人底层技术也在加快形成产业协同。2025年5月,鸿道操作系统发布并形成机器人大小脑融合架构;2026年4月,东土科技联合深圳市机器人协会、北京人形机器人创新中心、优必选等单位推动建设国产化机器人电子架构联合体;2026年9月,联合清华大学、智元、逐际动力、摩尔线程等产业伙伴发起国产化具身智能机器人电子架构联盟。从零部件单点突破,到软硬件系统融合,再到全产业链生态共建,我国机器人底层技术实现质的跃迁。
机器人与智能制造 2026-09-29 10:27
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