近日,具身智能的"最后一厘米"——灵巧手,被推上了一条真实的打印机总装线。深圳星际光年科技有限公司(下称"星际光年")与奔图科技股份有限公司(下称"奔图科技")、珠海星擎智能科技有限公司(下称"星擎智能")在广东珠海签署战略合作协议,并同步签署机器人灵巧手联合实验室共建协议。星际光年宣布要和奔图科技一起推动具身灵巧操作在真实工业生产制造场景中的规模化落地,围绕技术研发与市场推广等多个方向深化协同。据公开信息显示,星际光年创始人&CEO位德浩、奔图科技总裁汪栋杰、星际光年联合创始人&COO周佳琪、星擎智能总经理倪彦泽、奔图电子副总经理王玉国,以及双方技术、品牌负责人共同出席仪式。现场同步举行联合实验室聘书颁发仪式,位德浩获任实验室首席技术顾问,周佳琪获任实验室副主任。关于星际光年和奔图科技星际光年:专注具身智能操作领域软硬件一体化全栈自研,推出具身操作模型“VTLAM”,及全球首款“驱手分离”绳驱灵巧手,自研“全自动即时张紧算法”攻克绳索蠕变难题,整手自重290g,握力500N,抓重比行业第一。首创“乐高式”模块化20-DoF直驱灵巧手和“驱控一体”微型关节模组。产品聚焦工业及高危场景持续验证,并沉淀珍贵真机数据,斩获多项硬科技奖项,践行科技向善。奔图科技:A股上市公司(002180),国产打印全链制造龙头,是全球第四大激光打印机厂商及通用耗材芯片销量全球第一的企业。公司主营激光打印机、集成电路芯片、通用打印耗材等产品,覆盖打印机全产业链。不是初步意向,而是已在产线上真实试验了数月与常见的框架协议不同,此次合作披露了更具可信度的验证进展,星际光年官方发布了产线实拍视频。在长达数月的实验中,星际光年以绳驱灵巧手为硬件底座、具身操作模型为上层技术壁垒的软硬件全栈一体化灵巧操作方案,已进入奔图打印机产线完成作业验证,覆盖识别部件、精准抓取、对位插接、装配到位等环节。星际光年称,该方案可完成20余项精细操作,动作节拍已能与产线节奏对齐,稳定执行过去通常由熟练工承担的高精度作业。硬件路线:星际光年为何选择绳驱灵巧手据星际光年方面公布的信息,其核心硬件为Pantheon系列绳驱灵巧手,采用"驱手分离"架构,将驱动单元从手掌中彻底后置于小臂、大臂、胸腔乃至更大的本体空间,通过腱绳远距离传动,使手部本体自重降至290克,同时实现500N以上握力;配合自研的全自动即时张紧算法,用以攻克长期困扰绳驱路线的“绳索蠕变”问题,单指重复定位精度可达0.14毫米。这条路线真正的拦路虎是"绳索蠕变"这一世界难题——腱绳在长期张紧与循环载荷下会产生塑性伸长,导致精度随时间漂移。星际光年给出的解决方案是自研的"全自动即时张紧算法",通过实时感知张力变化并结合预测控制自研具身操作模型完成闭环柔性补偿,在绳索未断裂的前提下抑制精度漂移,已通过百万次全行程疲劳测试。软硬件全栈一体化灵巧操作方案硬件只是底座。星际光年的上层是具身智能操作模型VTLAM,融合视觉与触觉的多模态感知,打通感知、决策与执行链路;同时构建了"场景—数据—模型—产品"的数据回流闭环。值得关注的是星际光年首创的System-M"失败—修正—记忆"闭环模型。在真实的工业现场,比拼的往往不是最优工况下的单次成功率,而是出现异常后的恢复能力:一次抓取偏移、一次插接卡滞,系统能否在秒级完成自我修正,并把这次修正沉淀为可复用的策略记忆,这是直接决定产线敢不敢让它上线的关键。打印机产线为何是具身灵巧操作的“试金石”答案藏在痛点里。在打印机、硒鼓等精密电子产品的装配环节,连接器插接、柔性线缆整理、精密零部件装配、物料上下料等工序长期依赖人工。这类岗位普遍承受三重压力:重复性劳动强度大、熟练工培养周期长、用工波动直接影响交付稳定性。而在传统自动化方案中,刚性夹具难以兼顾多型号混线与脆弱工件保护,一旦产品迭代,产线往往需要拆改重建。换言之,这里缺的不是"机器人",而是一只"真正能干活的手"。双方共识:协同推进具身灵巧操作在工业制造场景应用落地星际光年创始人&CEO位德浩表示,具身智能与人形机器人是AI+产业的前沿赛道,也是新质生产力的重要方向。星际光年坚持自研与工程落地,目标是把系统做成"可用、可规模化部署";奔图科技在场景落地、制造升级上积淀深厚,双方能力互补是快速达成共识的基础。他还提到,后续有望结合奔图的全球合作网络,在海外市场拓展上寻找协同空间。星际光年创始人&CEO位德浩奔图科技总裁汪栋杰表示,高度认可星际光年近两年的成长,认为其团队在夯实技术的同时兼顾性价比、场景落地与品牌建设,与奔图务实的企业文化契合;双方同样重视底层技术研发,坚持从根源解决问题。他希望双方立足长期合作,从多个维度探索协同机会,推动合作取得实质成果。星擎智能总经理倪彦泽表示,未来将与星际光年联合开展场景共创,向产学研融合、商业化闭环方向深化落地,率先打造"产业内真正可用的实效成果"。这意味着这条合作链,已把场景方、技术方与产业化落地方串在了一起。奔图电子副总经理王玉国表示:传统自动化方案已渐遇瓶颈,而星际光年带来的灵巧操作全栈方案,将有效推动打印机总装、检测等关键环节的自动化、智能化、产业化升级,这也是奔图坚定追求与推进的事情。奔图科技总裁汪栋杰(中)、星擎智能总经理倪彦泽(左)、奔图电子副总经理王玉国(右)结语:从实验室走向真实应用场景,具身灵巧操作开启发展新周期行业风向标印证了本次星际光年与奔图科技合作的价值。在近期举办的2026GEIA粤港澳大湾区具身智能与人形机器人创新周上,业内观点指出:灵巧手占人形机器人整机价值17%-20%,是衔接AI决策与物理执行的核心终端。行业正从“能感知、能移动”进阶至“能操作、能执行”,操作泛化能力、可靠性与成本,已经替代演示效果,成为新的技术分水岭。拉长周期来看,具身智能的重心正从“能不能理解”转向“能不能落地执行”。奔图科技打印机总装线这种高精度、高频换型的场景,正是检验星际光年技术路线成色的优质试验场。星际光年与奔图科技,是产业化赛道上的先行者。双方紧扣工业真实痛点,以场景驱动技术验证,率先将具身灵巧操作能力落地严苛产线,为规模化应用打造产业标杆。
机器人与智能制造
2026-10-21 15:49
•舍弗勒具身智能机器人数智工厂:集零部件制造、场景化训练、数据采集及数字孪生技术为一体•面向未来的生产模式:人形机器人为下一代人形机器人批量生产关节模组零部件•依托真实工业制造场景,对人形机器人进行测试和验证,从而加快人形机器人产业化应用,开发可拓展的产品解决方案舍弗勒具身智能机器人数智工厂在太仓正式启用10月20日,专注驱动技术的科技公司舍弗勒正式启用位于太仓的具身智能机器人数智工厂。数智工厂集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心为一体,总占地面积约7,500平方米。数智工厂涵盖从单一机器人技能训练到真实制造场景中应用的完整流程,实现行业领先的“机器人造机器人部件”闭环智能制造模式,为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件。数智工厂的启用标志着关节模组等零部件正式投入量产。此外,数智工厂采取开放合作的模式,机器人客户、合作伙伴可以在工业场景下对物理AI系统进行训练和测试,加快人形机器人在行业中的广泛应用。人形机器人市场需求强劲,舍弗勒在该领域快速增长的客户需求充分印证了这一点:2026年第三季度,公司赢得两家中国客户的新订单,将集团在人形机器人领域的总订单额提升至4亿欧元。机器人造机器人部件:数智工厂采用人形机器人生产机器人关节模组零部件舍弗勒集团首席运营官约亨·施罗德博士表示:“舍弗勒致力于塑造未来生产,成为人形机器人领域全球领先的供应商和首选技术合作伙伴。通过太仓数智工厂,我们正在构建一个闭环的制造体系,由机器人组装机器人零部件,这在舍弗勒全球生产网络中是一个前所未有的创新之举。依托太仓数智工厂,我们将舍弗勒数十年来积累的制造技术与物理AI及数字孪生深度融合,进一步拓展我们在核心零部件方面的能力,从而推动人形机器人从概念迈向产业化应用。”从零部件制造到产业化应用数智工厂的核心为一条智能装配产线,用于生产人形机器人核心零部件,包括直线及旋转关节。整套产线由舍弗勒自主设计,共设置五大作业工位,搭载六台人形机器人协同完成料箱搬运、零件分拣拾取、压装和螺丝装配、功能检测、打标和包装全流程作业。工厂搭建双向闭环数字孪生体系,实现物理产线与虚拟模型实时映射。物理产线搭载传感器,可实时采集装配精度、单个工序节拍、能耗负载、资产状态等物理数据。在需要做出变更时,可以在虚拟环境中进行测试和优化,然后再应用到真实制造工艺中,从而大幅缩短开发时间,实现稳定可靠的生产流程。在人形机器人训练与数据采集中心,人形机器人在工业应用场景中进行一系列的任务训练此外,在人形机器人训练与数据采集中心,人形机器人在工业应用场景中进行一系列的任务训练,包括目视检测、自动化打包、智能物料拣选、物流料箱搬运、零件组装及产线物料补给。训练场景从舍弗勒全球约100家工厂中精选而出,复刻真实生产工况,确保所训练技能能够直接在装配线上进行测试和优化。训练数据、仿真数据、生产数据互联互通,持续驱动机器人性能迭代升级。舍弗勒中国区首席执行官张艺林博士表示:“中国具身智能及人形机器人产业正迎来重要发展机遇。作为一家专注驱动技术的科技公司,舍弗勒正依托本土研发、制造和产业协同优势,加快布局中国人形机器人产业生态。此次数智工厂在太仓落成,正是舍弗勒深耕中国、服务本土,进一步加快在具身智能人形机器人产业发展的重要战略举措。”
机器人与智能制造
2026-10-20 20:40
企业简介 北京华航唯实机器人科技股份有限公司,成立于2013年,是国家级专精特新“小巨人”企业、高新技术企业,专注自主可控工业软件研发与智能制造数字化解决方案。 公司秉承“服务产业、致力教育”宗旨,构建了北京研发中心、嘉兴生产实践基地的全国布局,承担多项国家级重点研发计划。 展品介绍 华航唯实本次重点展出产品均拥有完全自主知识产权,底层引擎自主可控,适配国内高端制造场景,可提供从单机器人工作站编程、整线虚拟调试,到车间数字孪生一体化的完整国产工业软件解决方案。展位位于苏州国际博览中心c1-056。 PQArt工业机器人离线编程仿真软件 国产商业化机器人离线编程标杆软件——工业化机器人生产一站式主流工艺。 包含方案设计、3D模型导入、轨迹生成、碰撞检测、仿真校验和代码输出;支持焊接、打磨、喷涂、切割、钻铆等主流工艺;兼容ABB、发那科、库卡及国产全系列机器人。 核心亮点:无需现场示教,复杂工件轨迹一键生成,大幅缩短编程调试周期;自主3D几何引擎、高精度碰撞检测、多品牌通用后置处理,保障工艺精度,实现机器人CAM领域国产替代。 PQFactory智能产线设计与虚拟调试软件 面向工厂全生命周期的产线数字孪生平台。 可快速搭建机器人、输送线、AGV、气缸等设备的三维产线模型;完成产线布局、节拍仿真和PLC信号联调。 核心亮点:实现“先仿真、后建厂”,在物理产线落地前完成逻辑调试、干涉排查和产能优化,缩短现场调试周期,降低项目实施成本。 PQKit工业软件组件库 模块化底层工业引擎组件。 封装离线编程、三维仿真、运动求解、碰撞检测、机器人后置等核心能力;面向机器人厂商和系统集成商提供二次开发底座。 核心亮点:客户无需从零研发工业仿真底层能力,可快速搭建自有离线编程和仿真应用,降低国产工业软件研发门槛与周期。 12月4日至6日,2026装备制造业先进技术展览会(EMTE2026)将在苏州国际博览中心举办。近千家领军企业、五大主题展区,众多先进装备制造技术和核心产品即将亮相。届时欢迎来到展厅,更多精彩,敬请期待!(展览工作组)
机器人与智能制造
2026-10-20 11:47
工业机器人在汽车,航天,家电,3C等各个行业的应用的各类场景极其丰富,既涉及机器人焊接,喷涂,打磨,电弧增材,3D打印,雕刻,激光切割,熔覆等机器人工艺,也涉及具体的行业特点,从而使得机器人编程变得复杂起来,这便诞生了机器人离线编程的工业软件,而iRobotCAM便是基于行业应用的复杂度的背景下开发的,其CAD的技术架构,一是高精度,二是柔性化,使得其利用高精度的特点满足各种复杂的工艺需求的同时,提供弹性的适配能力,能够快速适配航天,汽车,家具,3C,半导体等行业特点,让工业自动化变得是更加简单。而在具身智能的行业大趋势下,工业自动化是否可以变得更加简单?每个公司的技术路线都是根据自身能力的判断或行业的特点做出相应的决策,作为深耕iRobotCAM机器人离线编程的应用的开发商,南京越擎信息科技有限公司有什么思考呢?南京越擎信息科技有限公司创始人唐怀磊先生阐述了越擎科技的技术路线:工业自动化就是将复杂的问题简单化,眼睛就是越擎科技在工业机器人智能化时代的答案。不管是哪一类的机器人的工艺,用户的首要问题便是看得清与读得懂,越擎科技的双目相机正是为此而生。通过双目相机看清工件的位置,及时纠偏,从而满足各种机器人加工编程的应用需求。更具体地讲,以机器人的激光切割为例,越擎科技的研发的双目相机在工业机器人的应用领域上,如何实现智能化呢?1.一键扫描:获取实际模型的图像数据,并进化噪点优化2.一键拼接:获取多个图像数据,快速拼接形成三维模型,利用越擎科技自研算法计算工件的变形等,形成实际的工件模型3.一键定位:无需复杂的手工定位操作,利用相机获取的实际工件模型,通过融合实际三维模型与手眼标定的数据,即可获得实际三维模型工件的位置与姿态。4.机器人离线编程与轨迹补偿:iRobotCAMPro支持导入step等三维格式,便捷的轨迹生成功能,可以快速地生成各类高精度的轨迹,执行可达性分析,奇异点分析,碰撞分析等,满足激光切割,喷涂,激光熔覆等各类工艺的加工需求;根据实际三维工件的扫描结果,对比工件的变形前后的情况,执行轨迹补偿,生成现场实际工件的加工轨迹。5.兼容的机器人后置输出:后置输出兼容上百个机器人品牌,可以实现包括埃斯顿,广州数控,ABB,Kuka,发那科,安川等机器人后置输出“通过融合iRobotCAMPro的CAD架构的高精度编程能力与高精度的双目视觉方案,既可大幅的降低各种人工的工件定位与纠偏的工作,也可以实现机器人的各类高精度的加工工艺。这就是iRobotCAMPro的产品目标,未来的机器人离线编程的智能化能力会持续提升。”越擎科技创始人唐怀磊明确了iRobotCAMPro在智能化时代的产品发展方向。
机器人与智能制造
2026-10-19 14:32
10月12日至16日,2026中国国际工业博览会(CIIF)在上海举行。作为本届工博会的官方环节之一,第十二届中国机器人高峰论坛暨第九届CEO圆桌峰会于10月13日下午同期举办。它石智航联合创始人兼首席架构师陈同庆博士应邀出席,系统性阐释公司从基座模型到规模落地的具身智能工业化路径。从具身基座模型到产线落地,具身大脑正在越用越聪明陈同庆指出,当前工业自动化正面临一个明显的「边界效应」:工序越柔性、任务越泛化、环节越靠近生产末端,就越是传统自动化「到不了的地方」。尤其在多品种、小批量、订单快速切换的生产模式下,依赖固定程序、专用夹具和预设流程的传统自动化设备难以实现快速适配。人工作业虽然具备较强的灵活性,但也受到效率上限、技能依赖、质量稳定性以及招工难、用工成本上升等系统性问题的制约。陈同庆认为,真正实现工业自动化纵深突破,关键不只是让机器「动起来」,而是构建能够理解任务、感知环境、自主规划、灵活操作并持续学习的具身智能体。面向这一目标,它石智航坚持的,正是FoundationalModel+App的路径:一方面构建面向物理世界的原生基座模型,另一方面进入真实产业现场,让物理AI在真实任务中被验证、被交付。它石自研的AWE(AIWorldEngine)具身原生基座模型,累积真实世界数据超百万小时,参数规模达百亿级,已成功攻克精细操作、柔性物体处理、长程任务规划等难题,并在工业及生活场景均展现出了强大的跨场景泛化能力。其中,在工业场景中,AWE可泛化至线束装配、精密插接、自主上下料、外观检测、多品分拣、巡检管理等多类工业自动化任务。AWE的持续进化,离不开真实产线构建的数据闭环:模型投入应用,应用产生数据,数据持续回流训练模型,优化后的模型再反哺产线作业,形成「作业—数据—进化」的正向循环。工业场景的「具身智能新质生产力」,正是在这一循环中不断沉淀、逐级跃升。具身智能要真正走进产线,既需要一颗足够聪明的「大脑」,也需要一副强壮的「身体」。陈同庆指出,「模型定义能力的上限,本体决定落地的边界。」它石智航遵循「为AI而生」的理念,坚持核心硬件全面自研,推出A系列轮式机器人、T系列双足机器人,以及21自由度准直驱灵巧手。作为实现精细操作、打通具身智能落地「最后一公里」的关键末端,它石DexHand灵巧手已覆盖33种人手抓握类型,力分辨率达到10毫牛,空间分辨率达到0.1毫米,多项关键指标达到或超过人手水平,为复杂工业任务中的精准抓取、柔性操作提供了基础。标杆场景打穿,39类应用泛化,加速赋能工业智能化转型目前,它石智航已成功攻克工业自动化的「硬骨头」——线束装配,将高度依赖人工经验的环节转化为稳定、可追溯、可复制的自动化作业单元,并已成功取得亚毫米级线束装配吉尼斯世界纪录,在全球范围内首次实现了百台机器人在柔性装配产线的集群部署与协同作业,脚踏实地赋能工业自动化发展。一个标杆场景的跑通,只是能力泛化的起点。依托强大的工程化能力、标准化交付能力和灵活的部署体系,它石智航目前已覆盖国家卓越级智能工厂中的39类应用场景,既能承担厂内物流等重载作业,也能胜任精密连接器装配、线束电检、自动抽检等精细操作。客户既可验证约10台规模的单场景高价值工序,也可实现千台以上的集团级规模化复制。它石智航选择的路径,是从自研基座模型和本体出发,在真实产线中验证、沉淀、复制。在演讲结尾,陈同庆表示,「它石智航希望成为工业智能化转型的重要赋能者,让机器人在真实产线上创造真实价值。」10月12日至16日,它石智航亦亮相工博会现场(展位号:8.1H-A001),现场展示由具身原生基座大模型AWE驱动的线束自动化装配方案。展台现场人潮涌动,近距离呈现具身智能在工业标杆场景中的落地成果。从模型到产线,它石智航以自研基座模型与本体筑牢具身底座,以真实产线检验能力。随着柔性工序被逐一攻克,工业自动化「到不了的地方」已重新划定边界,具身智能正在加速完成从技术命题到产业命题的跨越。
机器人与智能制造
2026-10-15 16:42
正值世界标准日,IEEE标准协会(IEEESA)标准理事会大会正式批准《面向工业AI的世界模型应用架构指南》国际标准立项。这是全球首个面向工业AI的世界模型应用架构国际标准,是卡奥斯在工业AI领域技术实践获得的又一项国际权威认可,进一步提升了我国在下一代工业人工智能领域的国际标准话语权。IEEE标准协会同步成立工业世界模型标准工作组(IWMWG),由卡奥斯担任工作组主席,统筹推进标准编制、技术研讨与生态共建工作。(《面向工业AI的世界模型应用架构指南》国际标准立项)开放与自主相辅相成:抢占工业AI技术新兴赛道当前制造业正经历从制造自动化、数字化迈向制造AI化的技术范式跃迁,AI不再是简单叠加的工具,而是深度贯穿研产供销全链路,驱动产业持续进化的底层能力。高水平开放与自主自强相辅相成:没有核心自主能力,开放就没有话语权。世界模型技术起源于1974年框架系统理论,历经长期迭代演进,发展成为可对物理世界开展推演预测的新一代AI技术。OpenAI、NVIDIA等企业陆续推出世界模型相关产品,技术迭代持续提速,成为驱动智能制造、柔性自动化、设备预测性维护等工业场景变革的核心引擎。(2026世界人工智能大会卡奥斯展台)在2026世界人工智能大会上,卡奥斯全球首发工业世界模型。依托平台沉淀的海量工业数据、本体建模能力与数字孪生底座,该模型实现真实工厂向AI系统的完整映射,以工业物理约束抑制AI幻觉,保障输出结果可审计、可落地,为工业智能体规模化落地筑牢根基。同期发布天驭智能体开发平台及完整产品矩阵,打通从图纸到产线的业务链路,为本次IEEE国际标准立项夯实扎实的产业实践基础。正如海尔集团董事局主席、首席执行官周云杰所言,“未来十年,不仅是AI重塑工业,更是工业场景重新定义AI技术”,真实的工业场景、产业数据与生产检验,是工业AI发展的土壤。立足自身工业场景技术沉淀,再通过国际标准开放共享技术成果,正是“越开放,越要自主自强”的生动实践。直击行业痛点:填补工业世界模型全球标准空白技术快速迭代的同时,行业现实痛点也日益凸显:各家厂商世界模型技术路线多元分散,架构设计互不兼容,缺少面向工业场景的统一参考框架;模型与工业设备、业务系统对接壁垒高,跨平台互操作性不足,大幅抬高企业落地门槛,阻碍世界模型从科研原型走向大规模工业部署。与此同时,行业尚未形成清晰统一的工业世界模型技术边界定义,亟需国际标准厘清概念、统一架构、明确落地指引,填补全球该领域标准空白。本次立项的IEE工业世界模型国际标准,正是立足实体经济一线场景,针对上述行业痛点给出系统性解决方案。标准聚焦工业真实业务场景,输出工业世界模型应用统一参考架构,围绕分层架构、核心模型组件、典型业务场景、智能体协同等形成完整实践指导,为工业世界模型的设计、开发、部署、集成与运维提供可落地的规范指引。标准将以家电行业作为典型验证案例,完整呈现“仿真-评估-调优-部署”闭环落地路径,为流程制造、离散制造行业输出可复用实践样板。通过这套国际标准,能够有效降低工业世界模型落地复杂度,打通技术从实验室走向工厂的关键链路,助力广大制造企业用好世界模型技术,充分释放工业AI价值。业内专家表示,大模型擅长语言理解,AI智能体聚焦任务执行,而工业世界模型的核心价值在于实现对物理世界的因果理解与状态演化预测,三者能力互为补充。世界模型可以模拟工业环境物理约束,预判机器人、产线设备动作结果,赋能柔性自动化、数字孪生、预测性维护,是推进新型工业化的重要技术底座。产学研用协同:依托标准共建开放协同的产业生态没有开放生态,自主创新就缺乏迭代活力。“先进制造从来不是一家企业的独奏,而是全行业、全生态的协同交响”。标准的生命力在于共建共享与落地应用。后续,工业世界模型标准工作组将坚持开放共创共享的原则,面向全球吸纳产学研用各方力量,联合国内外企业、科研机构共同开展标准草案编制、案例征集、技术研讨与应用推广,搭建开放协同的产业生态。工作组将持续推动工业世界模型技术规范在全球落地实施,坚持自主技术沉淀与高水平开放相结合,把中国工业场景沉淀的创新成果转化为全球可复用的标准规范,为全球制造业数字化、智能化转型输出中国方案。
机器人与智能制造
2026-10-15 00:22
10月12日,为期五天的2026中国国际工业博览会(CIIF2026)在上海国家会展中心隆重开幕,华沿机器人以“具身强基座、智造新动能”为主题(展位号:8.1H-C190),围绕具身智能、视觉应用升级、协作性能升级及生态合作应用等,集中展示从核心运动部件、机器人本体到具身智能运动执行平台的最新成果——华沿机器人在电机、伺服驱动、关节模组、运动控制等领域拥有20+年核心技术积累,已经形成核心运动部件、机器人本体、具身智能三层能力,能为行业、合作伙伴提供从“动力心脏”到“执行终端”的完整底座。华沿机器人扎根于国内外客户现场,依托扎实的技术实力,立足真实客户需求,驱动产品迭代升级,向着具身智能时代持续迈进。重磅发布:具身智能运动基座工博会首日,华沿机器人董事长王光能先生重磅发布——具身智能运动基座,这是华沿基于自身软硬件实力、工业经验为具身智能等领域合作伙伴打造的物理基座,其核心发展方向是做“机器人世界里的通用底座”,用一套标准化、模块化、开放的通用底座,加速推进具身智能走向真实产业场景。展会现场,王光能先生从机器人最基础、最核心的关节模组引入,全面阐述华沿在机器人关节方面的创新与突破、相比常规电磁制动器节能最高可达99%的新型永磁制动器技术、更高效的伺服驱动技术和振动抑制技术等,通过“找到关节运行发热的系统性解决方案”为具身机器人提供更加可靠的物理筋骨。此外,最小12mm大中空内走线布局与谐波、行星、摆线、双钢轮、直线等多种技术路线,也能为不同位置与任务提供更合适的执行方案。华沿机器人自研高灵敏MEMS力传感器,实现极低蠕变滞后(蠕变<0.05%FS、滞后<0.1%FS)、超高灵敏度(灵敏系数>100,精度达到0.1%FS)、量产⼀致性卓越等优势,结合自研力控算法,让每一个关节能够感知力。华沿HRC机器人小脑(超链接跳转到HRC通稿)则能高效地接入各类大模型,并基于1kHzEtherCAT实时控制刷新频率,连接本体、关节、驱动、视觉、力觉与触觉等,达到毫秒级感知、计算、控制、修正的能力。基于华沿具身智能运动基座,合作伙伴在具身领域可获得“多形态开发”“跨场景迁移”“规模化复制”的具身能力,为其快速拓展具身应用场景、提升交付效率、实现规模化商业落地提供支撑。AI赋能协作:2.5D视觉与本体性能双升级当前,协作机器人正从“能协作”向“会智能”加速演进,协作智能化已成为机器人产业发展的关键趋势之一。为此,华沿机器人全面升级本体性能,让协作机器人不仅更安全、更易用,也更聪明、更精准地融入真实产线。华沿从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代,把核心部件与整机控制的协同优化,为协作智能化提供更强悍的本体——•在速度上,关节速度整体提升20%至150%,最大可达360°/s,末端TCP线速度提升20%至50%,最大可达4.5m/s,为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间;•在制动上,搭载自研新一代Meta电机,在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力,结合模组结构与驱动控制优化,实现更短制动距离,兼顾安全与效率;•在精度上,满载速测试下重复定位精度达0.0109mm、绝对定位精度达0.145mm、直线轨迹精度达0.289mm,为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果;•在稳定性上,整机最低运行噪声实测小于55dB,更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。一体化2.5D视觉协作机器人同样迎来全新升级,它进一步打通从视觉感知到机器人执行的完整链路:2.5D视觉→自动调焦→AI识别→HRC运动控制→精准执行该方案支持全平面标定,让视觉定位从局部“点准”走向整个工作区域的“面准”;通过2.5D视觉获取目标空间信息,结合HRC运动控制平台,引导机器人完成X/Y/Z+Rx/Ry/Rz六维位姿调整,有效应对工件位置偏移与姿态变化。同时,自动调焦、AI识别、AI瑕疵检测、多光源配置、快速方案迁移和拖拽式部署等能力,进一步降低了复杂工业场景的部署门槛。从此,视觉不再只是机器人的“眼睛”,而正在成为机器人运动能力的一部分。与此同时,华沿机器人还带来了S65大负载机器人,它负载65KG、臂展2100,进一步刷新了协作机器人负载、臂展性能;并同步展出大负载码垛机器人、咖啡机器人、高精密运动平台等。生态合作,共同繁荣中国机器人世界具身智能与协作机器人的规模化落地,离不开生态伙伴的协同创新。本届工博会,华沿机器人携手多家行业伙伴,联合展示多个“真干活”的落地应用,覆盖精密装配、3D检测、防爆喷涂、焊接、CNC上下料等场景——•高精度领域,与基恩士合作展示“穿针引线”:采用基恩士微米级视觉定位,结合华沿HY7七轴人形手臂稳定、精准的运动控制,实现多次连续穿针,实测误差小于发丝半径,可应用于精密装配、高精度检测、微观操作等场景;•视觉扫描检测领域,与先临三维合作展示华沿协作机器人+智能3D扫描检测:搭载先临三维计量级双光源手持三维扫描仪,在高节拍运动中保持高精度、准度,实现全自动扫描并实时输出三维检测报告;•防爆领域,与知有无界合作展示华沿防爆型协作机器人+防爆喷涂车:基于已经获得国家防爆认证的华沿防爆型协作机器人,搭配履带式防爆车、四足防爆机器狗等,为移动式喷涂、石化危险区域巡检等提供更安全高效的防爆方案。•焊接领域,与东韵智机合作展示华沿协作型焊接机器人+双轴变位机:兼具协作机器人安全、示教简单与工业机器人外部轴灵活性,实现复杂工件协同精确焊接,操作简单、学习成本低。•机加工领域,与新代科技/联达自动化合作展示华沿协作机器人+CNC上下料:Elfin、Elfin-Pro系列重复定位精度最高可达±0.015mm、最大臂展1800mm、IP68高防护,支持高速与协作两种节拍模式,稳定、精准、高效。•医疗实验室领域,与贝克曼库尔特合作展示Biomek一体化自动化液体处理工作站,为多组学、生物药研发,打造标准化、自动化、柔性化高通量样本制备平台。•在数字转型领域,与西门子Xcelerator生态合作伙伴签约,共同推动制造业数字化转型升级。我们与合作伙伴联合打造了多个“真干活”的落地应用,包括:华沿协作机器人+智能3D扫描检测、CNC机床上下料、智能焊接等。这些合作成果正是华沿与生态伙伴各展所长、协同创新的缩影——我们提供高性能、高稳定性的机器人本体与核心运动部件,合作伙伴贡献其视觉应用、场景know-how、客户渠道等专长,双方合力让具身智能真正在工业现场创造价值。展望未来,华沿机器人将持续聚焦机器人运动执行层,依托具身智能运动基座,携手更多生态伙伴协同创新,推动具身智能从技术验证走向规模化应用,共建繁荣的中国机器人产业生态。
机器人与智能制造
2026-10-14 11:09
新基启新程,智造驻华东!10月7日,爱合发集团华东总部开工仪式在苏州圆满举办,企业正式扎根长三角智能制造产业高地。苏州高新区党工委、管委会吴琦书记、徐积明区长、李志军常务、胡捷常委,区党政办、经发委、住建局、商务局(招商局)、数据局、资规分局、生态环境局、产招中心,太湖科学城相关负责人,苏州小牛自动化、海目星激光、纽威数控装备、华阳智能装备、苏州晟成光伏、采购之家、苏州佳祺仕、拉普拉斯半导体等产业链企业代表及爱合发集团管理团队共同出席本次开工盛典。本次总部项目占地40亩,总建筑面积约4.9万平方米,计容建筑面积约6.4万平方米,未来这里将成为爱合发集研发、生产、集采运营于一体的华东总部基地。项目建成后,计划将引进数控车床、磨齿机、三次元检测仪等高精尖生产检测设备,实现年产130万件传动设备部件(含20万件关节减速机)的产能目标。爱合发将持续加大研发投入,攻坚精密传动核心技术,夯实专精特新优势,基地专项搭建研发实验室、性能测试中心,攻坚人形机器人关节减速机小体积、高扭矩、高稳定核心技术,打通研发验证、中试迭代、批量量产的闭环产业链。为苏州高新区智能制造与具身智能产业发展添砖加瓦,助力太湖科学城打造创新高地。作为爱合发集团全国战略布局的关键一环,基地以“工业自动化零部件+人形机器人关节减速机”双轮驱动战略为核心,全力打造集研发、测试、量产为一体的专业基地,为国产智能制造产业升级注入鲜活动能。爱合发集团是一家深度布局机器人关节传动、精密运动控制等关键部件研发与生产的高新技术企业及国家级专精特新“小巨人”企业。公司目前聚焦机器人核心部件,已筹办开设独立公司开展机电一体化产品研发与生产。集团自2018年起为云深处、优必选等头部企业提供关键零部件,已推出的人形机器人关节行星减速机已实现产业化生产,成功应用于足式机器人及轮式机器人。新公司将依托经验丰富,专业可靠的工程团队,研发的关节产品齿背隙<3弧分,各项技术指标行业领先。可提供项目定制解决方案,与机器人产业深度合作,广泛运用于安防巡检、勘测探索、公共救援、科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅等众多场景。成立以来坚守制造业本心,先后从单一零件生产商升级为传动解决方案供应商,搭建iHF爱合发FA自动化集采平台(https://www.ihfcn.com),通过自产直销+一站式平台”双轮驱动模式,覆盖客户90%+零部件采购需求,实现自动化零部件一站式配套服务;2024年,抢抓人形机器人产业风口,布局人形关节减速机项目,切入高精密智能传动新赛道。爱合发深耕传动领域27年,在工业自动化赛道沉淀,覆盖工厂自动化152大核心产品、96万+SKU,一站式服务新能源、半导体、智能装备等主流行业。凭借稳定产能、整体成本优势与全国化交付能力,持续为产业链客户降本增效,稳稳夯实企业发展基本盘。立足当下,同时布局未来。本次华东基地的落地,不是简单的产能扩张,而是瞄准人形机器人核心新赛道的战略纵深落子。针对行业关节电机依赖进口、精度不足、量产稀缺、稳定性欠缺等核心痛点,华东智造中心精准聚焦人形机器人关节电机核心研发与规模化生产。依托长三角高校科研资源、整机企业集聚优势与高端人才储备,叠加爱合发华南技术研发+华东落地量产的全国双引擎格局,基地将实现核心产品快速迭代、高效验证、稳定交付,快速释放产业化势能。以实业立根基,以创新赢未来。此次华东基地奠基,标志着爱合发双轮驱动战略全面落地。未来,企业将持续深耕工业自动化、攻坚人形机器人核心技术,以自主可控的核心产品、规模化的智造能力,联动产业链伙伴共建共赢生态,助力长三角打造世界级智造集群,助推国产人形机器人产业规模化、高质量发展。
机器人与智能制造
2026-10-09 21:07
9月28日,国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。电子架构是决定整机性能上限的“智能神经系统”,包括操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片。东土科技全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础,将获得丰富国际功能安全认证的国家级新型工业智能操作系统鸿道Intewell、我国牵头制定的基于TSN技术的确定性总线AUTBUS国际标准、国家级智能体工具软件MaVIEW、全国产化AI处理器芯片四项技术整体优化设计,实现控制与AI智能计算的隔离融合,构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座,提供可完整替代国外方案的技术选项。相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外传统方案,全国产化电子架构的优势包括整合工业协议,控制与AI推理共跑于确定性底座,视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应,与工业智能体深度融合,以及机器人内生安全机制的重构。其技术方向与麻省理工学院(MIT)近期提出的物理AI理念高度契合,推动智能从模型输出向确定性物理动作落地。国家工业信息安全发展研究中心测试人员对机器人开展技术验证,在关节破坏、网络攻击、病毒植入等情况下,传统电子架构机器人出现线路失效、瞬间关机、系统失控等情况,而东土科技全国产化电子架构机器人通过了严苛安全测试,并保持安全运行能力,展现了全国产化电子架构的实时控制、快速响应、故障隔离、防攻击与系统安全能力。早在2016年,东土科技即启动电子架构相关技术攻坚,鸿道承担国家级机器人操作系统专项,为机器人、半导体、航空航天、工业母机等领域提供统一底层软件支撑;AUTBUS标准成为我国主导制定的全球首个基于TSN技术的两线制宽带工业总线IEC国际标准,解决多节点、大规模设备下的高可靠确定性通信;MaVIEW是物理AI执行器工业软件,2020年和西门子的工业大脑MindSphere共同获得世界人工智能大会技术创新奖。全国产化电子架构保障机器人的内生安全和产业主权安全,为机器人自主行为划定刚性安全边界,确保其不破坏生产、不危及人员安全,让人工智能在物理世界安全、可信、可控,构建驾驭物理AI的安全驾驭系统(Harness),充分实现智能机器人行业的主权安全。近年来,国产机器人底层技术也在加快形成产业协同。2025年5月,鸿道操作系统发布并形成机器人大小脑融合架构;2026年4月,东土科技联合深圳市机器人协会、北京人形机器人创新中心、优必选等单位推动建设国产化机器人电子架构联合体;2026年9月,联合清华大学、智元、逐际动力、摩尔线程等产业伙伴发起国产化具身智能机器人电子架构联盟。从零部件单点突破,到软硬件系统融合,再到全产业链生态共建,我国机器人底层技术实现质的跃迁。
机器人与智能制造
2026-09-29 10:27
8月28-29日,智能机器人生态出海大会在广西柳州召开。大会以“生态协同·智链全球”为主题,重点聚焦东盟市场,统筹生态协同、聚力能力提升,围绕政策引导、国际合规、东盟需求、全球渠道、品牌共建、服务支撑六大方向,推动机器人产业从产品出海迈向品牌出海、服务出海、生态出海、标准出海,为“十五五”时期我国机器人产业提升国际竞争力、建设世界一流产业集群提供坚实支撑。国家制造强国战略咨询委员会副主任苏波、工业和信息化部总工程师王卫明、广西壮族自治区工业和信息化厅厅长袁煌、柳州市市委书记张壮、市长刘胜友、中国机械工业联合会秘书长宋晓刚、总工程师李燕霞、老挝驻南宁总领事翁巴努·西巴色,以及商务部、财政部、海关总署等部门领导、外事及港澳机构、高校院所、行业企业、服务机构等近400位代表共同参加主旨大会。嘉宾致辞,共绘智能机器人产业出海新蓝图柳州市委书记张壮在领导致辞中表示,目前柳州市人工智能终端及机器人规上工业企业46家,以人工智能终端及机器人为代表的新兴产业产值占全市工业比重达33.6%,为柳州从“制造强市”向“智造强市”跃升注入了强劲动力。国家制造强国建设战略咨询委员会副主任苏波在致辞中强调,智能机器人是“十五五”国家加快发展战略性新兴产业和新质生产力的重要领域,也是推进新一代智能制造的重大任务之一。针对发展智能机器人、建立智能机器人出海生态,他提出一是做强自主可控产业链,筑牢出海基础;二是构建标准认证一体化出海体系,完善国际互认检测认证;三是打造全球化、本土化服务生态;四是搭建国际创新平台;五是完善出海风险防控与政策保障,健全风险预警机制。工业和信息化部总工程师王卫明在领导致辞中表示,机器人综合集成了大模型、高端制造、新材料等前沿技术,是人工智能和先进制造业融合发展的重要载体。当前我国机器人产业规模不断壮大、行业应用攀高向新、出海步伐持续加快。同时,他呼吁各方携手共进,一是强化政策引导,支持企业开拓多元化市场;二是加强公共服务供给,及时解决企业出海困难诉求;三是加快提高自主创新能力,不断提升产品质量和品牌形象。老挝驻南宁总领事翁巴努・西巴色在外宾代表致辞中指出,随着先进制造业与人工智能的深度融合,智能机器人在赋能传统产业转型升级中发挥着关键作用。他期待老挝和中国在机器人领域进一步深化双边合作,重点聚焦以智能机器人赋能工业创新、加快数字化和智能化人才培养、构建开放创新的生态系统三大领域。深圳市优必选科技股份有限公司副总裁司琛在企业代表致辞中强调,面向未来,优必选将以柳州智慧工厂为基地,以具身智能数据采集中心为纽带,不仅实现“机器人柳州造、柳州用”,更要推动中国机器人产品技术标准和服务体系全面走出国门,实现“广西造、全球用”。深圳市汇川技术股份有限公司副总裁付作军在企业代表致辞中表示,机器人技术创新对国家制造业的重要战略意义,并就提升制造业自动化方案提出一是坚持技术自立自强,着力攻克技术“卡脖子”难题,保障产业安全和国家安全;二是紧抓新质生产力发展机遇,不断增强人工智能与具身智能等技术水平;三是以机器人技术赋能数字能源发展,积极推进绿色园区、零碳园区建设。主旨报告,共探智能机器人出海新路径香港特别行政区政府驻广西联络处主任王卓然分享了题为“合作共赢,智创未来”的报告,他表示企业出海不仅能跨越内地市场存量竞争,开拓海外新空间,更能在国际竞技场上,推动创新与转型。同时,他强调企业出海绝不是孤身奋战,香港特区政府已成立内地企业出海专班,为企业提供从国际融资、专业配对,到科研技术转移、人才及市场拓展的全程护航。商务部国际贸易经济合作研究院副所长曹亚伟围绕《中国企业出海新趋势》作出报告。他强调,未来以周边国家为重点的全球南方市场将成为中国企业出海的主要目的地,发达国家市场仍是中企出海开展全球价值链高端合作的重要选择。海关总署税收征管局(上海)四级高级主管臧华详细介绍了题为《政策标准对智能机器人进出口的影响》的报告,他强调统一标准,统一商品范围,统一税号申报,对于贸易便利化以及守法成本的降低具有非常重要的意义。他表示希望加强产业和政府间以及不同国家政府之间的合作,协力推动机器人更多品类产品进入全球通用的目录体系中。国际商会国际仲裁委员会争议解决业务北亚地区副主任贺薇蓉以《中国机器人企业出海的争议解决保障》为题作主旨报告。她表示当前世界经济形势正面临深刻调整,企业面临的外部环境比以往任何时候都更复杂。保障机器人企业海外争议妥善解决对于推动国内企业建立国际合作、加快企业出海步伐具有重要意义。广西柳工机械股份有限公司副总裁邓涛作题为《全球化经验赋能》的报告,他表示在“走出去”发展过程中,柳工通过全价值链协同布局、本地化精细运营与战略生态合作,全面融入当地产业与社会生态,锻造名副其实的本地化品牌。宇树科技股份有限公司生态合作责任人李辉鸿围绕《机器人产品出海分享》作主题报告,他强调提升技术创新水平、加强产品认可度,并通过参与国际顶级赛事及商展打开国际品牌知名度,对于企业出海具有重要助力。主题对话,共话全球化布局与市场破局之道随后的主题对话由哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰主持,金诚同达律师事务所高级合伙人彭俊、上海电器科学研究院标准服务中心主任邢琳、优必选科技股份有限公司副总裁司琛、遨博(北京)智能科技股份有限公司海外事业部总经理陈晓菁、上海人形机器人创新孵化器总经理戎国强、顺丰集团智能装备行业负责人单秀民围绕“中国机器人全球化布局与市场破局路径”,聚焦贸易环境变化、法律规则落地、企业出海短板与机遇、产业孵化以及供应链服务等方面分享了各自的一线洞察与实战经验。主旨大会上,中国机械工业联合会机器人分会和柳州市人工智能赋能高质量发展服务中心共同签署了《共建面向东盟智能机器人产业服务平台合作备忘录》,双方将搭建起面向东盟的产业服务桥梁,助力更多机器人企业拓展海外市场。同时,还顺利完成了15个海外订单项目和投资合作项目的签约。会议期间,还举办了全国机器人标准化技术委员会机器人检测分技术委员会一届三次会议暨机器人测评标准研讨会,以及“机器人出海国际标准与合规体系建设”与“机器人企业出海全链条能力建设”两大主题会议,组织参会代表赴上汽通用五菱智能智能岛制造体系工厂、广西极目机器人和广西柳工机械股份有限公司挖掘机智慧工厂开展了实地调研。本次大会采取主题报告剖析、企业案例分享、出海专题展及实地调研等相结合的多元形式,不仅为参会者搭建了洞察行业动态、促进交流合作的优质平台,也为推动我国智能机器人产业生态加速走向全球注入了强劲动力。(机器人分会)
机器人与智能制造
2026-08-31 23:02
2026年8月20日,锡山经济技术开发区科技局局长张会坡、人工智能处副处长王吉庆、红豆集团无锡福芯机器人有限公司黄展一行到访中国机电一体化技术应用协会。协会副会长王继宏,会展工作部常务副主任富甘霖、国际专员束苗热情接待并参与座谈。 王继宏副会长对张会坡局长一行表示欢迎,介绍了协会在工业自动化、机器人、智能制造装备等领域深厚的行业资源与广泛的会员网络。他表示,协会始终致力于推动我国机电一体化与智能制造产业的高质量发展,积极搭建政产学研用协同创新平台。智能制造与人工智能正处于技术突破与产业应用深度融合的关键时期,地方政府与国家级行业组织的深度合作,将为技术创新与产业落地搭建高效的对接通道。 张会坡局长介绍了锡山经济技术开发区的产业与科技发展情况。开发区坚持“产业集群+特色产业园区”协同发展,聚力打造“三特四新”产业集群。“三特”即电子信息、高端装备、精密机械三大特色产业,“四新”即集成电路、智能制造、生物医药与医疗器械、光电信息与新型显示四大新兴产业。近年来,锡山经济技术开发区作为国家级开发区,主动顺应全球产业布局趋势,聚焦重大、优质、前瞻项目,打造“三特四新五园”产业格局,形成“千亿产业平台”。张会坡表示,开发区在电子信息、智能制造、人工智能、集成电路、新能源等方面具备完善的产业配套和扶持政策,能够为相关领域企业提供从研发到产业化的全方位支持。 经过双方深入交流与磋商,双方一致同意建立长效合作机制,未来将在赛事活动、会议展览等方面展开深入合作。锡山经济技术开发区将依托其雄厚的产业基础和完善的政策支持体系,为协会相关活动提供落地支撑;协会则将发挥其在智能制造与机器人领域的行业影响力和专业资源优势,助力开发区相关产业高质量发展。
机器人与智能制造
2026-08-26 10:45
2026年8月20日,瑞士人形机器人协会(HumanoidRoboticsAssociationSwitzerland,HRAS)中国总负责人蒋明辰,京津冀总负责人李波,项目投资合作组刘浩、周小舟等一行到访中国机电一体化技术应用协会。中国机电一体化技术应用协会会长曲道奎给予了热情接待,副会长王继宏、秘书长助理兼会员部主任陈敬宣、会展工作部常务副主任富甘霖、国际专员束苗参加了座谈交流。 曲道奎会长首先对蒋明辰一行到访协会表示热烈欢迎,并对瑞士人形机器人协会(HRAS)给予上海国际具身智能产业博览会(CIEI2026)的大力支持表示衷心的感谢。王继宏副会长对协会的历史背景和当前开展的主要业务做了详细介绍。 蒋明辰介绍了瑞士人形机器人协会的情况,并就组织海外专家参与国内大会、展览等大型活动,医疗与康养设备出海,机器人教育培训三个方面介绍了合作需求。 经过深入交流与磋商,双方计划于2027年在会议、展览、考察、国际赛事、国际培训等多个维度展开深入合作,充分发挥各自资源优势——协会深耕国内市场、汇聚产业力量,瑞士人形机器人协会依托欧洲顶尖科研资源与产业标准话语权——共同搭建中瑞机器人产业双向交流平台。双方一致表示,将以此次访问为契机,促进两国在人形机器人领域的技术交流与产业合作,助力中国企业对接欧洲先进技术标准与创新资源,拓展海外市场空间,提升国际竞争力。 瑞士人形机器人协会(HRAS)是一家总部位于瑞士苏黎世的国际非营利组织,致力于通过教育、认证、安全协作及国际合作来推动人形机器人生态系统的发展。HRAS将瑞士、欧洲及亚洲的高校、研究机构、行业领军企业、初创公司及公共利益相关方紧密联结,共同推动人形机器人与人工智能技术的研发与应用,并依托苏黎世联邦理工(ETHZurich)、洛桑联邦理工(EPFL)等全球顶尖科研院校资源,牵头制定了欧洲机器人安全、环保、数据安全相关产业标准。
机器人与智能制造
2026-08-26 10:45
8月20日,由中国人形机器人与具身智能百人会组织编纂的《2026年人形机器人产业发展报告》在2026世界机器人大会上发布。报告从产业概况、发展态势、技术图谱、产业链全景、应用场景五个维度展开深入分析与研判,主要介绍了人形机器人的内涵外延、战略意义及趋势展望,重点分析了中国、美国、德国、韩国、日本五个国家发展情况,系统梳理了人形机器人核心技术体系,详细绘制了人形机器人产业链全景,全面剖析了七大典型应用场景。报告提出了四条核心发现。 一是技术创新进入“集群涌现”新阶段。技术加速迭代,整机产品高端化、智能化步伐提速。人形机器人的环境感知、规划决策、运动控制等能力不断增强,在复杂环境中的适应性和稳定性持续提升。 二是产业链实现“质效与能级”双跨越。已形成从关键芯片、部组件到整机的人形机器人全产业链制造能力。 三是行业应用迈入“全面铺开”深水区。人形机器人从小批量试用加快向常态化部署和规模化应用迈进。2026年上半年,中国人形机器人出货量已超4万台,全球占比进一步提升至97%。 四是生态构建形成“共生共荣”新范式。以标准研制为引领、以人才培育为基础、以国际合作为拓展、以创新基础设施建设为保障的“四位一体”产业生态体系加速构建。
机器人与智能制造
2026-08-25 09:56
8月13日上午,ROBOCON全国大学生机器人大赛运营团队由大赛创始人之一、北京理工大学陆际联教授率队到访中国机电一体化技术应用协会(以下简称“协会”)开展专项座谈交流。 协会副会长王继宏进行了热情接待。 王继宏副会长首先对协会发展改革历程、组织架构和发展情况做了简要介绍。 围绕协会深入贯彻《国家新一代人工智能发展规划》《“十四五”机器人产业发展规划》等文件精神,加快培养机器人技术与人工智能领域的创新型高素质人才,王会长还介绍了近年来由中国机电一体化技术应用协会主办的机器人和人工智能领域的系列赛事,以及竞赛平台的转化和推广,展示了协会立足行业、服务国家产业发展战略,赋能机器人与人工智能领域的综合平台优势与核心服务能力。 陆际联教授介绍了ROBOCON全国大学生机器人大赛的发展历程、赛事规模、行业认可度与社会影响力。 作为国内极具规模和影响力的大学生机器人专业赛事,大赛覆盖全国千余所高校,深耕科创人才培育多年,参赛选手创新创业比例与成功率位居国内同类赛事前列,是智能制造、机器人领域青年创新人才的核心孵化平台。 同时,他客观梳理赛事发展瓶颈,一定程度限制了赛事规范化、规模化高质量发展,愿与协会合作,为赛事合规运营、品牌升级、行业赋能提供权威支撑。 座谈期间,双方还围绕校企协同育人模式展开深入探讨,针对院校人才联合培养、赛事资源下沉、科创课程共建、师资能力提升等合作方向充分交流,细化合作思路,夯实合作基础。 下一步,双方将建立常态化沟通机制,持续深化多领域战略合作,全力助推机器人领域青年创新人才的选拔与培养。 协会教育培训部主任袁懿,北京航空航天大学毕树生教授,北京深蓝智能机器人研究院负责人蔡月日教授了出席交流会。
机器人与智能制造
2026-08-19 15:31
水、风、光发电基地,早已在全国多点开花;山险水急的雅砻江流域,我国首个、全球最大的水风光一体化基地正在加紧建设。不过今天我们要讲的,并非基地本身,而是一个能“管”起整个雅砻江流域、统管水风光一体化发电基地全局的“能源AI大脑”——国投集团雅砻江公司主导打造的雅砻江水风光一体化智慧运营大模型。 全局思维,系统工程击破传统难题 当前,我国西北、西南区域已经布局开工了近10个千万千瓦级大型清洁能源基地,总装机规模突破1.2亿千瓦,是我国新能源规模化开发的核心阵地;国投集团雅砻江公司正全力以赴推进我国首个、全球最大的水风光一体化基地开发建设——到2028年基地装机将达到3000万千瓦,建成两河口千万千瓦级水风光蓄示范项目群,到2030年力争基地装机达到4000万千瓦左右。 在实际建设和运营过程中,这种大规模的清洁能源基地几乎都遇到了共性的痛点、难题,而且这些问题交织在一起,单纯靠某一项技术、某一个环节的优化无法解决。首先是风光水储多能源协同难,基地内新能源、水电、储能装机配比复杂,传统调度模式下整体能源利用效率偏低,大概有10%的清洁能源资源无法高效利用;其次是新能源消纳压力大,西北、西南基地普遍存在风光出力波动大、供需匹配不及时的问题,部分基地弃风弃光率曾接近5%;除此之外,还有全站智能化管控不统一、关键技术自主可控性不足等问题,这些难题相互影响、叠加制约,严重影响了千万千瓦级基地的整体运营效率和经济效益,必须有一套一体化、全链条的综合解决方案来系统性破解。雅砻江水风光一体化智慧运营大模型,就是在这样的背景下应运而生。它是全国首个面向水风光一体化清洁能源基地的智慧运营大模型,整套模型体系完整覆盖了预测预报、电力调度、生产运行、市场营销四大核心环节,实现了基地从资源开发、生产运行到市场消纳的全流程智能赋能。雅砻江柯拉光伏无人机智能巡检 那么,在各个环节中,它具体怎样做,来“管”起这条大江? 畅通链条,四大场景各具质的飞跃 雅砻江大模型的整套模型体系中的能源资源精准预测、全网电力智能调度、全站生产安全运维、电力市场交易营销四大核心环节即对应着它“工作”的四大业务场景。四大场景一经打通,跨领域数据互通、跨专业业务协同、全流域资源联动得以实现,“资源从哪来、发多少电、如何运行、怎么售电”的全链路智能化决策也成为可能。 场景一水文气象预测——3分钟输出全域最优方案 传统模式下,水电径流预报、风光功率预测分属不同业务体系,水文、气象、地形、辐照的数据分散存储,传统数理统计模型受极端天气、高寒山地复杂地貌影响,预报周期短、误差波动大,电站发电计划编制往往“看天吃饭”,电力并网消纳压力巨大。 雅砻江大模型整合了卫星遥感、地面气象站、流域水文站、风光场站等海量异构数据,经过数据训练与实景滚动优化,流域径流有效预报预见期由传统15天延长至60天,前10天小时级预报精度提升3%—5%,气象预测速度从小时级提升到分钟级。 场景二电力调度——水风光多能互补发力 雅砻江流域水、风、光电源地域跨度大,投产时序不一,出力特性差异显著,传统调度系统分电源独立管控,难以充分发挥水电储能调节作用来平抑风光出力波动。如何让水、风、光、蓄“兄弟几个”步调一致、优势互补,是行业公认的难题。 针对这一难题,雅砻江大模型在调度层面实现了三大创新:一是“水电—风光”耦合优化,根据未来60天的来水预测和风光功率预测,大模型提前安排水库蓄放水计划,在风光大发时段水电可以“让路”,在风光出力骤降时水电、抽水蓄能迅速顶上;二是多目标动态平衡,大模型同时考虑电网安全、发电效益、新能源消纳等多个目标,快速生成调度方案供运行人员参考,告别了过去单一目标优化的粗放模式;三是跨区送电协同,雅砻江清洁电力外送涉及多条特高压通道,模型将通道容量、受端省份负荷需求等全部纳入分析,优化各电源的外送发电负荷,减少通道阻塞和调峰压力。 场景三生产运行——深山电站智能值守 雅砻江流域场站分布于川西高海拔偏远山区,高寒缺氧、地势险峻,出现故障,抢修是个大难题。大模型接入全流域各电站机组、变电设备、风光逆变器等上万台设备的在线监测数据,AI实时诊断故障隐患,实现从“事后抢修”向“事前预警”转变。项目还将水电设备运维领域积累数十年的专家经验转化为知识图谱,传帮带效率提升六成;大模型整合多种技术使光伏组件故障诊断准确率达96%以上,运维效率提升50%;偏远场站逐步实现“少人值守、无人值班”,大幅节约人力成本。同时,在物资管理上,雅砻江大模型可以通过水风光一体化动态库存共享、智能调拨算法等技术,实现资源分配和使用优化,提高资源利用率,单位装机库存降低5%。 场景四市场营销——让每一度绿电价值最大化 雅砻江大模型融合资源预报、政策规则、电力供需和市场交易等多维信息,实现7×24小时不间断市场动态研判,并充分适配可再生能源高占比市场下电价高波动特性,滚动开展多时间尺度现货电价精准预测,智能迭代优化交易策略,现货电价预测准确率提升超10%,营销决策的时效性提升至分钟级。 集体智慧,企业协同打造超强能力 在这场打造“能源AI大脑”的努力中,还有不少国企、民企、科研机构各展其能,雅砻江大模型的问世,无疑是集体智慧的生动写照。国家气象中心提供流域气象数据与专业模型支撑,依托其历史气象资料,输出高精度降水预测等核心算法,为径流预报和功率预测提供“数据+机理”双轮驱动。中国电信和华为负责大模型底座的建设与支撑。其中,中国电信承担硬件基础设施建设,包括两河口算力舱的服务器部署,为大模型提供稳定、低时延的算力底座;华为依托鲲鹏、昇腾、华为云Stack、盘古气象大模型等软硬件产品技术,联合搭建流域专属一体化应用平台。国网电力科学研究院有限公司(南瑞集团有限公司)负责电力调度智能体及预测预报综合系统的开发,聚焦水风光一体化智能发电计划生成、多场景负荷分配和预测预报管理平台建设,实现调度方案的分钟级生成与秒级调整。南方电网储能股份有限公司、珠海优特电力科技股份有限公司、杭州品联科技有限公司、京东集团股份有限公司等负责生产运行的智能体开发,覆盖设备缺陷智能分析、无人机自动巡检和水风光一体化供应链管理等场景。四川中电启明星信息技术有限公司(国家电网旗下高新技术企业)负责市场营销智能体开发,涵盖电价预测、水风光多能互补智能营销决策等。中软国际有限公司负责中枢智能体集成调度平台的开发,构建多智能体协同调度引擎,打通气象、调度、生产、营销四大板块的数据流转与任务编排。江水奔流,“蹚”过这条大江,基地实现了从资源开发、生产运行到市场消纳的全流程智能赋能,为全国同类型千万千瓦级清洁能源基地,“蹚”出了一条升级新路。
机器人与智能制造
2026-08-11 10:23
8日开播的国家科技传播中心学术发展讲堂原子级制造专场透露,当前,南京大学联合国内相关力量共同搭建的原子极限微制造实验设施,已能驱动多种原子组合重构,5分钟内可生成上千种全新人工分子物种,开辟了原子创制人工分子的全新路径。 专场主旨演讲环节,南京大学物理学院教授、原子制造研究院院长宋凤麒作《原子级制造——从费曼梦想到人类制造的未来》专题报告时透露了上述信息。 他介绍说,除实验设施5分钟内可生成上千种全新人工分子物种外,中国原子级制造水平还体现为以下两个方面: 一是基于团簇束流的无损加工技术可精准调控加工能量,有效解决芯片加工损伤与漏电难题,在金刚石衬底相关器件中,使石墨烯的电子迁移率大幅提升。 二是单原子层二维材料已展现出在激光晶体、柔性传感、电子光源等领域的变革性潜力,微米级薄膜即可替代吨级传统光学器件。 宋凤麒认为,先进芯片、高端装备及科学智能(即人工智能驱动的科学研究,AIforscience)等对原子尺度精度产生了刚性需求。随着单原子、团簇、逐原子层等操控技术不断突破规模化瓶颈,加之算力提升让原子精准设计成为现实,多重因素叠加,推动原子级制造从实验室概念走向产业应用,在未来10年内或将迎来产业化发展新浪潮。 专场对谈环节,围绕原子级制造技术突破路径、产业化瓶颈、AI融合创新与产业落地节奏等热点议题,多位专家展开深度对谈并形成共识:原子级制造不仅是制造精度的跃迁,更是制造逻辑的根本变革;AI与自动化有望加速“试错-优化”闭环,推动制造从“经验驱动”转向“模型驱动”。
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2026-08-11 10:23
在“十五五”规划纵深推进、全面实施“人工智能+”行动的新时期,粤港澳大湾区正从物理联通迈向数字心联。“一国两制三法域”的制度格局下,传统青年思想引导模式面临效能不足与空间受限的双重挑战。数智化能否成为破局之钥?这是亟待回应的战略命题。 数字化、网络化、智能化(数智化)深刻重塑了大湾区青年的生活方式与思想生成机理。面对制度差异与空间隔阂,如何借助数智技术突破跨境治理瓶颈,推动主流意识形态工作向数智化治理跃升,构建跨区域、跨平台的协同治理新范式,具有重要的现实意义。在此进程中,数据壁垒、算法偏差与技术反噬相互叠加,共同构成了跨境信息流动阻滞与认知连接断裂的“数滞”困局。以数智破除数滞,成为破题的关键所在。 智理之维:数智赋能跨境协同的战略意蕴 数智赋能并非“技术加法”,而是通过大数据、人工智能与云原生技术的底层嵌入,对主流意识形态跨境治理进行空间重构与范式重塑。 粤港澳三地因体制差异,传统思政教育存在天然空间屏障。数智技术凭借流动性与穿透性,能以数据流打破地域分割。依托云端思政平台与虚拟现实技术,内地红色文化资源、国家战略成果可跨越地理阻隔,直达港澳青年智能终端。传统单向灌输由此转化为沉浸式数字认知,为跨境协同治理提供跨越物理边界的数字空间支撑。 港澳与内地大学生成长背景、话语体系存在群体差异,数智技术的核心优势在于“精准”。通过大数据关联分析与自然语言处理,治理主体能够捕捉不同圈层青年的利益诉求与思想动态。在坚持“一国”底线的前提下,针对“两制”环境中的青年群体特征,定制差异化的主流价值表达,如同数字时代的“因材施教”,推动思政教育从“大水漫灌”转向精准分众引导。这种精准不仅是技术逻辑的展开,更蕴含深刻的治理哲学——它彰显了原则性与灵活性相统一的治理辩证法,是这一方法论在数字时代的生动实践。 大湾区处于涉港澳意识形态斗争前沿。境外不良思潮往往利用深度伪造等AIGC技术对青年进行隐性渗透。数智赋能赋予治理主体前瞻性的算力支撑。通过构建跨境网络舆情全景监测模型,可对不良思潮的萌发、扩散实施全天候智能预警,推动治理从“被动救火”转向“主动智理”,全面筑牢网络意识形态防线。 边界之困:跨境数智治理的现实技术卡点 受法域差异与技术壁垒影响,数智赋能的实际落地仍面临三道隐性卡点。 数智治理,核心在“数”。跨越法域的数据互联正面临合规难题。内地严格遵循《数据安全法》等法律底线,港澳则严守本地隐私条例。三地在隐私保护、身份认证等标准上尚未充分衔接,跨境思政资源库建设极易触碰“数据不出境”的法律红线。例如,三地高校共享学生社会实践数据时,内地数据库的开放申请往往难以通过港澳方面的隐私合规审查。这一困境使跨境协同治理一度陷入“有算力无数据、有技术无共享”的信息孤岛状态。 如果说数据壁垒卡住了治理的“原材料”,那么算法偏差则直接干扰了治理的“生产线”。全球主流算法推荐体系多由西方商业资本定义,其内在价值逻辑与主流意识形态存在结构性偏差。港澳青年长期浸润其中,易陷入被特定框架所定义的认知茧房。以境外某主流社交平台为例,其推荐算法在处理涉港内容时,往往优先分发争议性解读,而正面叙事曝光有限。这一问题的实质,是数字时代评价权、叙事权与定义权的标准之争。内地思政话语在抖音、小红书等平台能有效覆盖内地青年,港澳青年则多被围困在境外平台的偏向性内容中,两地青年网络认知由此产生明显的数字认知鸿沟。这既是挑战,也是参与全球数字治理规则建构的重要契机。 生成式AI的普及使网络舆论生态更趋复杂。境外势力开始利用大语言模型和图像生成工具,批量制作针对大湾区发展政策的伪科学叙事“微短剧”“网络热梗”。此类内容伪装性强、网感足,易引发青年的泛娱乐化解构,导致主流意识形态在网络亚文化生态中面临边缘化风险。近期出现的利用AI换脸技术伪造港珠澳大桥“质量问题”的虚假视频,即是此类风险的典型表征。数据不通、算法不准、内容不真,三者交织构成了跨境数智治理的深层困局。 破圈之路:跨境协同治理的实践路径 针对上述数据、算法、技术三道卡点,需以数字治理现代化为导向,逐一破题、协同发力,激活三维矩阵。三个维度相互支撑:以制度衔接奠定数据流通基础,以算法调适传递主流价值,以技术迭代巩固安全防线,形成螺旋递进的治理闭环。 协同治理的基础是规则衔接。首先,开辟跨境数据“绿色通道”。依托《粤港澳大湾区(内地、香港)个人信息跨境流动标准合同实施指引》等政策,由三地网信部门联合高校,明确界定“思政与青年发展数据”的非敏感边界。其次,推广安全计算架构。采用区块链和联邦学习技术,在“数据不出境、算法多跑路”的原则下,实现三地高校学生社会实践、历史文化认同度调研数据的跨区域安全协同分析。再者,打造云端一体化平台。整合广东高校马克思主义学院与港澳青年社团网络资源,构建“大湾区网络思政云脑”,实现数字化教材、国潮数据库的跨境共享。规则衔接是协同治理的首要前提。数据通,则资源通、人心通。 阵地在网上,主体在青年。必须用主流算法对冲资本算法的偏差。实施基于网民画像的“破茧计划”,顺应港澳青年“反向消费、北上打卡”的生活流,在社交平台部署主流价值柔性推荐。推进生活化叙事消解对立,当港澳青年检索“深圳美食”或“大湾区创业”时,算法在推送商户信息的同时,柔性嵌入两地青年文化融合微视频,将家国情怀转化为“向往的生活”,以生活味消解政治陌生感。同时,培育跨境“数智思政KOL”,扶持深谙港澳网络亚文化的青年博主,并开发“主流价值AI数字人”矩阵,入驻境外平台,以汉服、电竞、国潮为载体实施浸润式价值输出。由此,主流价值的传播才能从“显性宣教”转向“柔性浸润”,真正掌握网络空间舆论主导权。 面对技术反噬,必须以技术对冲技术。建立“AIGC主流意识形态内容生成引擎”,推动广东高校马克思主义学院联合科技企业,训练思政领域垂直大模型,批量生成符合青年审美偏好的动漫、国风游戏、微短剧等产品,以数字化“国潮出海”提升文化自信。构筑算力驱动的“反拟态防御系统”,升级网络舆情监测平台,引入深度伪造检测技术,对境外平台的虚假叙事进行毫秒级识别与溯源。完善跨境联动辟谣机制,联合三地网信与网警力量,建立快速响应的正面舆论引导机制。面对复杂数字舆论环境,单纯的封堵只能治标,智能治理方能治本。以算力为支撑,主流声音才能突破屏障,成为引领大湾区青年的思想灯塔。 结语 “十五五”时期是大湾区从空间融合迈向“心联通”的关键节点。数智赋能青年主流意识形态跨境协同治理,不仅是网络思政方法的升级,更是马克思主义意识形态观在数字时代的生动实践。面对技术边界与制度图景的交织,高校及青年工作者应主动拥抱科技变革,以规则衔接打破数据孤岛,以主流算法破解信息茧房,以智能技术重构话语阵地。归根结底,这是一项向技术要效能、向文化要认同的“心联通”工程。在数智同频的数字空间中,粤港澳青年定能携手共筑中国心,奏响大湾区融合发展的时代强音。
机器人与智能制造
2026-08-11 10:23
中国开源模型正从全球产业版图的“可选项”,成为众多海外开发者开展技术创新的“必选项” 日前,由美国硅谷近200家科技初创企业组成的行业协会联名致信美国政府,明确反对限制本土企业使用中国开放权重人工智能模型。信中指出:“美国开发者需要持续使用全球范围内现有的开放模型。”这既是美国企业基于现实商业利益的理性选择,也折射出全球产业界对中国开源人工智能的广泛认可。事实表明,中国开源模型正从全球产业版图的“可选项”,成为众多海外开发者开展技术创新的“必选项”。 中国开源模型广受国际市场青睐,源于全球人工智能产业的现实需求。人工智能研发门槛高、投入规模大,中小科技企业既无力承担从零训练大模型的巨额成本,也难以长期负担头部闭源模型的高昂调用费用,性能优异、成本可控的开源模型成为其推进创新的重要依托。中国开源模型凭借均衡的技术表现与成熟生态,精准契合全球产业界普遍需求。据第三方行业机构监测,当前美国企业调用中国人工智能模型的词元占比每周稳定在30%以上,峰值达46%。从医疗初创企业用于加快技术迭代,到数字服务平台用作默认开发工具,中国开源模型持续为各国产业创新提供务实方案。美国彭博社分析指出,若全面限制中国开源模型进入美国市场,将对相关企业和用户造成实质性冲击。 中国坚持开源开放发展路径,也为全球人工智能安全筑起一道坚实防线。不久前,国际知名人工智能开源平台抱抱脸遭遇智能体越界侵入,技术团队先调用美国头部商用闭源模型分析攻击日志,但因安全过滤机制拦截而无法使用。随后团队采用中国企业研发的开源模型,仅数小时即完整还原攻击路径、定位系统漏洞,高效完成处置。人工智能安全风险具有鲜明的跨国界特征,没有哪个国家能够独善其身,也没有哪一种封闭模式能够独自应对各类复杂风险挑战。开源人工智能模型具备开放权重特性,允许使用者完整下载、本地部署,可根据自身需求自主调整运行规则与安全策略,不受第三方平台的统一规则约束,在安全研究、应急处置等特殊场景下具备更强的灵活性与可控性。 开放生态是激发创新活力的重要源泉,封闭排他只会固化垄断格局、抑制技术进步。一段时间以来,美方秉持零和思维看待人工智能发展,在科技领域泛化国家安全概念,从投资设限、芯片管制到云服务管控,再到无端抹黑中国人工智能企业,执意构筑“小院高墙”,企图阻断技术流动。这一做法完全违背技术发展规律与产业分工大势。人为设置壁垒,既挡不住中国人工智能技术走向全球的脚步,也会切断本国初创企业的技术供给、抬高全行业创新成本。正如联名信所言,“限制性措施将扼杀竞争,巩固现有企业的地位,形同对‘智能’征税,抬高成本、收窄选择。”这既是美国科技企业的现实关切,也是对美方相关政策的有力警示。 人工智能是面向未来的全球性事业,发展成果理应惠及各国人民。全球产业界的呼声再一次表明,逆潮流而动的脱钩禁令,阻挡不住开放合作的时代大势。当前,人工智能技术正处于加速演进的关键阶段,各国利益交融、命运与共。中国始终秉持共商共建共享理念推动人工智能发展,以开源开放的姿态融入全球创新浪潮,愿与各国携手凝聚共识、管控风险,共同推动人工智能技术造福全人类。
机器人与智能制造
2026-08-11 10:23
近日,具身智能的"最后一厘米"——灵巧手,被推上了一条真实的打印机总装线。深圳星际光年科技有限公司(下称"星际光年")与奔图科技股份有限公司(下称"奔图科技")、珠海星擎智能科技有限公司(下称"星擎智能")在广东珠海签署战略合作协议,并同步签署机器人灵巧手联合实验室共建协议。星际光年宣布要和奔图科技一起推动具身灵巧操作在真实工业生产制造场景中的规模化落地,围绕技术研发与市场推广等多个方向深化协同。据公开信息显示,星际光年创始人&CEO位德浩、奔图科技总裁汪栋杰、星际光年联合创始人&COO周佳琪、星擎智能总经理倪彦泽、奔图电子副总经理王玉国,以及双方技术、品牌负责人共同出席仪式。现场同步举行联合实验室聘书颁发仪式,位德浩获任实验室首席技术顾问,周佳琪获任实验室副主任。关于星际光年和奔图科技星际光年:专注具身智能操作领域软硬件一体化全栈自研,推出具身操作模型“VTLAM”,及全球首款“驱手分离”绳驱灵巧手,自研“全自动即时张紧算法”攻克绳索蠕变难题,整手自重290g,握力500N,抓重比行业第一。首创“乐高式”模块化20-DoF直驱灵巧手和“驱控一体”微型关节模组。产品聚焦工业及高危场景持续验证,并沉淀珍贵真机数据,斩获多项硬科技奖项,践行科技向善。奔图科技:A股上市公司(002180),国产打印全链制造龙头,是全球第四大激光打印机厂商及通用耗材芯片销量全球第一的企业。公司主营激光打印机、集成电路芯片、通用打印耗材等产品,覆盖打印机全产业链。不是初步意向,而是已在产线上真实试验了数月与常见的框架协议不同,此次合作披露了更具可信度的验证进展,星际光年官方发布了产线实拍视频。在长达数月的实验中,星际光年以绳驱灵巧手为硬件底座、具身操作模型为上层技术壁垒的软硬件全栈一体化灵巧操作方案,已进入奔图打印机产线完成作业验证,覆盖识别部件、精准抓取、对位插接、装配到位等环节。星际光年称,该方案可完成20余项精细操作,动作节拍已能与产线节奏对齐,稳定执行过去通常由熟练工承担的高精度作业。硬件路线:星际光年为何选择绳驱灵巧手据星际光年方面公布的信息,其核心硬件为Pantheon系列绳驱灵巧手,采用"驱手分离"架构,将驱动单元从手掌中彻底后置于小臂、大臂、胸腔乃至更大的本体空间,通过腱绳远距离传动,使手部本体自重降至290克,同时实现500N以上握力;配合自研的全自动即时张紧算法,用以攻克长期困扰绳驱路线的“绳索蠕变”问题,单指重复定位精度可达0.14毫米。这条路线真正的拦路虎是"绳索蠕变"这一世界难题——腱绳在长期张紧与循环载荷下会产生塑性伸长,导致精度随时间漂移。星际光年给出的解决方案是自研的"全自动即时张紧算法",通过实时感知张力变化并结合预测控制自研具身操作模型完成闭环柔性补偿,在绳索未断裂的前提下抑制精度漂移,已通过百万次全行程疲劳测试。软硬件全栈一体化灵巧操作方案硬件只是底座。星际光年的上层是具身智能操作模型VTLAM,融合视觉与触觉的多模态感知,打通感知、决策与执行链路;同时构建了"场景—数据—模型—产品"的数据回流闭环。值得关注的是星际光年首创的System-M"失败—修正—记忆"闭环模型。在真实的工业现场,比拼的往往不是最优工况下的单次成功率,而是出现异常后的恢复能力:一次抓取偏移、一次插接卡滞,系统能否在秒级完成自我修正,并把这次修正沉淀为可复用的策略记忆,这是直接决定产线敢不敢让它上线的关键。打印机产线为何是具身灵巧操作的“试金石”答案藏在痛点里。在打印机、硒鼓等精密电子产品的装配环节,连接器插接、柔性线缆整理、精密零部件装配、物料上下料等工序长期依赖人工。这类岗位普遍承受三重压力:重复性劳动强度大、熟练工培养周期长、用工波动直接影响交付稳定性。而在传统自动化方案中,刚性夹具难以兼顾多型号混线与脆弱工件保护,一旦产品迭代,产线往往需要拆改重建。换言之,这里缺的不是"机器人",而是一只"真正能干活的手"。双方共识:协同推进具身灵巧操作在工业制造场景应用落地星际光年创始人&CEO位德浩表示,具身智能与人形机器人是AI+产业的前沿赛道,也是新质生产力的重要方向。星际光年坚持自研与工程落地,目标是把系统做成"可用、可规模化部署";奔图科技在场景落地、制造升级上积淀深厚,双方能力互补是快速达成共识的基础。他还提到,后续有望结合奔图的全球合作网络,在海外市场拓展上寻找协同空间。星际光年创始人&CEO位德浩奔图科技总裁汪栋杰表示,高度认可星际光年近两年的成长,认为其团队在夯实技术的同时兼顾性价比、场景落地与品牌建设,与奔图务实的企业文化契合;双方同样重视底层技术研发,坚持从根源解决问题。他希望双方立足长期合作,从多个维度探索协同机会,推动合作取得实质成果。星擎智能总经理倪彦泽表示,未来将与星际光年联合开展场景共创,向产学研融合、商业化闭环方向深化落地,率先打造"产业内真正可用的实效成果"。这意味着这条合作链,已把场景方、技术方与产业化落地方串在了一起。奔图电子副总经理王玉国表示:传统自动化方案已渐遇瓶颈,而星际光年带来的灵巧操作全栈方案,将有效推动打印机总装、检测等关键环节的自动化、智能化、产业化升级,这也是奔图坚定追求与推进的事情。奔图科技总裁汪栋杰(中)、星擎智能总经理倪彦泽(左)、奔图电子副总经理王玉国(右)结语:从实验室走向真实应用场景,具身灵巧操作开启发展新周期行业风向标印证了本次星际光年与奔图科技合作的价值。在近期举办的2026GEIA粤港澳大湾区具身智能与人形机器人创新周上,业内观点指出:灵巧手占人形机器人整机价值17%-20%,是衔接AI决策与物理执行的核心终端。行业正从“能感知、能移动”进阶至“能操作、能执行”,操作泛化能力、可靠性与成本,已经替代演示效果,成为新的技术分水岭。拉长周期来看,具身智能的重心正从“能不能理解”转向“能不能落地执行”。奔图科技打印机总装线这种高精度、高频换型的场景,正是检验星际光年技术路线成色的优质试验场。星际光年与奔图科技,是产业化赛道上的先行者。双方紧扣工业真实痛点,以场景驱动技术验证,率先将具身灵巧操作能力落地严苛产线,为规模化应用打造产业标杆。
机器人与智能制造
2026-10-21 15:49
•舍弗勒具身智能机器人数智工厂:集零部件制造、场景化训练、数据采集及数字孪生技术为一体•面向未来的生产模式:人形机器人为下一代人形机器人批量生产关节模组零部件•依托真实工业制造场景,对人形机器人进行测试和验证,从而加快人形机器人产业化应用,开发可拓展的产品解决方案舍弗勒具身智能机器人数智工厂在太仓正式启用10月20日,专注驱动技术的科技公司舍弗勒正式启用位于太仓的具身智能机器人数智工厂。数智工厂集智能装配产线、场景化训练及数据采集中心、数字孪生平台及算力中心为一体,总占地面积约7,500平方米。数智工厂涵盖从单一机器人技能训练到真实制造场景中应用的完整流程,实现行业领先的“机器人造机器人部件”闭环智能制造模式,为下一代人形机器人生产包括执行器在内的关节模组零部件。数智工厂的启用标志着关节模组等零部件正式投入量产。此外,数智工厂采取开放合作的模式,机器人客户、合作伙伴可以在工业场景下对物理AI系统进行训练和测试,加快人形机器人在行业中的广泛应用。人形机器人市场需求强劲,舍弗勒在该领域快速增长的客户需求充分印证了这一点:2026年第三季度,公司赢得两家中国客户的新订单,将集团在人形机器人领域的总订单额提升至4亿欧元。机器人造机器人部件:数智工厂采用人形机器人生产机器人关节模组零部件舍弗勒集团首席运营官约亨·施罗德博士表示:“舍弗勒致力于塑造未来生产,成为人形机器人领域全球领先的供应商和首选技术合作伙伴。通过太仓数智工厂,我们正在构建一个闭环的制造体系,由机器人组装机器人零部件,这在舍弗勒全球生产网络中是一个前所未有的创新之举。依托太仓数智工厂,我们将舍弗勒数十年来积累的制造技术与物理AI及数字孪生深度融合,进一步拓展我们在核心零部件方面的能力,从而推动人形机器人从概念迈向产业化应用。”从零部件制造到产业化应用数智工厂的核心为一条智能装配产线,用于生产人形机器人核心零部件,包括直线及旋转关节。整套产线由舍弗勒自主设计,共设置五大作业工位,搭载六台人形机器人协同完成料箱搬运、零件分拣拾取、压装和螺丝装配、功能检测、打标和包装全流程作业。工厂搭建双向闭环数字孪生体系,实现物理产线与虚拟模型实时映射。物理产线搭载传感器,可实时采集装配精度、单个工序节拍、能耗负载、资产状态等物理数据。在需要做出变更时,可以在虚拟环境中进行测试和优化,然后再应用到真实制造工艺中,从而大幅缩短开发时间,实现稳定可靠的生产流程。在人形机器人训练与数据采集中心,人形机器人在工业应用场景中进行一系列的任务训练此外,在人形机器人训练与数据采集中心,人形机器人在工业应用场景中进行一系列的任务训练,包括目视检测、自动化打包、智能物料拣选、物流料箱搬运、零件组装及产线物料补给。训练场景从舍弗勒全球约100家工厂中精选而出,复刻真实生产工况,确保所训练技能能够直接在装配线上进行测试和优化。训练数据、仿真数据、生产数据互联互通,持续驱动机器人性能迭代升级。舍弗勒中国区首席执行官张艺林博士表示:“中国具身智能及人形机器人产业正迎来重要发展机遇。作为一家专注驱动技术的科技公司,舍弗勒正依托本土研发、制造和产业协同优势,加快布局中国人形机器人产业生态。此次数智工厂在太仓落成,正是舍弗勒深耕中国、服务本土,进一步加快在具身智能人形机器人产业发展的重要战略举措。”
机器人与智能制造
2026-10-20 20:40
企业简介 北京华航唯实机器人科技股份有限公司,成立于2013年,是国家级专精特新“小巨人”企业、高新技术企业,专注自主可控工业软件研发与智能制造数字化解决方案。 公司秉承“服务产业、致力教育”宗旨,构建了北京研发中心、嘉兴生产实践基地的全国布局,承担多项国家级重点研发计划。 展品介绍 华航唯实本次重点展出产品均拥有完全自主知识产权,底层引擎自主可控,适配国内高端制造场景,可提供从单机器人工作站编程、整线虚拟调试,到车间数字孪生一体化的完整国产工业软件解决方案。展位位于苏州国际博览中心c1-056。 PQArt工业机器人离线编程仿真软件 国产商业化机器人离线编程标杆软件——工业化机器人生产一站式主流工艺。 包含方案设计、3D模型导入、轨迹生成、碰撞检测、仿真校验和代码输出;支持焊接、打磨、喷涂、切割、钻铆等主流工艺;兼容ABB、发那科、库卡及国产全系列机器人。 核心亮点:无需现场示教,复杂工件轨迹一键生成,大幅缩短编程调试周期;自主3D几何引擎、高精度碰撞检测、多品牌通用后置处理,保障工艺精度,实现机器人CAM领域国产替代。 PQFactory智能产线设计与虚拟调试软件 面向工厂全生命周期的产线数字孪生平台。 可快速搭建机器人、输送线、AGV、气缸等设备的三维产线模型;完成产线布局、节拍仿真和PLC信号联调。 核心亮点:实现“先仿真、后建厂”,在物理产线落地前完成逻辑调试、干涉排查和产能优化,缩短现场调试周期,降低项目实施成本。 PQKit工业软件组件库 模块化底层工业引擎组件。 封装离线编程、三维仿真、运动求解、碰撞检测、机器人后置等核心能力;面向机器人厂商和系统集成商提供二次开发底座。 核心亮点:客户无需从零研发工业仿真底层能力,可快速搭建自有离线编程和仿真应用,降低国产工业软件研发门槛与周期。 12月4日至6日,2026装备制造业先进技术展览会(EMTE2026)将在苏州国际博览中心举办。近千家领军企业、五大主题展区,众多先进装备制造技术和核心产品即将亮相。届时欢迎来到展厅,更多精彩,敬请期待!(展览工作组)
机器人与智能制造
2026-10-20 11:47
工业机器人在汽车,航天,家电,3C等各个行业的应用的各类场景极其丰富,既涉及机器人焊接,喷涂,打磨,电弧增材,3D打印,雕刻,激光切割,熔覆等机器人工艺,也涉及具体的行业特点,从而使得机器人编程变得复杂起来,这便诞生了机器人离线编程的工业软件,而iRobotCAM便是基于行业应用的复杂度的背景下开发的,其CAD的技术架构,一是高精度,二是柔性化,使得其利用高精度的特点满足各种复杂的工艺需求的同时,提供弹性的适配能力,能够快速适配航天,汽车,家具,3C,半导体等行业特点,让工业自动化变得是更加简单。而在具身智能的行业大趋势下,工业自动化是否可以变得更加简单?每个公司的技术路线都是根据自身能力的判断或行业的特点做出相应的决策,作为深耕iRobotCAM机器人离线编程的应用的开发商,南京越擎信息科技有限公司有什么思考呢?南京越擎信息科技有限公司创始人唐怀磊先生阐述了越擎科技的技术路线:工业自动化就是将复杂的问题简单化,眼睛就是越擎科技在工业机器人智能化时代的答案。不管是哪一类的机器人的工艺,用户的首要问题便是看得清与读得懂,越擎科技的双目相机正是为此而生。通过双目相机看清工件的位置,及时纠偏,从而满足各种机器人加工编程的应用需求。更具体地讲,以机器人的激光切割为例,越擎科技的研发的双目相机在工业机器人的应用领域上,如何实现智能化呢?1.一键扫描:获取实际模型的图像数据,并进化噪点优化2.一键拼接:获取多个图像数据,快速拼接形成三维模型,利用越擎科技自研算法计算工件的变形等,形成实际的工件模型3.一键定位:无需复杂的手工定位操作,利用相机获取的实际工件模型,通过融合实际三维模型与手眼标定的数据,即可获得实际三维模型工件的位置与姿态。4.机器人离线编程与轨迹补偿:iRobotCAMPro支持导入step等三维格式,便捷的轨迹生成功能,可以快速地生成各类高精度的轨迹,执行可达性分析,奇异点分析,碰撞分析等,满足激光切割,喷涂,激光熔覆等各类工艺的加工需求;根据实际三维工件的扫描结果,对比工件的变形前后的情况,执行轨迹补偿,生成现场实际工件的加工轨迹。5.兼容的机器人后置输出:后置输出兼容上百个机器人品牌,可以实现包括埃斯顿,广州数控,ABB,Kuka,发那科,安川等机器人后置输出“通过融合iRobotCAMPro的CAD架构的高精度编程能力与高精度的双目视觉方案,既可大幅的降低各种人工的工件定位与纠偏的工作,也可以实现机器人的各类高精度的加工工艺。这就是iRobotCAMPro的产品目标,未来的机器人离线编程的智能化能力会持续提升。”越擎科技创始人唐怀磊明确了iRobotCAMPro在智能化时代的产品发展方向。
机器人与智能制造
2026-10-19 14:32
10月12日至16日,2026中国国际工业博览会(CIIF)在上海举行。作为本届工博会的官方环节之一,第十二届中国机器人高峰论坛暨第九届CEO圆桌峰会于10月13日下午同期举办。它石智航联合创始人兼首席架构师陈同庆博士应邀出席,系统性阐释公司从基座模型到规模落地的具身智能工业化路径。从具身基座模型到产线落地,具身大脑正在越用越聪明陈同庆指出,当前工业自动化正面临一个明显的「边界效应」:工序越柔性、任务越泛化、环节越靠近生产末端,就越是传统自动化「到不了的地方」。尤其在多品种、小批量、订单快速切换的生产模式下,依赖固定程序、专用夹具和预设流程的传统自动化设备难以实现快速适配。人工作业虽然具备较强的灵活性,但也受到效率上限、技能依赖、质量稳定性以及招工难、用工成本上升等系统性问题的制约。陈同庆认为,真正实现工业自动化纵深突破,关键不只是让机器「动起来」,而是构建能够理解任务、感知环境、自主规划、灵活操作并持续学习的具身智能体。面向这一目标,它石智航坚持的,正是FoundationalModel+App的路径:一方面构建面向物理世界的原生基座模型,另一方面进入真实产业现场,让物理AI在真实任务中被验证、被交付。它石自研的AWE(AIWorldEngine)具身原生基座模型,累积真实世界数据超百万小时,参数规模达百亿级,已成功攻克精细操作、柔性物体处理、长程任务规划等难题,并在工业及生活场景均展现出了强大的跨场景泛化能力。其中,在工业场景中,AWE可泛化至线束装配、精密插接、自主上下料、外观检测、多品分拣、巡检管理等多类工业自动化任务。AWE的持续进化,离不开真实产线构建的数据闭环:模型投入应用,应用产生数据,数据持续回流训练模型,优化后的模型再反哺产线作业,形成「作业—数据—进化」的正向循环。工业场景的「具身智能新质生产力」,正是在这一循环中不断沉淀、逐级跃升。具身智能要真正走进产线,既需要一颗足够聪明的「大脑」,也需要一副强壮的「身体」。陈同庆指出,「模型定义能力的上限,本体决定落地的边界。」它石智航遵循「为AI而生」的理念,坚持核心硬件全面自研,推出A系列轮式机器人、T系列双足机器人,以及21自由度准直驱灵巧手。作为实现精细操作、打通具身智能落地「最后一公里」的关键末端,它石DexHand灵巧手已覆盖33种人手抓握类型,力分辨率达到10毫牛,空间分辨率达到0.1毫米,多项关键指标达到或超过人手水平,为复杂工业任务中的精准抓取、柔性操作提供了基础。标杆场景打穿,39类应用泛化,加速赋能工业智能化转型目前,它石智航已成功攻克工业自动化的「硬骨头」——线束装配,将高度依赖人工经验的环节转化为稳定、可追溯、可复制的自动化作业单元,并已成功取得亚毫米级线束装配吉尼斯世界纪录,在全球范围内首次实现了百台机器人在柔性装配产线的集群部署与协同作业,脚踏实地赋能工业自动化发展。一个标杆场景的跑通,只是能力泛化的起点。依托强大的工程化能力、标准化交付能力和灵活的部署体系,它石智航目前已覆盖国家卓越级智能工厂中的39类应用场景,既能承担厂内物流等重载作业,也能胜任精密连接器装配、线束电检、自动抽检等精细操作。客户既可验证约10台规模的单场景高价值工序,也可实现千台以上的集团级规模化复制。它石智航选择的路径,是从自研基座模型和本体出发,在真实产线中验证、沉淀、复制。在演讲结尾,陈同庆表示,「它石智航希望成为工业智能化转型的重要赋能者,让机器人在真实产线上创造真实价值。」10月12日至16日,它石智航亦亮相工博会现场(展位号:8.1H-A001),现场展示由具身原生基座大模型AWE驱动的线束自动化装配方案。展台现场人潮涌动,近距离呈现具身智能在工业标杆场景中的落地成果。从模型到产线,它石智航以自研基座模型与本体筑牢具身底座,以真实产线检验能力。随着柔性工序被逐一攻克,工业自动化「到不了的地方」已重新划定边界,具身智能正在加速完成从技术命题到产业命题的跨越。
机器人与智能制造
2026-10-15 16:42
正值世界标准日,IEEE标准协会(IEEESA)标准理事会大会正式批准《面向工业AI的世界模型应用架构指南》国际标准立项。这是全球首个面向工业AI的世界模型应用架构国际标准,是卡奥斯在工业AI领域技术实践获得的又一项国际权威认可,进一步提升了我国在下一代工业人工智能领域的国际标准话语权。IEEE标准协会同步成立工业世界模型标准工作组(IWMWG),由卡奥斯担任工作组主席,统筹推进标准编制、技术研讨与生态共建工作。(《面向工业AI的世界模型应用架构指南》国际标准立项)开放与自主相辅相成:抢占工业AI技术新兴赛道当前制造业正经历从制造自动化、数字化迈向制造AI化的技术范式跃迁,AI不再是简单叠加的工具,而是深度贯穿研产供销全链路,驱动产业持续进化的底层能力。高水平开放与自主自强相辅相成:没有核心自主能力,开放就没有话语权。世界模型技术起源于1974年框架系统理论,历经长期迭代演进,发展成为可对物理世界开展推演预测的新一代AI技术。OpenAI、NVIDIA等企业陆续推出世界模型相关产品,技术迭代持续提速,成为驱动智能制造、柔性自动化、设备预测性维护等工业场景变革的核心引擎。(2026世界人工智能大会卡奥斯展台)在2026世界人工智能大会上,卡奥斯全球首发工业世界模型。依托平台沉淀的海量工业数据、本体建模能力与数字孪生底座,该模型实现真实工厂向AI系统的完整映射,以工业物理约束抑制AI幻觉,保障输出结果可审计、可落地,为工业智能体规模化落地筑牢根基。同期发布天驭智能体开发平台及完整产品矩阵,打通从图纸到产线的业务链路,为本次IEEE国际标准立项夯实扎实的产业实践基础。正如海尔集团董事局主席、首席执行官周云杰所言,“未来十年,不仅是AI重塑工业,更是工业场景重新定义AI技术”,真实的工业场景、产业数据与生产检验,是工业AI发展的土壤。立足自身工业场景技术沉淀,再通过国际标准开放共享技术成果,正是“越开放,越要自主自强”的生动实践。直击行业痛点:填补工业世界模型全球标准空白技术快速迭代的同时,行业现实痛点也日益凸显:各家厂商世界模型技术路线多元分散,架构设计互不兼容,缺少面向工业场景的统一参考框架;模型与工业设备、业务系统对接壁垒高,跨平台互操作性不足,大幅抬高企业落地门槛,阻碍世界模型从科研原型走向大规模工业部署。与此同时,行业尚未形成清晰统一的工业世界模型技术边界定义,亟需国际标准厘清概念、统一架构、明确落地指引,填补全球该领域标准空白。本次立项的IEE工业世界模型国际标准,正是立足实体经济一线场景,针对上述行业痛点给出系统性解决方案。标准聚焦工业真实业务场景,输出工业世界模型应用统一参考架构,围绕分层架构、核心模型组件、典型业务场景、智能体协同等形成完整实践指导,为工业世界模型的设计、开发、部署、集成与运维提供可落地的规范指引。标准将以家电行业作为典型验证案例,完整呈现“仿真-评估-调优-部署”闭环落地路径,为流程制造、离散制造行业输出可复用实践样板。通过这套国际标准,能够有效降低工业世界模型落地复杂度,打通技术从实验室走向工厂的关键链路,助力广大制造企业用好世界模型技术,充分释放工业AI价值。业内专家表示,大模型擅长语言理解,AI智能体聚焦任务执行,而工业世界模型的核心价值在于实现对物理世界的因果理解与状态演化预测,三者能力互为补充。世界模型可以模拟工业环境物理约束,预判机器人、产线设备动作结果,赋能柔性自动化、数字孪生、预测性维护,是推进新型工业化的重要技术底座。产学研用协同:依托标准共建开放协同的产业生态没有开放生态,自主创新就缺乏迭代活力。“先进制造从来不是一家企业的独奏,而是全行业、全生态的协同交响”。标准的生命力在于共建共享与落地应用。后续,工业世界模型标准工作组将坚持开放共创共享的原则,面向全球吸纳产学研用各方力量,联合国内外企业、科研机构共同开展标准草案编制、案例征集、技术研讨与应用推广,搭建开放协同的产业生态。工作组将持续推动工业世界模型技术规范在全球落地实施,坚持自主技术沉淀与高水平开放相结合,把中国工业场景沉淀的创新成果转化为全球可复用的标准规范,为全球制造业数字化、智能化转型输出中国方案。
机器人与智能制造
2026-10-15 00:22
10月12日,为期五天的2026中国国际工业博览会(CIIF2026)在上海国家会展中心隆重开幕,华沿机器人以“具身强基座、智造新动能”为主题(展位号:8.1H-C190),围绕具身智能、视觉应用升级、协作性能升级及生态合作应用等,集中展示从核心运动部件、机器人本体到具身智能运动执行平台的最新成果——华沿机器人在电机、伺服驱动、关节模组、运动控制等领域拥有20+年核心技术积累,已经形成核心运动部件、机器人本体、具身智能三层能力,能为行业、合作伙伴提供从“动力心脏”到“执行终端”的完整底座。华沿机器人扎根于国内外客户现场,依托扎实的技术实力,立足真实客户需求,驱动产品迭代升级,向着具身智能时代持续迈进。重磅发布:具身智能运动基座工博会首日,华沿机器人董事长王光能先生重磅发布——具身智能运动基座,这是华沿基于自身软硬件实力、工业经验为具身智能等领域合作伙伴打造的物理基座,其核心发展方向是做“机器人世界里的通用底座”,用一套标准化、模块化、开放的通用底座,加速推进具身智能走向真实产业场景。展会现场,王光能先生从机器人最基础、最核心的关节模组引入,全面阐述华沿在机器人关节方面的创新与突破、相比常规电磁制动器节能最高可达99%的新型永磁制动器技术、更高效的伺服驱动技术和振动抑制技术等,通过“找到关节运行发热的系统性解决方案”为具身机器人提供更加可靠的物理筋骨。此外,最小12mm大中空内走线布局与谐波、行星、摆线、双钢轮、直线等多种技术路线,也能为不同位置与任务提供更合适的执行方案。华沿机器人自研高灵敏MEMS力传感器,实现极低蠕变滞后(蠕变<0.05%FS、滞后<0.1%FS)、超高灵敏度(灵敏系数>100,精度达到0.1%FS)、量产⼀致性卓越等优势,结合自研力控算法,让每一个关节能够感知力。华沿HRC机器人小脑(超链接跳转到HRC通稿)则能高效地接入各类大模型,并基于1kHzEtherCAT实时控制刷新频率,连接本体、关节、驱动、视觉、力觉与触觉等,达到毫秒级感知、计算、控制、修正的能力。基于华沿具身智能运动基座,合作伙伴在具身领域可获得“多形态开发”“跨场景迁移”“规模化复制”的具身能力,为其快速拓展具身应用场景、提升交付效率、实现规模化商业落地提供支撑。AI赋能协作:2.5D视觉与本体性能双升级当前,协作机器人正从“能协作”向“会智能”加速演进,协作智能化已成为机器人产业发展的关键趋势之一。为此,华沿机器人全面升级本体性能,让协作机器人不仅更安全、更易用,也更聪明、更精准地融入真实产线。华沿从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代,把核心部件与整机控制的协同优化,为协作智能化提供更强悍的本体——•在速度上,关节速度整体提升20%至150%,最大可达360°/s,末端TCP线速度提升20%至50%,最大可达4.5m/s,为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间;•在制动上,搭载自研新一代Meta电机,在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力,结合模组结构与驱动控制优化,实现更短制动距离,兼顾安全与效率;•在精度上,满载速测试下重复定位精度达0.0109mm、绝对定位精度达0.145mm、直线轨迹精度达0.289mm,为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果;•在稳定性上,整机最低运行噪声实测小于55dB,更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。一体化2.5D视觉协作机器人同样迎来全新升级,它进一步打通从视觉感知到机器人执行的完整链路:2.5D视觉→自动调焦→AI识别→HRC运动控制→精准执行该方案支持全平面标定,让视觉定位从局部“点准”走向整个工作区域的“面准”;通过2.5D视觉获取目标空间信息,结合HRC运动控制平台,引导机器人完成X/Y/Z+Rx/Ry/Rz六维位姿调整,有效应对工件位置偏移与姿态变化。同时,自动调焦、AI识别、AI瑕疵检测、多光源配置、快速方案迁移和拖拽式部署等能力,进一步降低了复杂工业场景的部署门槛。从此,视觉不再只是机器人的“眼睛”,而正在成为机器人运动能力的一部分。与此同时,华沿机器人还带来了S65大负载机器人,它负载65KG、臂展2100,进一步刷新了协作机器人负载、臂展性能;并同步展出大负载码垛机器人、咖啡机器人、高精密运动平台等。生态合作,共同繁荣中国机器人世界具身智能与协作机器人的规模化落地,离不开生态伙伴的协同创新。本届工博会,华沿机器人携手多家行业伙伴,联合展示多个“真干活”的落地应用,覆盖精密装配、3D检测、防爆喷涂、焊接、CNC上下料等场景——•高精度领域,与基恩士合作展示“穿针引线”:采用基恩士微米级视觉定位,结合华沿HY7七轴人形手臂稳定、精准的运动控制,实现多次连续穿针,实测误差小于发丝半径,可应用于精密装配、高精度检测、微观操作等场景;•视觉扫描检测领域,与先临三维合作展示华沿协作机器人+智能3D扫描检测:搭载先临三维计量级双光源手持三维扫描仪,在高节拍运动中保持高精度、准度,实现全自动扫描并实时输出三维检测报告;•防爆领域,与知有无界合作展示华沿防爆型协作机器人+防爆喷涂车:基于已经获得国家防爆认证的华沿防爆型协作机器人,搭配履带式防爆车、四足防爆机器狗等,为移动式喷涂、石化危险区域巡检等提供更安全高效的防爆方案。•焊接领域,与东韵智机合作展示华沿协作型焊接机器人+双轴变位机:兼具协作机器人安全、示教简单与工业机器人外部轴灵活性,实现复杂工件协同精确焊接,操作简单、学习成本低。•机加工领域,与新代科技/联达自动化合作展示华沿协作机器人+CNC上下料:Elfin、Elfin-Pro系列重复定位精度最高可达±0.015mm、最大臂展1800mm、IP68高防护,支持高速与协作两种节拍模式,稳定、精准、高效。•医疗实验室领域,与贝克曼库尔特合作展示Biomek一体化自动化液体处理工作站,为多组学、生物药研发,打造标准化、自动化、柔性化高通量样本制备平台。•在数字转型领域,与西门子Xcelerator生态合作伙伴签约,共同推动制造业数字化转型升级。我们与合作伙伴联合打造了多个“真干活”的落地应用,包括:华沿协作机器人+智能3D扫描检测、CNC机床上下料、智能焊接等。这些合作成果正是华沿与生态伙伴各展所长、协同创新的缩影——我们提供高性能、高稳定性的机器人本体与核心运动部件,合作伙伴贡献其视觉应用、场景know-how、客户渠道等专长,双方合力让具身智能真正在工业现场创造价值。展望未来,华沿机器人将持续聚焦机器人运动执行层,依托具身智能运动基座,携手更多生态伙伴协同创新,推动具身智能从技术验证走向规模化应用,共建繁荣的中国机器人产业生态。
机器人与智能制造
2026-10-14 11:09
新基启新程,智造驻华东!10月7日,爱合发集团华东总部开工仪式在苏州圆满举办,企业正式扎根长三角智能制造产业高地。苏州高新区党工委、管委会吴琦书记、徐积明区长、李志军常务、胡捷常委,区党政办、经发委、住建局、商务局(招商局)、数据局、资规分局、生态环境局、产招中心,太湖科学城相关负责人,苏州小牛自动化、海目星激光、纽威数控装备、华阳智能装备、苏州晟成光伏、采购之家、苏州佳祺仕、拉普拉斯半导体等产业链企业代表及爱合发集团管理团队共同出席本次开工盛典。本次总部项目占地40亩,总建筑面积约4.9万平方米,计容建筑面积约6.4万平方米,未来这里将成为爱合发集研发、生产、集采运营于一体的华东总部基地。项目建成后,计划将引进数控车床、磨齿机、三次元检测仪等高精尖生产检测设备,实现年产130万件传动设备部件(含20万件关节减速机)的产能目标。爱合发将持续加大研发投入,攻坚精密传动核心技术,夯实专精特新优势,基地专项搭建研发实验室、性能测试中心,攻坚人形机器人关节减速机小体积、高扭矩、高稳定核心技术,打通研发验证、中试迭代、批量量产的闭环产业链。为苏州高新区智能制造与具身智能产业发展添砖加瓦,助力太湖科学城打造创新高地。作为爱合发集团全国战略布局的关键一环,基地以“工业自动化零部件+人形机器人关节减速机”双轮驱动战略为核心,全力打造集研发、测试、量产为一体的专业基地,为国产智能制造产业升级注入鲜活动能。爱合发集团是一家深度布局机器人关节传动、精密运动控制等关键部件研发与生产的高新技术企业及国家级专精特新“小巨人”企业。公司目前聚焦机器人核心部件,已筹办开设独立公司开展机电一体化产品研发与生产。集团自2018年起为云深处、优必选等头部企业提供关键零部件,已推出的人形机器人关节行星减速机已实现产业化生产,成功应用于足式机器人及轮式机器人。新公司将依托经验丰富,专业可靠的工程团队,研发的关节产品齿背隙<3弧分,各项技术指标行业领先。可提供项目定制解决方案,与机器人产业深度合作,广泛运用于安防巡检、勘测探索、公共救援、科技展馆、影视综艺、商演活动、政企展厅等众多场景。成立以来坚守制造业本心,先后从单一零件生产商升级为传动解决方案供应商,搭建iHF爱合发FA自动化集采平台(https://www.ihfcn.com),通过自产直销+一站式平台”双轮驱动模式,覆盖客户90%+零部件采购需求,实现自动化零部件一站式配套服务;2024年,抢抓人形机器人产业风口,布局人形关节减速机项目,切入高精密智能传动新赛道。爱合发深耕传动领域27年,在工业自动化赛道沉淀,覆盖工厂自动化152大核心产品、96万+SKU,一站式服务新能源、半导体、智能装备等主流行业。凭借稳定产能、整体成本优势与全国化交付能力,持续为产业链客户降本增效,稳稳夯实企业发展基本盘。立足当下,同时布局未来。本次华东基地的落地,不是简单的产能扩张,而是瞄准人形机器人核心新赛道的战略纵深落子。针对行业关节电机依赖进口、精度不足、量产稀缺、稳定性欠缺等核心痛点,华东智造中心精准聚焦人形机器人关节电机核心研发与规模化生产。依托长三角高校科研资源、整机企业集聚优势与高端人才储备,叠加爱合发华南技术研发+华东落地量产的全国双引擎格局,基地将实现核心产品快速迭代、高效验证、稳定交付,快速释放产业化势能。以实业立根基,以创新赢未来。此次华东基地奠基,标志着爱合发双轮驱动战略全面落地。未来,企业将持续深耕工业自动化、攻坚人形机器人核心技术,以自主可控的核心产品、规模化的智造能力,联动产业链伙伴共建共赢生态,助力长三角打造世界级智造集群,助推国产人形机器人产业规模化、高质量发展。
机器人与智能制造
2026-10-09 21:07
9月28日,国产化电子架构具身智能机器人发布会在湖北宜昌举行,全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人正式亮相。电子架构是决定整机性能上限的“智能神经系统”,包括操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片。东土科技全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础,将获得丰富国际功能安全认证的国家级新型工业智能操作系统鸿道Intewell、我国牵头制定的基于TSN技术的确定性总线AUTBUS国际标准、国家级智能体工具软件MaVIEW、全国产化AI处理器芯片四项技术整体优化设计,实现控制与AI智能计算的隔离融合,构建从AI决策到物理执行的全国产化技术底座,提供可完整替代国外方案的技术选项。相较Linux/ROS、CAN/EtherCAT等国外传统方案,全国产化电子架构的优势包括整合工业协议,控制与AI推理共跑于确定性底座,视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应,与工业智能体深度融合,以及机器人内生安全机制的重构。其技术方向与麻省理工学院(MIT)近期提出的物理AI理念高度契合,推动智能从模型输出向确定性物理动作落地。国家工业信息安全发展研究中心测试人员对机器人开展技术验证,在关节破坏、网络攻击、病毒植入等情况下,传统电子架构机器人出现线路失效、瞬间关机、系统失控等情况,而东土科技全国产化电子架构机器人通过了严苛安全测试,并保持安全运行能力,展现了全国产化电子架构的实时控制、快速响应、故障隔离、防攻击与系统安全能力。早在2016年,东土科技即启动电子架构相关技术攻坚,鸿道承担国家级机器人操作系统专项,为机器人、半导体、航空航天、工业母机等领域提供统一底层软件支撑;AUTBUS标准成为我国主导制定的全球首个基于TSN技术的两线制宽带工业总线IEC国际标准,解决多节点、大规模设备下的高可靠确定性通信;MaVIEW是物理AI执行器工业软件,2020年和西门子的工业大脑MindSphere共同获得世界人工智能大会技术创新奖。全国产化电子架构保障机器人的内生安全和产业主权安全,为机器人自主行为划定刚性安全边界,确保其不破坏生产、不危及人员安全,让人工智能在物理世界安全、可信、可控,构建驾驭物理AI的安全驾驭系统(Harness),充分实现智能机器人行业的主权安全。近年来,国产机器人底层技术也在加快形成产业协同。2025年5月,鸿道操作系统发布并形成机器人大小脑融合架构;2026年4月,东土科技联合深圳市机器人协会、北京人形机器人创新中心、优必选等单位推动建设国产化机器人电子架构联合体;2026年9月,联合清华大学、智元、逐际动力、摩尔线程等产业伙伴发起国产化具身智能机器人电子架构联盟。从零部件单点突破,到软硬件系统融合,再到全产业链生态共建,我国机器人底层技术实现质的跃迁。
机器人与智能制造
2026-09-29 10:27