成都发布全国首份自动驾驶公交白皮书

2025-06-12 10:55    来源:第一电动网

  6月11日,成都公交发布了全国首份《自动驾驶公交“车路云一体化”系统联调》白皮书,标志着自动驾驶公交系统在城市落地运营前的关键一环——系统联调,得到了标准化指导。白皮书详细提出了“车-路-云”多系统联调的总体要求、实施组织、科目设置等内容,以成都公交首条自动驾驶公交线路为实践案例,全面梳理了单系统调试、场景联调、全栈总联调、运营演练四大阶段流程,填补了国内在此领域的标准化指导空白。

  成都首批具备L4级别功能的6米自动驾驶公交车即将上线,计划在成都未来科技城智能网联示范区正式开展开放道路测试。首条线路起讫点为福田TOD站-智创产业园B区,长度约12公里,将通过“车路云一体化”系统实现城市公交场景下的自动驾驶运行。项目首批配置的自动驾驶公交车辆核载16人,配备完整的感知、决策、控制系统模块,搭载数据记录、地图采集及信息通信系统。车内除了标配摄像头外,方向盘处没有方向盘,但有一个预留的孔位,可在需要时打开,将方向盘插入使用。






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