关于征集2026年全国机械行业职业技能竞赛技术方案的通知
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各有关单位: 为全面贯彻落实党的二十大和二十届历次全会精神,深入学习贯彻习近平总书记关于技能人才工作和职业技能竞赛工作的重要指示、批示精神,紧扣制造强国、数字中国等国家战略,落实《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》关于数字经济、低空经济、具身智能发展的部署要求,依据工业和信息化部、人力资源社会保障部等八部门联合印发的《机械工业数字化转型实施方案(2025一2030年)》(工信部联通装[2025]152号)及工业和信息化部、中央网信办等八部门联合印发的《“人工智能+制造”专项行动实施意见》(工信部联科[2025]279号),对接产业发展需求,加快培育适应新型工业化与新质生产力发展需要的数智技术、低空装备技术、具身智能技术领域高技能人才,中国机械工业联合会(以下简称中国机械联)经研究,决定联合相关单位共同举办2026年全国机械行业职业技能竞赛一一全国数智技术技能大赛、全国低空装备技术技能大赛、全国具身智能应用技术技能大赛等赛事。现启动大赛各赛项技术方案征集工作,有关事项通知如下: 一、方案征集范围 (一)全国数智技术技能大赛围绕数智技术在装备制造领域“数字化设计-智能装备-智能制造-智能检测-智慧服务”等产业链工业场景的赋能应用设计赛项。拟设置的相关技术方向可参考附件1。 (二)全国低空装备技术技能大赛围绕低空装备技术在低空装备“研发制造—整机调试—场景应用—运维保障”等产业链工业场景的赋能应用设计赛项。拟设置的相关技术方向可参考附件2。 (三)全国具身智能应用技术技能大赛围绕具身智能技术在装备制造领域的“安装调试-场景应用-运行维护”等方向设计赛项。拟设置的相关技术方向可参考附件3。 二、方案设计要求 赛项技术方案需紧扣新一轮科技革命和产业变革趋势,以服务现代化产业体系建设背景下行业企业的急需紧缺人才需求为主线,以促进高质量充分就业为核心导向,聚焦高端化、智能化、绿色化、融合化的特征进行设计,具体要求如下。 (一)应立足产教融合,精准对接机械行业装备制造产业发展和职业岗位需求,考虑赛项核心技术技能在未来3—5年的变化趋势及由浅入深的可持续性,体现技术的前瞻性和引领性,引领人才培养方向。 (二)支撑和服务新技术、新产业、新业态、新模式,符合行业标准和企业用人需求,体现职业岗位对选手操作技能和职业素养的要求,构建“产业需求—人才培养—成长赋能”的良性循环,为现代化产业体系建设提供坚实技能人才支撑。 (三)基于典型工业应用场景设计,具有切实的岗位需求、规范的国家或行业标准、可融入人才培养的相关教学资源或成果。 (四)竞赛内容主要考核选手的实践能力、操作规范、安全意识、职业素养等,并能够全面检验参赛选手的综合职业能力。 (五)内容所涉及的相关技术、产品、服务及专利等产权清晰、自主可控、具有真实应用案例,无涉及任何第三方知识产权纠纷。 (六)本次征集采用命题技术方向与开放技术方向相结合的组织形式,申报单位既可结合既定技术方向技术描述进行申报,亦可基于自身对相关赛事的理解,自主设计技术方向参与申报。鼓励各申报单位在办赛模式、竞赛流程等关键环节积极探索创新。 三、方案申报主体 本次技术方案征集对象包含以下单位(机构)和个人: (一)有意参与竞赛的行业龙头企业、高新技术企业; (二)有意愿参与并具有一定办赛经验的院校、科研机构、行业协(学)会、工会组织、民航系统相关单位、相关专业组织、联盟及社会机构; (三)有意愿参与竞赛技术工作的专家等。 鼓励企业、院校、行业协(学)会等单位合作开发申报赛项技术方案和承办赛项。 四、方案遴选程序 (一)遴选评审。中国机械联将遵循“公平、公正、公开”的原则,通过“方案初审-修改完善-专家论证”环节进行方案遴选。 (二)立项公布。对通过遴选的赛项方案,中国机械联将进行立项公布,并在机械行业相关会议、活动上对正式赛项进行广泛宣传。 (三)组织实施。申报单位的赛项方案获批立项后,须自行联合承办单位进行具体组织实施。中国机械联对立项项目的落实与实施进行跟踪、指导和评价,并按照奖项设置颁发证书。对条件成熟的赛项,将择优纳入国家一类赛选题申报。 五、材料提交 (一)申报单位(或个人)根据上述要求,进行赛项技术方案研究和编制,并明确赛项承办单位意向,填写申报书(模板见附件4)和承办申请表(附件5)。 (二)相关申报单位将申报材料盖章后的PDF电子版,于2026年3月13日前发送至指定邮箱。若有疑问请联系相关赛事负责人。 联系单位:中国机械工业联合会教育培训部(机械工业教育发展中心) 联 系 人:张天煜、朱兵钺、曹怀明 联系电话:010-63519817、15013905045、15510109392、13520922063 电子邮箱:jinengjingsai4895@126.com 附件:1.2026年全国机械行业职业技能竞赛——全国数智技术技能大赛技术方向 2.2026年全国机械行业职业技能竞赛——全国低空装备技术技能大赛技术方向 3.2026年全国机械行业职业技能竞赛——全国具身智能应用技术技能大赛技术方向 4.2026年全国机械行业职业技能竞赛技术方案申报书(模板) 5.2026年全国机械行业职业技能竞赛承办申请表
中国机械工业联合会 2026年2月12日 附件1 2026年全国机械行业职业技能竞赛 ——全国数智技术技能大赛技术方向 一、数智技术+数字化设计方向 1.个性化定制与产品定义 技术描述:通过工业设计技术和软件的应用,促进新技术、新工艺和新材料的使用,满足制造业个性化定制设计的需求。利用网络化的设计协同平台,进行工业产品的个性化定制和创新设计,提高定制和设计服务的水平。重点考察使用工业软件以及服务型制造理念进行产品创新设计的能力,以及基于提供设备进行产品加工、装配和试验的技能。 2.产品数字化设计与仿真技术 技术描述:围绕产品设计、制造及测试全流程的数字化仿真需求,构建高精度虚拟仿真验证平台,实现产品性能预测、工艺优化及可靠性评估。要求基于仿真技术、数字孪生与实时渲染技术,对产品设计进行虚拟验证与迭代优化,减少实体样机依赖,缩短研发周期。同时需要集成人工智能算法,实现仿真参数自动优化、异常工况智能预警及仿真结果可视化分析。针对汽车、电子装备等典型行业,提出覆盖设计—制造—测试全链条的仿真解决方案,重点评估系统的仿真精度、计算效率及对复杂工程问题的适配性,体现虚拟仿真技术对产品创新与质量提升的支撑作用。 二、数智技术+智能装备方向 1.工业机器人应用技术 技术描述:根据智能装备及工业机器人产业发展趋势及相关技术标准,聚焦工业机器人的编程操作、离线仿真、现场调试、故障诊断与日常运维等典型环节,展现数字化、智能化技术在工业机器人单机作业、生产线协同、参数优化及故障处置等方面的典型应用场景,突出工业机器人应用技术的实用性、专业性和创新性,考核选手对工业机器人基础结构、编程技巧、运维规范的掌握程度,贴合工业机器人在装备制造业中的实际应用需求。 2.智能装备控制技术 技术描述:聚焦智能装备控制系统的研发、运维与优化,重点考察智能装备控制系统(PLC、单片机、工业机器人控制系统等)的编程、调试、故障排查及日常运维技术。设计贴合工业实际的控制系统开发场景,实现智能装备的自动化控制、参数优化与联动运行;开展控制系统日常巡检、故障诊断与修复实训,保障智能装备控制系统稳定、高效运行,凸显数智技术在智能装备控制领域的赋能应用,考核选手系统编程、程序优化、故障排查及日常运维能力。 3.智能装备集成技术 技术描述:根据智能装备集成产业发展趋势及相关技术标准,聚焦智能装备与产品设计、智能制造流程的集成衔接、数据互通、协同联动等典型环节,展现数字化、智能化技术在智能装备集成方案设计、设备联动调试、生产流程适配、系统优化等方面的典型应用场景,突出智能装备集成应用技术的系统性、协同性和实用性,考核选手将智能装备与产业链上下游环节深度融合的能力,贴合装备制造业全流程协同发展的核心需求。 4.智能座舱与汽车软件技术 技术描述:根据新能源汽车产业智能化发展趋势及相关技术标准,聚焦新能源汽车车机(座舱)系统装调、人机交互功能验证与智能辅助驾驶技术应用等典型环节,展现数字化、智能化、网络化技术在新能源汽车智能座舱设备装调、车机系统设置与管控、辅助驾驶系统运维、故障排查等方面的典型应用场景,突出汽车数字技术的关键性、系统性和适用性。 5.智能网联与车路协同技术 技术描述:聚焦智能网联汽车与智慧交通系统的协同发展,重点考察车路协同环境下的感知、通信、决策与控制技术。设计智能车载终端与路侧设备的协同感知架构,实现车辆、道路、交通信号等多源数据的实时交互;开发基于5G、C-V2X等通信技术的低延时网络传输方案,保障车路信息的可靠传递。构建智能决策算法,优化车辆行驶路径、提升交通效率,并支持自动驾驶场景下的协同控制,同时保证系统安全性、数据隐私保护及实际道路环境中的部署可行性。 三、数智技术+智能制造方向 1.智能传感与数据处理技术 技术描述:聚焦智能传感器在工业应用的集成化典型场景,重点考核各类型智能传感器主要架构、核心技术、功能特征、应用模式、应用场景及状态数据检测。聚焦体现多源数据采集、传输、存储、清洗、分析与可视化全流程技术的典型工业场景,应用传感器、PLC、MES等设备及系统进行实时数据采集,结合5G技术实现低延时传输,并实时管理数据。通过故障检测完成数据流预处理,利用边缘计算实现实时分析与预测性维护。重点考核数据链路的完整性、算法在工业中的适用性及可视化交互的价值。 2.数据存储与安全技术 技术描述:聚焦工业环境下数据的安全存储与管理能力,设计高效可靠的数据存储方案,确保海量工业数据长期保存并快速调用,同时要建立完善的数据安全防护体系,包括数据加密、权限管理、防篡改和灾备恢复等功能,有效应对网络攻击和系统故障风险。结合工业互联网平台,实现数据全生命周期的可追溯和智能化管理,并针对制造业典型场景提出切实可行的解决方案,重点评估系统的稳定性、安全性和在实际生产环境中的适用性。 3.增材制造数字技术 技术描述:聚焦增材制造(3D打印)全流程数字化能力,设计智能化数字制造解决方案,涵盖三维建模、工艺仿真、打印路径优化、在线监测及后处理等关键环节。要求构建高精度数字孪生系统,实现制造过程的可视化管控与实时反馈,通过人工智能算法优化材料利用率、成型质量和生产效率。同时需要集成工业互联网平台,支持设备互联、数据协同和远程运维,建立制造参数-性能预测模型,推动工艺知识沉淀与复用。针对航空航天、医疗定制等典型场景提出创新应用方案,重点评估系统的数字化集成度、工艺创新性及对复杂构件制造的适应性,体现数字技术对传统制造模式的变革价值。 4.绿色制造数字技术 技术描述:聚焦制造业低碳化与可持续发展需求,通过数字技术赋能绿色生产全流程。要求构建覆盖能耗监测、碳足迹追踪、工艺优化和资源循环利用的智能化系统,实现制造过程的精准控碳与能效提升。重点内容涵盖基于物联网的实时能耗数据采集、多源碳排数据融合分析、AI驱动的绿色工艺参数优化、产品全生命周期环境影响评估等,并提出数字化减碳方案,评估系统的数据准确性、算法有效性及实际减排效益,推动数字化与绿色化的深度融合创新。 5.智能焊接数字技术 技术描述:面向制造业强基工程重点需求,紧密结合焊接技术“数字化、自动化、智能化”发展新趋势,聚焦岗位工作实际和行业急需紧缺技能人才培养实际,围绕智能焊接全流程关键环节,研究、设计涵括智能焊接工艺规划、机器人焊件识别与抓取调试、机器人焊接加工仿真、智能焊接生产线装调、智能焊接质量检测等赛项内容,构建“装调-虚仿-焊接-检测-评估”全闭环竞赛流程,并融入焊接质量标准、职业素养与安全规范要求。 四、数智技术+智能检测方向 1.产品数字化检测技术 技术描述:深度融合机器视觉、智能传感、5G通信与AI算法等新一代信息技术,聚焦制造业全流程的质量检测数字化与智能化升级。基于工业互联网平台与云-边-端协同架构,通过高精度数据采集、实时分析与闭环反馈,重点考察选手设计端到端智能检测解决方案(覆盖缺陷识别、尺寸测量、工艺优化)、集成多源传感设备与工业软件构建协同系统、应用深度学习与大数据技术实现检测精度与效率双提升等相关能力。 2.工业视觉检测技术 技术描述:聚焦智能制造中的高精度视觉检测与智能识别需求,结合机器视觉、深度学习及自动化控制技术,构建高效稳定的工业视觉检测系统。竞赛内容涵盖视觉标定、多目标识别、尺寸测量、缺陷检测、智能分类等任务,重点考察系统的检测精度、实时性及复杂工业场景下的鲁棒性。针对电子制造、汽车零部件、食品包装等行业,需设计可适配不同生产线的视觉解决方案,并融合边缘计算与物联网技术,实现检测数据的实时分析与远程监控。重点评估系统的算法优化能力、硬件协同效率及在实际工业环境中的适用性,推动视觉技术向智能化、柔性化方向发展。 五、数智技术+智慧服务方向 1.工业协同设计与服务 技术描述:利用5G、物联网、大数据、人工智能、虚拟现实等新一代信息技术,基于供应链管理与数字技术理念,聚焦工业协同设计与制造网络的数字化重构。通过融合工业软件协同设计方法,结合生产系统的智能化、柔性化、网络化改造,强化数据采集、分析与服务能力,实现从设计到制造的端到端协同。体验用供应链管理系统优化设计-制造链路、基于数字技术理念构建协同制造网络、实现工业互联网设备与系统的集成与调试、完成网络化协同制造数据全生命周期管理等能力。 2.数字中台与远程运维服务 技术描述:结合边缘计算、数字孪生、工业APP、数字中台与远程运维、工业网络安全等技术,围绕工业互联网设备装调、工业设备数字孪生系统构建、工业互联网边缘端应用、数字中台搭建与应用、数据上云与工业App应用、远程运维服务与优化等环节,设计数字中台与远程运维服务的典型应用场景及相关工作任务。重点考核工业设备装调互联率、虚实交互能力与动态响应速度、边缘计算效率及网络安全性以及云端数据安全性检测评估。 注:申报主体也可在上述技术方向外,自行设计技术方向。
附件2 2026年全国机械行业职业技能竞赛 ——全国低空装备技术技能大赛技术方向 一、核心零件数字化设计制造与智控系统应用方向 1.低空装备数字化设计与制造 技术描述:本赛项聚焦低空装备(如无人机、轻型低空飞行器等)核心结构零件与功能零件的全流程数字化研发制造能力,贴合低空装备零件高精度、高可靠性、轻量化的核心需求,重点考核参赛选手从数字化设计、轻量化材料适配到实体制造、精度检测的综合技术应用能力。竞赛任务主要涵盖零件三维建模、结构拓扑优化、轻量化材料应用、工艺规划、增材制造、数控加工、精度检测全流程,要求选手熟练运用CAD/CAM/CAE软件完成低空装备核心零件(如螺旋桨、机身关键连接件、传动部件等)的参数化建模与优化设计,结合低空装备运行工况(抗风、轻量化、耐疲劳)进行结构仿真分析;掌握数字化工艺规划方法,适配碳纤维、铝合金等轻量化材料的加工工艺,合理制定数控加工工艺路线,运用数控机床完成零件加工,运用三坐标测量仪等检测设备进行精度校验,确保零件尺寸公差、形位公差符合低空装备装配要求;同时需提交结构优化与工艺规划方案,由评委评审其经济性与可制造性,实现“方案评审-设计-仿真-制造-检测”一体化闭环,凸显数字化技术与轻量化制造在低空装备核心零件研发制造中的高效性与精准性。 2.低空装备智控系统应用 技术描述:本赛项围绕低空装备智能控制系统的安装、调试、编程与实操应用展开,聚焦低空装备导航定位、姿态控制、路径规划、数据传输、多传感器融合等核心智控功能,考核选手对低空智控系统软硬件的综合应用、方案设计与问题排查能力。竞赛任务主要涉及智控系统硬件(飞控模块、导航模块、多类型传感器、通信模块等)的选型、安装与调试,要求选手熟练掌握低空装备智控系统的工作原理,能完成飞控参数校准、导航精度调试、GPS/北斗+IMU+视觉传感器的融合校准与数据处理;运用编程软件完成路径规划、定点悬停、自动起降、姿态稳定、AI视觉避障等控制逻辑编程,结合低空飞行场景(如复杂地形、低空避障)完成智控系统调试与优化;具备智控系统常见故障(如信号丢失、姿态失控、导航偏差)的诊断与排除能力;提交智控系统方案设计文档,体现功能适配性与技术创新性,确保低空装备能在预设场景下实现精准、稳定、安全的智能控制,贴合低空装备智能化、自动化发展需求。 二、整机集成与调试方向 1.低空装备安装与调试 技术描述:本赛项聚焦低空装备整机装配、部件调试与系统联调的实操能力,紧扣“整机调试”核心定位,覆盖低空装备(多旋翼无人机、固定翼无人机、轻型低空飞行器等)从零件装配到整机合格出厂的全流程,重点考核选手的装配工艺规范、整机调试技巧、质量控制能力与飞行安全意识。竞赛任务主要包括低空装备核心部件(机身、动力系统、控制系统、导航系统、通信系统等)的装配,要求选手严格遵循装配工艺规程,完成零件清洁、定位、连接、紧固等操作,确保装配精度与装配质量;重点开展整机各系统协同调试,包括动力系统(电机、螺旋桨)调试、控制系统校准、导航系统调试、通信链路测试等,实现各部件与整机系统的适配衔接;严格遵守空域报备流程与飞行安全规范,完成整机联调与试飞校验,精准排查装配与调试过程中出现的故障(如动力不足、姿态偏差、通信中断等),设置安全扣分条款,对违规操作进行相应扣分;确保低空装备整机性能符合设计标准,能实现稳定起降、正常飞行与基础功能输出,凸显装配调试环节在低空装备整机安全运行、性能达 标中的核心作用。 三、场景化应用方向 1.低空装备测绘技术应用 技术描述:本赛项聚焦低空装备在测绘领域的实操应用能力,结合低空测绘的核心需求(高精度、高效率、广覆盖),考核选手运用低空装备完成测绘数据采集、处理、分析与成果输出的全流程技术应用能力,包含方案设计与实操执行双维度考核。竞赛任务主要涵盖测绘任务规划、低空飞行作业、数据采集、数据处理与成果验收,要求选手熟练掌握统一技术参数标准的低空测绘装备(测绘型无人机、机载测绘传感器等)的操作方法,根据测绘任务要求(如地形测绘、工程测绘、地籍测绘)制定科学合理的飞行计划,设置飞行高度、飞行航线、拍摄参数等,提交飞行计划方案并由评委评审其效率与安全性;严格按照校准标准完成装备校准,操控低空装备完成指定区域的测绘数据(影像数据、点云数据等)采集,确保数据的完整性与精度;运用测绘数据处理软件完成数据拼接、校正、建模、标注等操作,生成符合行业标准的测绘成果(如DOM数字正射影像图、DSM数字表面模型、测绘报告等),具备数据质量检查与问题修正能力,贴合低空测绘在国土、工程、规划等领域的实际应用场景。 2.低空装备植保技术应用 技术描述:本赛项聚焦低空装备在农业植保领域的实操应用,贴合现代农业规模化、精准化植保需求,考核选手运用低空植保装备完成农作物植保作业的规划、操作、调试与运维能力,强化场景差异化技术考核。竞赛任务主要包括植保任务规划、装备调试、精准施药、作业质量控制,要求选手熟练掌握低空植保装备(植保无人机、机载施药系统等)的结构与工作原理,能根据作物类型、种植密度、病虫害情况,结合AI病虫害识别技术制定合理的植保作业计划,设置飞行航线、施药剂量、飞行速度等参数,提交作业方案并说明技术适配性;完成植保装备的调试(动力系统、施药系统、导航系统),确保施药均匀、无漏喷、无重喷;操控低空装备完成指定区域的植保作业,具备作业过程中常见故障(如喷头堵塞、药液不足、飞行偏差)的应急处理能力;作业完成后进行装备清洁、维护与保养,确保装备长期稳定运行,凸显低空装备在农业植保中的高效性、精准性与经济性。 3.低空装备物流技术应用 技术描述:本赛项聚焦低空装备在物流配送领域的实操应用,贴合低空物流“高效、便捷、灵活、安全”的核心需求,考核选手运用低空物流装备完成货物配送的规划、操作、调试与安全管控能力,突出合规性与场景适配性。竞赛任务主要包括物流任务规划、空域申请流程模拟、货物装载、低空配送、装备运维,要求选手熟练掌握统一技术参数标准的低空物流装备(物流无人机、机载配送装置等)的操作方法,根据配送任务(配送路线、货物重量、配送时效、货物类型)制定合理的飞行配送计划,避开飞行禁区与障碍物,提交配送方案并评审其安全性与高效性;模拟空域申请流程,完成多模态货物(如易碎品、常规货物)的规范装载,确保货物固定牢固、配送过程中无损坏、无丢失;操控低空装备完成货物的精准起降、路径飞行与定点配送,具备配送过程中应急处置能力(如天气突变、信号干扰、装备故障);掌握低空物流装备的日常检查、维护与保养方法,排查安全隐患,确保配送作业安全、高效完成,贴合低空物流在末端配送、应急配送等领域的实际应用场景。 4.低空装备安防技术应用 技术描述:本赛项聚焦低空装备在安防领域的实操应用,围绕低空安防“全方位、全天候、高精度”的监控需求,考核选手运用低空安防装备完成安防巡逻、异常检测、应急处置的综合技术应用能力,强化智能化与全天候作业能力。竞赛任务主要包括安防任务规划、装备调试、巡逻监控、异常处置,要求选手熟练掌握低空安防装备(安防无人机、机载监控摄像头、红外热成像模块、报警模块等)的操作方法,根据安防区域范围、重点监控点位制定合理的巡逻计划,设置飞行航线、巡逻频次、监控参数,提交巡逻方案并说明覆盖有效性;完成安防装备的调试,确保监控画面清晰、红外热成像功能稳定、报警功能正常、通信链路稳定;操控低空装备完成指定区域的低空巡逻(含夜间巡逻),实时监测区域内的异常情况(如人员聚集、违规闯入、火灾隐患等),通过异常行为智能分析联动报警功能,快速捕捉异常画面、定位异常位置,并及时上传报警信息;具备安防装备的日常维护与故障排查能力,确保安防系统长期稳定运行,贴合低空安防在园区、厂区、景区、城市安防等领域的实际应用。 5.低空装备航拍技术应用 技术描述:本赛项聚焦低空装备在航拍领域的实操应用,覆盖航拍创作、画面采集、后期处理全流程,考核选手运用低空航拍装备完成高质量航拍作品的规划、拍摄、后期制作的综合能力,包含创意方案与实操执行考核。竞赛任务主要包括航拍任务规划、装备调试、画面拍摄、后期剪辑,要求选手熟练掌握统一技术参数标准的低空航拍装备(航拍无人机、机载云台、高清摄像头等)的操作方法,根据航拍需求(如风景航拍、宣传片航拍、活动航拍)制定创意拍摄计划,明确飞行高度、飞行角度、拍摄参数(曝光、焦距、帧率等),提交拍摄方案并评审其创意性与可行性;完成航拍装备的调试,确保云台稳定、画面清晰、色彩准确;严格遵守飞行安全规范,操控低空装备完成指定场景的航拍拍摄,能精准捕捉所需画面,控制飞行姿态与拍摄节奏,规避拍摄过程中的障碍物;运用后期剪辑软件完成航拍素材的筛选、剪辑、调色、配乐等处理,生成符合需求的航拍作品,具备航拍作品质量检查与优化能力,贴合低空航拍在传媒、文旅、影视、宣传等领域的实际应用。 6.低空装备巡检技术应用 技术描述:本赛项聚焦低空装备在各类场景巡检中的实操应用,覆盖电力、水利、交通、油气等重点领域的低空巡检需求,考核选手运用低空巡检装备完成设备巡检、隐患排查、数据记录与分析的综合技术应用能力。竞赛任务主要包括巡检任务规划、装备调试、巡检作业、隐患处置,要求选手熟练掌握低空巡检装备(巡检无人机、机载检测传感器、数据记录模块等)的操作方法,根据巡检对象(如输电线路、水利大坝、公路桥梁、油气管道)制定针对性的巡检计划,设置飞行航线、巡检点位、检测参数,提交巡检方案并评审其全面性与精准性;完成巡检装备的调试,确保检测传感器精准、数据记录完整、通信链路稳定;操控低空装备完成指定区域的巡检作业,实时检测巡检对象的运行状态,智能捕捉设备隐患(如线路破损、大坝裂缝、管道泄漏等),准确记录巡检数据与隐患位置;具备巡检数据整理、隐患分析与报告生成能力,以及巡检装备的日常维护与故障排查能力,凸显低空巡检在降低人工成本、提高巡检效率、保障设施安全中的核心作用。 7.低空装备多机协同技术应用 技术描述:本赛项聚焦低空装备多机协同作业核心能力,贴合低空装备规模化、复杂化、高效化应用需求,考核选手运用多台低空装备完成协同任务的规划、调度、操控与协同调试综合技术应用能力,融入新兴技术考核。竞赛任务主要涵盖协同任务规划、多机调度、协同作业执行、系统联调与应急处置,要求选手熟练掌握多台低空装备(无人机、轻型低空飞行器等)的协同工作原理,精通多机通信协议、导航同步技术与任务分工逻辑;根据协同任务需求(如大范围测绘、大规模植保、联合安防巡逻、应急救援协同)制定科学合理的协同作业计划,结合数字孪生场景进行协同调度模拟,精准规划各装备的飞行航线、作业分工、时间节点与协同逻辑,规避多机碰撞与任务冲突,提交协同方案并评审其合理性与创新性;完成多台装备的协同调试,确保各装备导航同步、通信顺畅、动作协调,实现参数统一与指令同步;操控多台低空装备高效完成协同作业任务,能实时监控各装备运行状态,及时调整作业参数与分工,快速处置协同过程中的突发情况(如单机故障、信号干扰、航线偏移);具备协同作业数据整理、成果汇总与系统优化能力,贴合低空装备多机协同在大型工程、应急救援、大范围作业等场景的实际应用需求,凸显多机协同的高效性与实用性。 四、运维与保障方向 1.低空装备低空空域运营与管理 技术描述:本赛项紧扣我国低空空域管理改革与低空装备规模化运营的核心需求,聚焦“安全有序、高效利用”的空域运营目标,重点考核选手在低空飞行空域规划、审批流程实操、协同调度管控及应急处置等方面的综合技术应用与管理能力,贴合城市低空交通、多场景协同作业等实际运营场景。竞赛任务主要涵盖低空飞行空域规划与划设、飞行计划填报与审批流程实操、多架次低空装备协同飞行空域调度模拟、突发情况下的空域应急处置演练四大模块,要求选手熟练掌握低空空域分类标准(管制空域、监视空域、报告空域)、飞行规则及相关政策法规,精准把握低空装备飞行特性与空域资源约束的适配逻辑。 2.低空装备系统运行与维护 技术描述:本赛项聚焦低空装备整机系统的检测、维护与故障诊断能力,覆盖低空装备各核心系统(动力系统、控制系统、导航系统、通信系统、执行系统等),考核选手对低空装备系统性能的检测方法、不同层级故障的诊断排除与维护保养能力。竞赛任务主要包括系统检测、故障排查、维护保养、性能校准,要求选手熟练掌握低空装备各系统的结构与工作原理,能运用专业检测设备(如万用表、示波器、飞控检测仪等)对各系统的性能参数进行精准检测,判断系统运行状态;能根据装备故障现象(如无法启动、飞行失控、通信中断、动力不足等),区分常见故障、复杂故障与系统性故障,通过故障模拟与复现环节,排查分析确定故障原因、故障位置,并制定合理的故障排除方案,完成故障修复;掌握低空装备的日常维护、保养与性能校准方法,能对装备进行定期检查、清洁、润滑、校准,延长装备使用寿命,确保装备长期稳定、安全运行,凸显运维保障在低空装备常态化应用中的核心支撑作用。 注:申报主体也可在上述技术方向外,自行设计技术方向。
附件3 2026年全国机械行业职业技能竞赛 ——全国具身智能应用技术技能大赛技术方向 一、具身智能装备装调方向 1.具身智能装备(机器人)安装与调试 技术描述:围绕工业常用具身智能装备(协作机械臂、移动复合机器人)的现场安装、模块化调试场景,考核选手的安装规范、部件适配、软硬件系统联调等实操能力,贴合企业具身智能装备进场、生产线升级改造、设备移位等实际运维需求。竞赛任务主要涵盖装备(机器人)模块化安装、部件性能检测、硬件与软件适配、系统联调优化四大模块。要求选手严格按照工业安全规范及设备安装标准,完成具身智能机器人本体装调、传感器部署、电气接线、执行器适配,确保各模块连接牢固、线路布局合理、符合工业用电安全规范;对安装后的感知模块、决策模块、执行模块进行性能检测,运用万用表、示波器、传感器测试仪、总线分析仪等专业设备,排查部件损坏、适配不良、通信异常等问题,确保各部件满足工业运行要求。完成机器人操作系统配置、开发环境搭建、运动控制算法,多模态算法部署,并搭建传感器数据采集、决策指令传输、执行动作响应的全链路,确保链路通畅、无延迟、无丢包。根据工业作业场景(如装配、搬运、检测)的具体需求,调试机器人运行参数,确保其重复定位精度、动作响应速度等核心指标达到工业使用标准,适配现场作业需求。提交安装流程报告、部件检测数据与调试报告,评委根据安装规范性、部件检测准确性、组装完整性、调试效果及安全操作规范综合评分。 二、具身智能工业场景应用方向 1.具身智能机器人典型场景应用 技术描述:紧扣高端制造行业多任务复合的工业现场核心需求,整合精密装配、智能搬运、工序间物料流转等任务,考核选手运用工业通用具身智能机器人完成复杂工况下多任务协同作业的综合能力,贴合企业生产现场“高效、精准、柔性、安全”的全流程作业需求。竞赛任务主要涵盖复杂工况感知适配、多任务路径智能规划、高精度运动控制、多动作精准执行、作业质量综合核验五大模块。要求选手结合工业现场高温、粉尘、动态障碍物等复杂工况,实现具身智能机器人自动完成视觉+力控+环境传感器的场景化校准;采用路径规划算法对机器人装配与搬运复合作业轨迹进行优化设计,有效规避作业过程中零件碰撞、表面划伤、物料掉落等安全与质量问题;通过程序开发实现机器人移动底盘与机械臂的协同联动控制,优化末端执行器抓取策略,防止零件在抓取过程中发生变形、滑移与脱落,最终完成精密零件对接、工业物料抓取转运、工序间物料精准定位放置等全流程自动化作业;利用机器人搭载的检测系统对装配精度、物料转运状态进行实时核验,同步生成综合作业质量记录。提交工况适配方案、多任务执行流程报告、质量控制记录,评委根据作业综合精度、任务执行效率、质量合格率、复杂工况应对能力综合评分。 2.人形机器人场景应用 技术描述:聚焦工业场景中传统机器人难以适配的非结构化、狭小空间、复杂姿态作业需求(如重型装备局部检修、产线异形工位辅助操作、设备夹缝零部件拆装等),考核选手运用人形机器人完成工业柔性作业的综合能力,贴合人形机器人在工业领域替代人工、弥补传统机器人作业短板的产业落地需求。竞赛任务主要涵盖工业非结构化场景感知适配、人形机器人作业路径与姿态规划、多关节协同精准控制、作业质量实时核验四大模块。要求选手结合工业非结构化作业环境,完成人形机器人视觉+力矩+环境感知的多传感器融合与标定,确保传感器适配狭小空间、复杂姿态的作业精度要求;针对工业作业场景的姿态需求,规划人形机器人行走、俯身、抬手、拧转等复合运动轨迹,规避与工业设备、作业工件的碰撞;通过编程调试人形机器人多关节协同的力控参数与点位控制精度,实现异形工位零部件拆装、设备局部检修、辅助装配等柔性作业动作;利用人形机器人搭载的视觉检测系统,实时核验作业完成质量,同步生成作业质量记录。提交场景感知适配方案、作业轨迹规划报告、质量核验记录,评委根据作业精准度、场景适配性、动作协同性、质量合格率及现场问题解决能力综合评分。 3.具身智能工业检测技术应用 技术描述:聚焦零部件生产、装配、运维等全流程检测与分类场景,考核选手运用具身智能装备(协作机械臂、移动复合机器人)集成2D/3D视觉传感技术,结合深度学习算法与机器人手眼标定、轨迹规划等核心技术精准识别划痕、装配偏差与智能分拣的综合能力,构建全流程质量管控体系,解决传统AOI检测系统部署周期长、柔性适配能力弱、复杂曲面及微小缺陷检出率低、多品种混流生产换型困难等工业质检痛点。要求选手根据检测对象的材质(金属、塑料、碳纤维、陶瓷等)、光学特性(高反光、透明、漫反射)、几何特征(平面、曲面、深孔、齿廓)及检测节拍要求,选型2D和3D视觉传感器、偏振/多光谱光源及编码器触发单元,搭建抗环境光干扰、成像质量稳定的检测工位;熟练完成机器人手眼标定,实现检测设备坐标系、机器人基坐标系与工件坐标系的精准统一;运用PyTorch、TensorFlow等深度学习框架,实现裂纹、划痕、压伤、砂眼、毛刺、尺寸超差、装配错位等复杂缺陷的高精度、低漏检实时识别;将检测结果与机器人控制指令实时映射,结合力控数据驱动末端执行器完成合格品与轻微、严重、致命三级缺陷品的自动分拣、料盘码垛或修复工位定向流转等;建立以唯一标识码为索引的质量追溯档案,支持工艺参数反向优化与预测性维护。评委根据检测系统标定精度、缺陷识别准确率与漏检率、分拣动作鲁棒性、数据追溯完整性及工业安全操作规范执行情况综合评分。 4.具身智能技术创新应用 技术描述:紧扣装备制造业高质量发展需求,聚焦工业生产中的痛点(如狭小空间焊接、重型零件搬运、夜间无人巡检、批量质检效率低等)、难点场景(如高危工序替代、低效流程优化、人力短缺岗位补位、节能降耗等),以人形机器人、工业通用具身智能机器人为核心载体,考核选手的具身智能技术创新应用设计、原型搭建与实操落地能力,推动具身智能技术与工业场景深度融合,助力企业技术升级。竞赛任务主要涵盖工业痛点分析、创新方案设计、原型搭建、实操验证、成果展示五大模块。要求选手基于工业生产中的痛点、难点问题,设计含工业通用具身智能机器人或人形机器人的创新应用方案,明确技术路线、设备选型、场景适配策略、实施步骤,突出方案的创新性、可行性与工业应用价值,避免单纯的技术堆砌;运用具身智能相关设备(传感器、机器人本体、控制模块等)搭建方案原型,完成核心功能开发与调试,确保原型能够适配工业现场环境;在模拟工业场景中进行实操验证,优化原型系统,解决方案落地过程中的技术问题(如场景适配偏差、设备协同故障、运行稳定性不足等);提交创新方案报告、原型设计文档与实操验证数据,现场展示应用效果,阐述方案的创新点、应用价值及推广前景。评委根据痛点针对性、方案创新性、技术可行性、场景适配性、落地应用价值及实操效果综合评分。 三、具身智能生产运维方向 1.具身智能装备(机器人)运行与维护 技术描述:模拟工业现场工业通用具身智能机器人、人形机器人的日常运行维护、故障排查与修复场景,考核选手在运维保养、故障诊断、应急修复等方面的综合能力,贴合企业设备日常管理、降低运维成本、保障生产线稳定运行的核心需求。竞赛任务主要涵盖装备日常分级维护、运行状态全维度监测、多类型故障诊断分析、故障修复与性能验证四大模块。要求选手掌握工业通用具身智能机器人、人形机器人的日常维护规范,完成传感器清洁校准、机械关节润滑、控制系统软件更新、线路检查等分级保养作业(日常/定期/预防性);实时监测机器人运行状态,识别潜在故障风险(如传感器老化、机械部件磨损、通信异常、人形机器人关节卡顿等);面对工业现场常见故障场景(如感知模块失灵、决策指令延迟、执行机构卡滞、线路短路、人形机器人行走偏差、多关节协同故障等),运用专业检测设备(如万用表、示波器、传感器测试仪),对感知、决策、执行、通信各系统进行全面检测,精准定位故障点、分析故障成因;制定科学的故障修复方案,完成故障部件更换、程序修复、参数校准等操作,修复后进行性能验证,确保机器人运行参数恢复至工业额定标准,能够正常投入现场作业。提交日常维护记录、故障诊断报告、修复方案与性能验证数据,评委根据维护规范性、故障定位准确率、修复效率、性能恢复效果综合评分。 2.具身智能产线运维与管控 技术描述:本赛项聚焦具身智能产线整机系统的状态监测、预防性维护与故障诊断能力,覆盖装备核心功能模块(感知系统、决策规划系统、运动执行系统、人机交互与通信系统等),考核选手对具身智能装备系统性能指标的检测方法、多层级故障的定位与排除以及全生命周期运维策略的制定能力。竞赛任务主要包括系统状态检测、故障模拟与复现、预防性维护保养、性能校准与功能验证。要求选手深入理解具身智能装备的软硬件耦合架构与各子系统工作原理,能熟练运用专业检测设备(如万用表、示波器、传感器测试仪、总线分析仪、惯导标定工具等)对各系统的电气参数、信号质量、通信协议及运动精度进行精准测量,综合评估系统健康状态;能依据产线典型故障现象,区分偶发故障、退化性故障与系统性逻辑冲突,通过故障注入与复现环境开展排查,结合日志解析、信号溯源与机理分析,确定故障根因、定位故障单元,并制定具备可实施性的修复方案,完成硬件更换、参数整定、固件升级或代码修复;掌握具身智能装备的预测性维护与精细化管理方法,能基于运行数据开展趋势分析,制定科学保养计划,规范执行传感器清洁与对准、关节及传动机构润滑与背隙校准、控制器冗余检查、散热系统清理及通信链路冗余测试等作业,降低非计划停机风险,突出运维管控体系在具身智能装备规模化部署与稳定运行中的支撑作用。 注:申报主体也可在上述技术方向外,自行设计技术方向。
附件4 2026年全国机械行业技能竞赛赛项技术方案 申报书 (模板) 技术领域 数智技术类、低空装备技术类、具身智能技术类 二、赛项名称 准确写清赛项对应职业(工种)名称及赛项名称。不同应用场景的赛项设计方案,须分开写。 三、赛项技术内涵描述 对赛项技术思路、核心技术内涵和主要竞赛内容进行简单描述。 四、赛项竞赛任务设计 描述赛项的竞赛任务,对各竞赛任务的内容、时长、评分比例等,作明确的规定。 五、赛项应用场景设计 针对各赛项,结合关键技术应用领域及典型应用场景进行竞赛任务设计。一个赛项的多个竞赛任务可以进行不同的场景设计。 六、建议使用的技术平台和场地要求 (一)赛项所需技术平台相关介绍、技术参数,包括硬件、软件、辅助工具信息,以及设备市场销售案例及价值等。 (二)要对竞赛赛场环境、赛位设置、单位赛位大小、安全防范措施等,描述具体、明确。 七、竞赛承办单位 八、其他说明事项
附件5 2026年全国机械行业职业技能竞赛承办申请表
注:竞赛技术方案申报单位须明确竞赛承办、协办单位并做好沟通。 点击下载:关于征集2026年全国机械行业职业技能竞赛技术方案的通知
(教育培训部) |
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