2026工博会：华沿机器人重磅发布具身智能运动基座

　　10月12日，为期五天的2026中国国际工业博览会（CIIF 2026）在上海国家会展中心隆重开幕，华沿机器人以“具身强基座、智造新动能”为主题（展位号：8.1H-C190），围绕具身智能、视觉应用升级、协作性能升级及生态合作应用等，集中展示从核心运动部件、机器人本体到具身智能运动执行平台的最新成果——

　　华沿机器人在电机、伺服驱动、关节模组、运动控制等领域拥有20+年核心技术积累，已经形成核心运动部件、机器人本体、具身智能三层能力，能为行业、合作伙伴提供从“动力心脏”到“执行终端”的完整底座。华沿机器人扎根于国内外客户现场，依托扎实的技术实力，立足真实客户需求，驱动产品迭代升级，向着具身智能时代持续迈进。

　　重磅发布：具身智能运动基座

　　工博会首日，华沿机器人董事长王光能先生重磅发布——具身智能运动基座，这是华沿基于自身软硬件实力、工业经验为具身智能等领域合作伙伴打造的物理基座，其核心发展方向是做“机器人世界里的通用底座”，用一套标准化、模块化、开放的通用底座，加速推进具身智能走向真实产业场景。

　　展 会现场，王光能先生从机器人最基础、最核心的关节模组引入，全面阐述华沿在机器人关节方面的创新与突破、相比常规电磁制动器节能最高可达99%的新型永磁制动器技术、更高效的伺服驱动技术和振动抑制技术等，通过“找到关节运行发热的系统性解决方案”为具身机器人提供更加可靠的物理筋骨。此外，最小12mm大中空内走线布局与谐波、行星、摆线、双钢轮、直线等多种技术路线，也能为不同位置与任务提供更合适的执行方案。

　　华沿机器人自研高灵敏MEMS力传感器，实现极低蠕变滞后（蠕变＜0.05% FS、滞后＜0.1% FS）、超高灵敏度（灵敏系数＞100，精度达到0.1%FS）、量产⼀致性卓越等优势，结合自研力控算法，让每一个关节能够感知力。

　　华沿HRC机器人小脑（超链接跳转到HRC通稿）则能高效地接入各类大模型，并基于1kHz EtherCAT实时控制刷新频率，连接本体、关节、驱动、视觉、力觉与触觉等，达到毫秒级感知、计算、控制、修正的能力。

　　基于华沿具身智能运动基座，合作伙伴在具身领域可获得“多形态开发”“跨场景迁移”“规模化复制”的具身能力，为其快速拓展具身应用场景、提升交付效率、实现规模化商业落地提供支撑。

　　AI赋能协作：2.5D视觉与本体性能双升级

　　当前，协作机器人正从“能协作”向“会智能”加速演进，协作智能化已成为机器人产业发展的关键趋势之一。为此，华沿机器人全面升级本体性能，让协作机器人不仅更安全、更易用，也更聪明、更精准地融入真实产线。

　　华沿从模组结构、减速机、编码器、电机、抱闸到驱动算法和运动补偿算法进行系统迭代，把核心部件与整机控制的协同优化，为协作智能化提供更强悍的本体——

　　• 在速度上，关节速度整体提升20%至150%，最大可达360°/s，末端TCP线速度提升20%至50%，最大可达4.5m/s，为上下料、搬运等高频姿态调整场景争取更大节拍空间；

　　• 在制动上，搭载自研新一代Meta电机，在保证散热可靠性的前提下进一步提升功率密度与过载能力，结合模组结构与驱动控制优化，实现更短制动距离，兼顾安全与效率；

　　• 在精度上，满载速测试下重复定位精度达0.0109mm、绝对定位精度达0.145mm、直线轨迹精度达0.289mm，为精密装配、精密加工等对轨迹质量要求较高的应用提供更稳定的加工结果；

　　• 在稳定性上，整机最低运行噪声实测小于55dB，更好适应医疗实验室、高校实验室等对噪声敏感的场景。

　　一体化2.5D视觉协作机器人同样迎来全新升级，它进一步打通从视觉感知到机器人执行的完整链路：

　　2.5D视觉→自动调焦→AI识别→HRC运动控制→精准执行

　　该方案支持全平面标定，让视觉定位从局部“点准”走向整个工作区域的“面准”；通过2.5D视觉获取目标空间信息，结合HRC运动控制平台，引导机器人完成X/Y/Z+Rx/Ry/Rz六维位姿调整，有效应对工件位置偏移与姿态变化。同时，自动调焦、AI识别、AI瑕疵检测、多光源配置、快速方案迁移和拖拽式部署等能力，进一步降低了复杂工业场景的部署门槛。

　　从此，视觉不再只是机器人的“眼睛”，而正在成为机器人运动能力的一部分。

　　与此同时，华沿机器人还带来了S65大负载机器人，它负载65KG、臂展2100，进一步刷新了协作机器人负载、臂展性能；并同步展出大负载码垛机器人、咖啡机器人、高精密运动平台等。

　　生态合作，共同繁荣中国机器人世界

　　具身智能与协作机器人的规模化落地，离不开生态伙伴的协同创新。本届工博会，华沿机器人携手多家行业伙伴，联合展示多个“真干活”的落地应用，覆盖精密装配、3D检测、防爆喷涂、焊接、CNC上下料等场景——

　　• 高精度领域，与基恩士合作展示“穿针引线”：采用基恩士微米级视觉定位，结合华沿HY7七轴人形手臂稳定、精准的运动控制，实现多次连续穿针，实测误差小于发丝半径，可应用于精密装配、高精度检测、微观操作等场景；

　　• 视觉扫描检测领域，与先临三维合作展示华沿协作机器人+智能3D扫描检测：搭载先临三维计量级双光源手持三维扫描仪，在高节拍运动中保持高精度、准度，实现全自动扫描并实时输出三维检测报告；

　　• 防爆领域，与知有无界合作展示华沿防爆型协作机器人+防爆喷涂车：基于已经获得国家防爆认证的华沿防爆型协作机器人，搭配履带式防爆车、四足防爆机器狗等，为移动式喷涂、石化危险区域巡检等提供更安全高效的防爆方案。

　　• 焊接领域，与东韵智机合作展示华沿协作型焊接机器人+双轴变位机：兼具协作机器人安全、示教简单与工业机器人外部轴灵活性，实现复杂工件协同精确焊接，操作简单、学习成本低。

　　• 机加工领域，与新代科技/联达自动化合作展示华沿协作机器人+CNC上下料：Elfin、Elfin-Pro系列重复定位精度最高可达±0.015mm、最大臂展1800mm、IP68高防护，支持高速与协作两种节拍模式，稳定、精准、高效。

　　• 医疗实验室领域，与贝克曼库尔特合作展示Biomek一体化自动化液体处理工作站，为多组学、生物药研发，打造标准化、自动化、柔性化高通量样本制备平台。

　　• 在数字转型领域，与西门子Xcelerator生态合作伙伴签约，共同推动制造业数字化转型升级。

　　我们与合作伙伴联合打造了多个“真干活”的落地应用，包括：华沿协作机器人+智能3D扫描检测、CNC机床上下料、智能焊接等。这些合作成果正是华沿与生态伙伴各展所长、协同创新的缩影——我们提供高性能、高稳定性的机器人本体与核心运动部件，合作伙伴贡献其视觉应用、场景know-how、客户渠道等专长，双方合力让具身智能真正在工业现场创造价值。

　　展望未来，华沿机器人将持续聚焦机器人运动执行层，依托具身智能运动基座，携手更多生态伙伴协同创新，推动具身智能从技术验证走向规模化应用，共建繁荣的中国机器人产业生态。