西安交大研究团队联合香港科技大学在机器人触觉感知领域取得重要进展
近日，西安交通大学陈雪峰教授团队通过模拟人类皮肤中触觉小体的感知特性，提出了一种名为TAP(扭矩-角度-压力)的触觉传感器。该研究成果以《扭矩感知赋予机器人类人级别的灵巧性》(Touching with torque enables human-level robotic dexterity )为题在线发表于国际学术期刊《科学进展》(Science Advances)。
指面扭矩感知不仅提供力的大小和方向，同时给出了施力点与环境的交互关系(如碰撞、平衡和阻力等)，是人类使用工具、精细操作的关键基础。然而，在机器人领域，类人手的力、位置、环境的交互感知仍然是一个巨大的挑战。
为实现如人类的精细化操作，研究团队提出的TAP传感器通过单个读出通道即可在宽范围(±241.6 牛顿·毫米)内实现双向、高灵敏度(角度分辨率0.1°，扭矩分辨率0.4 牛顿·毫米)和高线性度(R²=0.99)的扭矩感知。实验表明，TAP传感器能够同时感知压力和扭转信息，响应时间约为20毫秒。将这一传感器集成到机器人控制系统中，机器人能够在无视觉条件下完成多项精细操作任务：将一个倾斜46°的牛奶盒平稳放置、在2.4秒内完成平衡木堆叠挑战(成功率81.5%)，以及通过实时调整切割路径完成白萝卜切片。
这一具有类人触觉感知能力的TAP传感器展示了其在精细操作领域的巨大潜力。由于其能够实时感知物体与环境交互状态的变化，TAP传感器在精密装配、医疗手术辅助、服务机器人等场景中拥有独特的优势。西安交通大学机械学院博士生汪领、孙瑜副教授、杨来浩副研究员为该论文共同第一作者;孙瑜副教授、杨来浩副研究员，香港科技大学申亚京教授为共同通讯作者。论文合作者中，陈雪峰教授为本研究提供了重要支持与宝贵建议。论文第一单位为西安交通大学。相关研究得到了国家自然科学基金等项目的资助。
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中国机械联会领导出席第27届中国国际照相机械影像器材与技术博览会 文办设备 2026年5月15日，由中国机械工业联合会、中国文化办公设备制造行业协会联合主办的“第二十七届中国国际照相机械影像器材与技术博览会”（以下简称“CHINAP&E博览会”）在北京展览馆盛大开幕。中国机械工业联合会副会长宋志明宣布博览会开幕并与工业和信息化部装备工业一司二级巡视员苏葆莉、中国文化办公设备制造行业协会理事长于国辉、国际摄影艺术联合会主席里卡尔多·布西、中国摄影家协会分党组成员、副秘书长陈瑾女士等领导进行巡馆。本届CHINAP&E博览会以"影像无处不在"为主题，着力推进新质生产力创新和影像文化普及，促进影像行业繁荣发展，汇集国内外120余家影像企业参展，展览面积超过2万平方米，展品覆盖相机、镜头、灯光设备、稳定器、存储卡、后期制作软件等全品类影像装备。同期举办第十七届"华龙奖"评选、公益摄影讲座、品牌沉浸式体验及"家乡的烟火气"主题影像大赛等系列活动，从专业技术到影像文化，全方位呈现影像行业的创新活力与发展方向。富士胶片株式会社执行董事、富士胶片（中国）投资有限公司、佳能(中国)有限公司、尼康映像仪器销售（中国）有限公司、索尼（中国）有限公司、奥之心精密光学（上海）有限公司、适马贸易（上海）有限公司、乐凯胶片股份有限公司、京东集团京东零售、深圳市唯卓仕科技有限公司、深圳市神牛摄影器材有限公司等重点参展商代表莅临展会。宋志明与部分重点企业代表进行了现场交流，副秘书长夏闻迪与展览工作部有关负责同志陪同参观。（展览工作部）
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中国机械联会领导出席第99届全国汽车配件交易会 汽车工业 2026年5月13日，由中国机械工业联合会、中国机械国际合作股份有限公司、中国汽车工业配件销售有限公司共同主办的“第99届全国汽车配件交易会”（以下简称“全国汽配会”）在重庆国际博览中心盛大开幕。中国机械工业联合会党委常委、副会长李奇、中国机械国际合作股份有限公司党委副书记、总经理、中汽配件董事长孙润海、重庆两江新区会展商务产业发展办公室党组书记、主任曹兴建等领导出席了开幕式并巡馆。全国汽配会已走过60余载春秋，本届交易会展览面积达5万平方米，吸引近1500家企业参展，展位近2000个，众多参展商携最新产品与技术亮相，展品范围涵盖传统汽车配件、电器、油品、汽修汽保设备、新能源、汽车用品等全产业链领域，全面展示了当前汽车配件行业的前沿成果与发展趋势。交易会吸引来自全球各地的专业采购商、经销商、维修厂代表及参观团超过3万人次，其中特别邀请了来自欧美、东南亚、中亚、非洲等多个国家和地区的200多家海外采购商带着采购需求和合作意向前来参会。现场的海外采购洽谈区采取一对一、面对面的互动模式，为参展商和海外买家营造了高效、精准的交流环境。交易会同期举办了多场专题论坛，围绕汽车后市场发展趋势、跨境供应链优化、AI赋能、新能源与智能网联等热点话题展开深入探讨。中国汽车报、中国工业报、《汽车与配件》杂志、《中国汽车市场》、《商用汽车》杂志、卓众商用车网、新浪微博、百度、抖音、小红书等媒体对交易会进行了全面报道。中国机械工业联合会展览工作部有关负责同志陪同参观。（展览工作部）
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中国机械联会领导会见国家发改委宏观经济杂志社理事会、新疆国际博览事务局领导一行 机械工业 2026年5月15日，中国机械工业联合会（以下简称中国机械联）党委副书记、副会长张文宏，党委常委、副会长李奇在中国机械联总部会见了国家发展改革委员会宏观经济杂志社理事会（以下简称宏观经济杂志社理事会）首席专家赵艾、常务副理事长兼秘书长吴汉，新疆国际博览事务局（以下简称新疆博览局）党委书记许业平等一行，副秘书长夏闻迪出席活动。张文宏副会长首先对首席专家赵艾、常务副理事长兼秘书长吴汉、党委书记许业平一行到访表示欢迎并听取了双方领导的介绍及合作意向。张文宏副会长介绍了中国机械联历史沿革、重点行业职能工作并与宏观经济杂志社理事会就拓展区域产业发展规划服务、加强统计信息交流、提供机械工业“十五五”规划解读等方向进行探讨，与新疆博览局就深入合作“中国－欧亚博览会”可能性交换了意见。赵艾表示宏观经济杂志社的核心业务包括：出版发行权威经济期刊、主办宏观经济大讲堂、开展政策解读、经济调研、智库成果发布、政企智库交流等。中国机械联是机械行业最大的行业组织，会员包含产业链核心企业、专精特新“小巨人”及科研院所，双方可以依托各自优势在装备制造业领域开拓多元化合作。许业平表示“中国-欧亚博览会”已成功举办8届，在展会规模、海外采购商数量和国际影响力上不断提升，希望双方深耕博览会工业题材，为促进机械行业企业开拓亚欧国家市场贡献力量。李奇副会长和夏闻迪副秘书长对下一步开展合作表示赞同，并表示将积极与宏观经济杂志社共同研讨提供行业定制信息服务、提升智库建设；与新疆博览局加大协同，在推动企业考察本地工业园区、参加“中国-欧亚博览会”、组织能源装备题材配套活动等方面发挥积极作用。中国机械联行业发展部、展览工作部有关负责同志陪同会见。（展览工作部）
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中国机械联会领导会见德阳市委副书记、市长黄朝阳一行 机械工业 2026年5月15日上午，中国机械工业联合会（以下简称“中国机械联”）党委书记、会长徐念沙在联合会工作总部会见德阳市委副书记、市长黄朝阳一行，双方就深化清洁能源装备产业合作、高质量办好2026世界清洁能源装备大会深入交换意见、达成广泛共识。中国机械联副会长罗俊杰、总会计师段英才、总工程师李燕霞，德阳市副市长王洪等参加会见及后续座谈交流。会见后，双方就2026世界清洁能源装备大会初步方案进一步座谈交流。双方表示将全力做好大会筹备工作，在主题优化、嘉宾邀请、展览组织、国际化推进等方面深化协作，同时推动氢能、核电、智能运维等多领域产业合作。双方还就大会宣传推广、筹备节点等达成共识，明确加快完善方案、健全联合推进机制。德阳市政府秘书长龚军、副秘书长姜锵、刘敏，市经信局局长万一及德阳文旅会展集团相关负责人；中国机械联质量工作部、机经网工作部、国际合作部等相关负责人参加座谈。（机经网工作部）
