五大应用场景示范 看台达SCARA机器人玩转智能生产线
2026-02-11 14:10 来源：台达
在智能制造浪潮中，台达SCARA机器人以“高效+精准+柔性”三大特性，在制造业流水线上扮演着效率提升的关键角色。
今天，我们就通过五个实际应用场景，看看应该如何正确运用台达SCARA机器人才能最大发挥其效能，轻松解决生产难题。
场景一：密封涂胶——示教时间缩短87%
在华东地区电熨斗生产线上，为保证底板涂胶的准确性，机器人示教往往要调试4个小时以上，十分影响整体生产效率。
台达使用SCARA工业机器人及视觉系统，结合专有的点胶解析软件，快速生成DXF轨迹解析方案，精准引导机器人执行涂胶作业。将示教时间缩短到0.5小时以内，大幅缩短密封涂胶工艺的工时。
场景二：追随作业——在动态中优化工序效率
在湿巾包装生产线上，湿巾盖贴合工艺是生产的最后一步，传统作业方式是静态贴合，效率不高。
台达充分利用SCARA工业机器的同步追踪、自动规划运动轨迹功能，搭配机器视觉系统强大的视觉监测算法，在传送带运行过程中实时捕捉湿巾盖位置，依次完成定位、抓取、涂胶与贴合作业，实现真正的在线追随作业，大幅缩短生产时间。
场景三：柔性供料——繁多零件快速抓取
在某汽车组装生产线上，组装零部件规格多、品种繁杂，物料供应与生产之间衔接不畅。
台达以SCARA工业机器人为核心，结合视觉系统及柔性振动盘打造柔性供料系统，可在少量人工干预的情况下，完成对多尺寸及不规则物料的供料、排列、识别、定位、拾取和分拣等操作，解决高精度、快节拍、低损伤的生产诉求。
场景四：高速分拣——提高分拣速度和准确性
在华南一家化妆品生产工厂，客户针对不同颜色粉饼按要求快速、准确装入粉饼盒的工序，提出了进阶优化需求。
台达采用SCARA机器人与机器视觉系统相结合的方案，在高速运行的输送线上，以±0.1mm的抓取精度，将不同颜色的粉饼快速放入对应的粉饼盒中，实现生产质量与运行效率双提升。
场景五：复杂组装——完成多种复杂工艺
印刷电路板(PCB板)组装的复杂程度越来越高，单机器人应用已不足以满足精密度、自动化同步提升的需求。
台达采用多关节机器人DRV系列与SCARA机器人DRS系列模拟人工“双手协作”模式，通过视觉系统实现快速点位补正与高精度对位，两台机器人可协同完成插装、锁付、检测等复杂工序，大幅提升组装精度。
(责编：lxh)
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《机器人产品标识码》国家标准启动会在北京顺利召开 机器人与智能制造 2025年3月31日下午，由全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591）归口，中国机械工业联合会牵头的《机器人产品标识码》国家标准（计划号为20260251-T-604）启动会在中国机械工业联合会顺利召开。全国机器人标准化技术委员会秘书长、北京机械工业自动化研究所有限公司总经理李金村到会并讲话。工业和信息化部装备工业一司智能制造处有关领导，来自机器人企业、研究机构、检验检测平台的专家共30余人线上线下参加了会议。会议由中国机械工业联合会秘书长、机器人分会副理事长兼秘书长宋晓刚主持。标准牵头单位中国机械工业联合会机器人分会介绍了标准研制的核心要求、核心内容及关键指标，明确了标准制定的整体思路、技术方向和重点任务。会上各参会代表积极建言献策。《机器人产品标识码》国家标准的制定，是实现产品全生命周期管理的基础，为供应链透明化管理、产品质量安全追溯和产业协同治理提供有力支撑，对提升行业标准化管理水平具有重要意义。下一步，牵头单位将建立标准专项工作小组，统筹协调各方资源，组织各起草单位结合自身优势，分工协作、深入调研、密切配合，有序推进标准起草、论证、完善等各项工作。中国机械工业联合会机器人分会秘书处：010-85677807cria@cmif.org.cn（机器人分会）
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国际经贸月度简讯（2026年第3期） 机械工业 国际经贸月度简讯2026年第3期（总第22期）国际合作部编2026年3月1.2026年1-2月全国吸收外资1614.5亿元人民币2026年1-2月，全国新设立外商投资企业8631家，同比增长14%；实际使用外资金额1614.5亿元人民币，同比下降5.7%。从行业看，制造业实际使用外资475.2亿元人民币。高技术产业实际使用外资632.1亿元人民币，同比增长20.4%，占全国实际使用外资的39.2%，较去年同期提升8.5个百分点。其中，研发与设计服务、计算机及办公设备制造业、电子及通信设备制造业实际使用外资分别增长171.8%、84.1%、35.5%。从来源地看，加拿大、瑞士、法国实际对华投资分别增长210%、41.3%、3%（含通过自由港投资数据）。信息来源：商务部网站2.2025年欧盟货物贸易顺差1280亿欧元中国为最大进口来源国欧盟统计局3月26日公布的数据显示，2025年欧盟货物贸易顺差1280亿欧元，较2024年减少80亿欧元。从2015年至2025年，除2022年因能源价格飞涨录得货物贸易逆差，其余年份欧盟均录得货物贸易顺差。主要贸易伙伴方面，2025年美国为欧盟最大货物贸易市场，全年对美国出口5549亿欧元，较2024年增长3.6%，占2025年欧盟货物贸易出口总额的21%。英国和瑞士为欧盟第二大和第三大货物贸易市场，全年对英国出口3455亿欧元，对瑞士出口2195亿欧元，分别占2025年欧盟货物贸易出口总额的13.1%和8.3%。与此同时，2025年中国为欧盟货物贸易最大进口来源国，全年自中国进口5594亿欧元，较2024年增长6.4%，占2025年欧盟货物贸易进口总额的22.3%。美国和英国为欧盟货物贸易第二大和第三大进口来源国，全年自美国进口3555亿欧元，自英国进口1586亿欧元，分别占2025年欧盟货物贸易进口总额的14.1%和6.3%。信息来源：中新社3.世贸组织投资便利化协定启动生效实施工作3月29日，世贸组织第14届部长级会议期间，包括中国在内的129个投资便利化协定参加方发布联合部长宣言，宣布启动协定生效实施工作，并继续推动协定纳入世贸组织规则框架。世贸组织投资便利化协定目前已有129个世贸组织成员参加，包括92个发展中成员，其中28个为最不发达成员，是全球第一个多边投资协定、第一个以发展为核心的协定，也是第一个由发展中成员引领的投资规则谈判。协定旨在改善全球投资的营商环境，促进全球投资流动，有助于广大发展中成员吸引外资、发展经济。据世贸组织测算，协定生效后可使全球外国直接投资增长9%，并在十年内使全球GDP增长1%。信息来源：国际商报4.去年12月全球经贸摩擦措施涉及金额同比下降4.6%2025年12月，全球经贸摩擦指数为104，处于高位。全球经贸摩擦措施涉及金额同比下降4.6%，环比上升6.3%。从国别指数看，监测范围内的20个国家(地区)中，美国、欧盟和印度的全球经贸摩擦指数位居前三，美国的全球经贸摩擦措施涉及金额最多。从行业指数看，监测范围内13个主要行业中，经贸摩擦措施的冲突点聚焦于电子、医药、机械设备、有色金属和运输设备行业，其中电子行业经贸摩擦指数居首。从分项指数看，监测范围内的20个国家(地区)共发布29项进出口关税措施，发起20起贸易救济调查，发布进出口限制措施33项，发布其他限制性措施264项。进出口限制措施指数在五类分项措施指数中居首位。在涉华经贸摩擦方面，19个国家(地区)涉华经贸摩擦指数为106，处于高位。其中美国涉华经贸摩擦指数最高，芯片、卫星天线和锂离子电池等行业涉华经贸摩擦指数处于高位。当月19个国家(地区)涉华经贸摩擦措施涉及金额同比下降18.4%，环比上升9.9%。信息来源：中国新闻网5.欧盟提出《工业加速器法案》，拟推动“欧盟制造”新华社布鲁塞尔3月4日电欧盟委员会4日公布《工业加速器法案》，提出在公共采购和公共支持计划中引入“欧盟制造”等要求，提升欧盟内部价值创造能力，巩固欧盟工业基础。欧盟委员会当天发布的新闻公报说，《工业加速器法案》提出到2035年将制造业占欧盟国内生产总值（GDP）的比重提升至20%的目标。数据显示，2024年制造业占欧盟GDP的比重为14.3%。公报说，该法案为公共采购与公共支持计划引入一定程度的“欧盟制造”要求，适用于钢铁、水泥、铝、汽车等战略行业，并可在适当情况下扩展至化工等其他能源密集型行业。该法案还对欧盟战略行业中超过1亿欧元的重大投资设定附加条件：如某单一第三国在相关领域的全球产能占比超过40%，投资项目须进行技术与知识转移、遵守本地相关要求，还须保证雇佣的欧盟员工比例不低于50%。信息来源：新华网6.欧盟-南共市自贸协定5月起临时生效新华社布鲁塞尔3月23日电欧盟23日发表声明确认，欧盟和南方共同市场（南共市）之间的自由贸易协定将于5月1日起临时生效。声明指出，临时生效意味着从第一天起即取消部分产品关税，为贸易和投资提供可预期的规则。欧盟企业、消费者和农民可从该协定中受益，同时敏感行业也将通过保障措施得到保护。今年1月17日，欧盟与南共市在巴拉圭首都亚松森正式签署自贸协定，但协定须经各国议会批准才能生效。阿根廷、巴西、乌拉圭、巴拉圭已批准该协定。但该协定在欧洲内部引发分歧，法国等欧洲主要农业大国因担心本国农民利益受损而牵头反对。欧洲议会1月21日投票通过将协定提交司法审查，协定合法性仍有待欧盟法院裁决。信息来源：新华社7.欧盟与澳大利亚达成贸易协议当地时间24日，欧盟和澳大利亚签署一项历时八年达成的贸易协议，取消了几乎所有欧洲商品及澳大利亚几乎所有关键矿产出口的关税。美联社报道称，这一突破正值欧盟和澳大利亚寻求多元化贸易网络、降低美国关税不确定性带来的风险，并减少所谓“对华依赖”之际。据数字新闻媒体《西班牙人》报道，继与印度和南方共同市场达成协议之后，欧盟正推进其贸易多元化战略，以降低对美国关税混乱政策的风险。据美联社报道，冯德莱恩和阿尔巴尼斯还宣布建立新的防务伙伴关系，以加强军事合作，并启动谈判，推动澳大利亚成为欧盟科研与创新资助项目“地平线欧洲”的关联成员。信息来源：环球时报8.世贸组织技术性贸易壁垒委员会第98次会议在瑞士日内瓦召开2026年3月3日至6日，世贸组织技术性贸易壁垒(TBT)委员会在瑞士日内瓦召开第98次会议。商务部、中央网信办、海关总署、市场监管总局、常驻世贸组织代表团共同参会。会上，世贸组织成员共提出70项特别贸易关注。其中，中方针对部分成员的TBT措施提出16项关注，敦促其澄清、修改或废止相关措施，切实维护我国行业企业出口正当利益。同时，中方认真回应其他成员对我国相关TBT措施的关注，有效增信释疑。会间，中方还与美国、欧盟、澳大利亚、巴西、沙特阿拉伯、肯尼亚等多个成员开展双边磋商，就彼此关注深入交换意见。信息来源：商务部网站9.《区域全面经济伙伴关系协定》（RCEP）联委会第十二次会议及中国—新西兰自贸协定服务贸易负面清单第二轮线下谈判在惠灵顿举行3月16-18日，《区域全面经济伙伴关系协定》（RCEP）联委会第十二次会议、中国—新西兰自贸协定服务贸易负面清单第二轮线下谈判在新西兰惠灵顿举行。RCEP与会各方就继续全面有效实施协定、加快推进协定扩员、完善RCEP机制建设、做好协定全面审议有关工作等议题深入交换意见。中新自贸协定服务贸易负面清单谈判中，双方就服务贸易章节文本和负面清单等开展深入磋商，取得积极进展。信息来源：商务部网站10.商务部、中国出口信用保险公司联合印发《关于充分发挥出口信用保险作用推动“十五五”商务高质量发展良好开局的通知》《通知》提出6方面具体举措。一是优化升级货物贸易。用好进口预付款保险，加强跨险种协同联动。二是培育外贸新动能。丰富授信依据，明确评审标准，创新承保模式，更加精准有效支持服务贸易、数字贸易、绿色贸易发展。三是推进内外贸一体化。加强出口险和内贸险联动，拓展上下游产业链承保，促进内贸险扩面增额，加大对外贸企业拓内销的支持力度。四是引导产供链合理有序跨境布局。组合运用贸易险、项目险等产品以及融资、担保、保单融资等服务，提供全链条全流程服务保障。做好境外风险防控，加大赔前减损、赔后挽损力度。五是深化“一带一路”经贸合作。发挥好中长期险和海外投资险作用，推动更多高标准、可持续、惠民生项目落地。六是强化对中小微企业支持。持续开展保险惠企、服务兴企、数智助企等专项行动，丰富保单融资产品，提高资信服务质量，更加精准直达中小微企业。信息来源：商务部网站11.欧亚经济联盟对华履带式推土机启动反倾销日落复审调查2026年2月26日，欧亚经济委员会内部市场保护司发布第2026/471/AD17R3号公告称，应欧亚经济联盟生产商申请，依据委员会2026年2月19日第1号决议，对原产于中国的带固定和可旋转刀片、功率不超过250马力的履带式推土机启动反倾销第二次日落复审调查。本案倾销调查期为2024年4月至2025年3月。涉案产品的欧亚经济联盟税号为8429110090。信息来源：中国贸易救济信息网12.加拿大对华卡车用车身作出双反初裁2026年3月6日，加拿大边境服务署（CBSA）对原产于或进口自中国的卡车用车身（TruckBodies）作出反倾销和反补贴初裁，决定自当日起对涉案产品征收临时反倾销税和反补贴税（青岛中集冷藏运输设备有限公司补贴金额低于出口价格的1%，因此被认定为微量补贴。据此，针对该出口商的调查将继续进行，但在临时措施实施期间，对该出口商的涉案产品将不征收临时反补贴税。）详细税率见附表。该初裁结果的理由陈述将于15日内公布。涉案产品的加拿大海关编码为8707.90.90.10、8707.90.90.39、8707.90.90.40、8707.90.90.90和8708.29.99.90。2025年10月24日，加拿大边境服务署发布公告，对原产于中国的卡车用车身启动反倾销和反补贴调查。附表：加拿大对华卡车用车身临时反倾销税和反补贴税税率表国家出口商英文名称出口商参考中文名预估倾销幅度预估补贴幅度应付临时反倾销税和反补贴税共计中国QingdaoCIMCReeferTrailerCo.,Ltd.青岛中集冷藏运输设备有限公司137.1%0.95%137.1%Allotherexporters其他出口商345.9%12.0%357.9%信息来源：中国贸易救济信息网13.乌克兰对华焊接设备启动反倾销调查2026年3月14日，乌克兰跨部门国际贸易委员会发布公告称，应乌克兰生产商ПАТОНІНТЕРНЕШНЛ（参考中文名：巴顿国际）申请，依据委员会2026年3月10日第AD-596/2026/441-01号决议，对原产于中国的焊接设备启动反倾销调查。涉案产品的乌克兰税号为8515310000、8515391800、8515399000、8504409000和8456400000。公告自发布之日起生效。利用相关方应于公告发布之日起30日内进行应诉登记、60日内提交书面评述意见及证据材料。原文：https://ukurier.gov.ua/uk/news/povidomlennya-203/信息来源：中国贸易救济信息网14.美国对卡车后斗盖发起双反调查2026年3月18日，应美国企业RealTruck,Inc.、LaurmarkEnterprises,Inc.、Undercover,Inc.、RetraxHoldings,LLC、Truxedo,Inc.、ExtangCorporation、A.R.E.AccessoriesLLC和Roll-N-LockCorporation提交的申请，美国商务部宣布对进口自中国的卡车后斗盖（TruckBedCovers）发起反倾销和反补贴调查。本案主要涉及美国海关编码8708.29.5160项下产品。美国国际贸易委员会（ITC）预计将最晚于2026年4月13日作出产业损害初裁。据美方统计，2025年美国自中国进口卡车后斗盖的金额约为11亿美元。原文：https://www.trade.gov/commerce-initiates-antidumping-duty-and-countervailing-duty-investigations-truck-bed-covers-peoples信息来源：中国贸易救济信息网15.韩国延长涉华工业机器人临时反倾销税有效期2026年3月19日，韩国企划财政部发布第2026-67号公告，将原产于中国和日本的工业机器人（verticalarticulatedindustrialrobotswithaxisof4ormore）临时反倾销税的有效期由2025年11月21日至2026年3月20日（4个月）延长至2025年11月21日至2026年5月20日（6个月）。涉案产品为立式多关节（四轴及以上）工业机器人，涉及韩国税号8479.50.9000、8515.21.1010、8515.21.2010、8515.21.3010、8515.21.9010、8515.31.1010、8515.31.9010项下的产品，符合条件的载荷不超过20千克的小型高速机器人、喷涂机器人和协作机器人不适用临时反倾销税。公告自发布之日起生效。2025年5月2日，韩国对原产于中国和日本的工业机器人启动反倾销调查，案件倾销调查期为2024年1月1日～2024年12月31日，损害调查期为2021年1月1日～2024年12月31日。2025年9月25日，韩国贸易委员会对该案作出肯定性初裁，建议韩国企划财政部征收临时反倾销税。原文：https://mofe.go.kr/lw/denm/detailTbDenmView.do?menuNo=7090200&searchNttId1=MOSF_000000000077114&searchBbsId1=MOSFBBS_000000000120信息来源：中国贸易救济信息网16.商务部公告2026年第17号公布对美国破坏全球产供链相关做法和措施发起贸易壁垒调查依据《中华人民共和国对外贸易法》第四十一条、第四十二条及《对外贸易壁垒调查规则》第十二条、第三十五条的规定，商务部决定自2026年3月27日起对美国相关做法和措施启动贸易壁垒调查。现将有关事项公告如下：一、被调查措施本案的被调查措施为：美国在贸易相关领域实施的破坏全球产供链的做法和措施。二、调查程序根据《对外贸易壁垒调查规则》规定，商务部可以采用问卷、听证会、实地调查等方式向利害关系方了解情况，进行调查。三、调查期限本案应当自立案决定公告之日起6个月内结束，特殊情况下可以延长，但延长期不得超过3个月。四、查阅公开信息利害关系方可在商务部网站贸易救济调查局子网站下载或到商务部贸易救济公开信息查阅室（电话：0086-10-65197878）查找、阅览、抄录并复印本案公开信息。五、对立案的评论利害关系方对立案相关问题的评论，应于本公告发布之日起20天内将书面意见提交至商务部贸易救济调查局。六、信息的提交和处理利害关系方在调查过程中提交评论意见、答卷等，应通过“贸易救济调查信息化平台”（https://etrb.mofcom.gov.cn）提交电子版本，并根据商务部的要求，同时提交书面版本。电子版本和书面版本内容应相同，格式应保持一致。利害关系方认为其提供的资料泄露后将产生严重不利影响的，可以向商务部申请按照保密资料处理，并说明理由。如商务部同意其请求，申请保密的利害关系方应当同时提供该保密信息的非保密概要。非保密概要应当包含充分的有意义的信息，以使其他利害关系方对保密信息能有合理的理解。如不能提供非保密概要，应说明理由。如利害关系方提交的信息未说明需要保密，商务部将视该信息为公开信息。七、商务部联系地址地址：北京市东长安街2号邮编：100731商务部贸易救济调查局电话：0086-10-6519815565198070传真：0086-10-65198172相关网站：商务部网站贸易救济调查局子网站（https://trb.mofcom.gov.cn）信息来源：商务部网站
