收官“十四五” 奋进“十五五”
大力推动智能机器人发展 促进构建现代化产业体系

　　摘要：“十四五”时期，我国机器人行业攻坚克难、拼搏进取，综合实力实现大步跨越，产业规模快速扩张，技术水平显著提高，应用领域不断拓展，发展环境日益优化。“十五五”时期是我国机器人产业实现由规模扩张向质量跃升转变的关键阶段，应统筹发展和安全，坚持以高质量发展为主题，以自主创新为根本动力，以推进新型工业化、增进民生福祉、保障国家安全等为根本目的，推动机器人产业发展迈上新台阶，为实现中国式现代化提供有力支撑。

机器人产业实现“从小到大”的蜕变

　　“十四五”时期，在政府、企业、科研机构、行业组织等社会各界共同努力下，我国机器人产业发展取得显著成效，实现了“从小到大”的跨越。

　　（一）产业规模实现翻番

　　2020-2024年，全国机器人行业营业收入由1061亿元增长到2379亿元，实现翻番，年均增速为22.4%，达到《“十四五”机器人产业发展规划》中营业收入年均增速超过20%的目标要求。产品产量不断攀高刷新纪录，工业机器人产量由2020年的21.2万台增长至2024年的55.6万台，年均增长27.3%；服务机器人产量由2019年的346增长至2024年的1052万套，年均增长24.9%。

　　（二）市场规模占据全球半数

　　依托超大规模市场和丰富的应用场景，中国工业机器人市场销量持续快速增长，自2013年起已连续12年稳居全球首位，“十四五”以来连续4年占据全球市场一半以上。据中国机械工业联合会机器人分会统计，2024年中国市场工业机器人销量达到30.2万台，较2020年增长68.6%，年均增长14%，占全球市场比重由2020年的45%提升到54%。

　　（三）自主品牌整机产品性能质量显著提升

　　重载、焊接、喷涂、移动操作等多项高性能工业机器人产品研制成功，填补高端领域空白，并在汽车整车等高端应用场景实现示范应用。伴随产品水平的提升，市场竞争力不断增强。2024年自主品牌工业机器人国内市场占有率首次突破50%，达到58.5%，比2020年提高27.1个百分点。同时，清洁机器人、配送机器人、教育机器人、娱乐机器人、手术机器人等服务机器人技术日渐成熟，加速商业化落地；农业机器人、矿业机器人、安防机器人、空间机器人等特种机器人研制不断取得新突破。

　　（四）产业基础稳步夯实

　　关键零部件研制生产加速突破，配套能力稳步增强。谐波减速器基本覆盖全系列产品，不仅能满足国内市场需求，部分产品还进入国际知名品牌供应体系；大负载RV减速机正向设计等关键技术取得突破，精度和寿命性能均达到国际先进水平；伺服系统与控制器与外资品牌差距不断缩小，基本可以满足市场需求；高精度编码器研制成功，重复精度、绝对精度、有效分辨率等性能指标达到国际先进水平。

　　（五）应用广度深度持续拓展

　　机器人应用从汽车、电子等制造领域，向家居生活、仓储物流、教育娱乐、医疗康养、应急救援等社会民生领域加速渗透。截至2024年，工业机器人已在国民经济71个行业大类、241个行业中类实现应用，比2020年增长19个行业大类、98个行业中类；工业机器人保有量达203万台，比2020年增长1.1倍，占全球总量的43.5%，位居全球第一；制造业机器人密度由2020年的251台/万人增长至2024年的567台/万人，跃升至全球第三，仅次于韩国和新加坡。

面临形势复杂多变，机遇和挑战并存

　　《中共中央关于制定国民经济和社会发展第十五个五年规划的建议》（以下简称《建议》）对“十五五”时期我国发展面临的环境作出深刻分析，指出“大国关系牵动国际形势，国际形势演变深刻影响国内发展，我国发展处于战略机遇和风险挑战并存、不确定难预料因素增多的时期”。同样，未来五年我国机器人产业发展所面临的形势也是复杂的，既面临难得机遇，同样也伴随严峻挑战，但总体上机遇大于挑战。

　　（一）发展机遇

　　1.国家高度关注机器人产业发展，为产业加速发展注入强劲动力

　　党中央、国务院高度重视机器人产业发展，将机器人纳入国家科技创新重点领域。习近平总书记对机器人发展多次作出重要指示批示，曾明确提出要推动机器人科技研发和产业化进程，使机器人科技及其产品更好为推动发展、造福人民服务。2025年“智能机器人”首次被写入政府工作报告，报告明确提出把大力发展智能机器人列为重点工作。《建议》提出前瞻布局未来产业，推动具身智能等成为新的经济增长点。国家的重视及战略部署的实施将为产业发展注入强劲动能，推动产业迎来加速发展黄金机遇期。

　　2.人口老龄化进程加速，倒逼机器人“上岗”

　　当前，我国老龄化程度在全球属于中上水平，少子化和长寿趋势使得老龄化程度不断加剧。国家统计局数据显示，我国自2000年进入人口老龄化社会，65岁及以上人口占比达7%，发展至2024年，65岁及以上人口占比已经达到15.6%，进入深度老龄化社会。人口老龄化带来劳动力短缺、劳动力成本上涨等问题，倒逼企业加速转型升级，“机器人换人”成为一种重要手段。与此同时，人口老龄化的加剧，也推动了银发经济的发展，倒逼养老机器人、康复机器人、医疗机器人、智能护理机器人等机器人“上岗”。

　　3.新技术融合发展，开启产业新一轮发展周期

　　当前，新一轮科技革命和产业变革深入发展，新一代信息通信、人工智能、新型传感等新技术层出不穷，尤其是近两年大模型和具身智能等技术的加速突破，与机器人的深度融合，提升了机器人自主决策、精细化作业等能力，为产业发展带来无限可能，有望迎来新一轮的加速发展周期。

　　（二）问题挑战

　　1.大国博弈更加复杂激烈

　　当今国际力量对比深刻调整，世界多极化在曲折中发展。以美国为代表的西方国家固守冷战思维和零和博弈，把我国视为主要战略竞争对手，持续对我遏制打压，不断加大先进技术封锁、产品出口限制和市场阻滞，威胁我国机器人产业链安全稳定。同时，中日关系面临严峻挑战，引发了中美日三国之间的博弈波动，我国外部环境压力增大。

　　2.基础理论研究系统性不足

　　国内企业基本掌握了机器人设计制造技术，在精密传动、高性能控制与驱动等方面的研究也有了重大突破，但总体来看，多数企业长期采取跟踪模仿发展路径，原创性理论基础薄弱，缺乏对核心技术突破的系统认识和设计。机器人属于机、电、控等多学科强相关系统工程，需要进行整体性、系统化研究，单点的技术突破对机器人技术水平的提升有限。

　　3.高端零部件及核心软件依赖进口

　　虽然近几年关键零部件国产化进程不断提速，但产业基础还不够牢靠，如，大负载RV减速器在一致性、质量可靠性等方面仍与国际先进水平有差距；中低端伺服电机国内已具备配套能力，但高端产品与国外存在较大差距。除硬件外，“软”的差距更为明显，操作系统、通用开发环境、虚拟仿真平台等核心软件仍被国际开源体系或巨头垄断。

　　4.产品与用户期待仍有差距

　　国产机器人部分高端产品研制虽然取得突破，但还未经过长期充分的现场验证，应用经验积累不足，产品迭代升级缓慢，再加上用户习惯采用外资品牌等因素，导致高端市场关键工艺环节开拓存在阻碍。此外，在服务与特种机器人领域，市场对产品需求多样，目前仍有多种产品技术还不够成熟，产品的易用性、灵活性、智能化程度还普遍偏低，与用户期待存在差距，无法满足复杂任务、柔性制造等需求。

系统谋划 科学部署 扎实推进产业迈向新阶段

　　“十五五”时期是我国机器人产业实现智能升级、迈向机器人强国的关键时期，全行业将把握机遇，迎难而上，洞察技术演进、市场变革等发展趋势，以全局视野进行系统谋划，以创新思维进行科学部署，全力构筑我国机器人产业的全球竞争新优势。

　　一是强化技术创新，锻造科技自立自强硬实力。提升创新体系整体效能，全面增强自主创新能力，加强原始创新和关键核心技术攻关，推动与人工智能、大数据、云计算等新技术深度融合，发展先进适用的智能机器人产品。

　　二是筑牢基础支撑，确保产业链供应链安全稳定。支持产业链上下游协同攻关，重点研制智能传感器、智能控制器、关节模组、灵巧手及专用芯片等关键零部件，开发专用操作系统、应用程序集成开发环境等基础软件及研发工具链，研发强化学习、迁移学习、视觉-语言-动作（VLA）模型等智能算法和专用模型，构筑安全可靠的产业基础。

　　三是深化需求牵引，推动国产机器人普及应用。开展智能工厂梯度培育，带动国产工业机器人集成应用。深入实施升级版“机器人+”应用行动，持续遴选机器人典型应用场景，促进机器人与实体经济在更广范围、更深程度上的融合发展。推进重点领域中试验证平台建设，加速技术成果工程化落地和产业化应用。

　　四是健全产业生态，助力产业快速健康发展。鼓励建设一批聚焦重点场景应用的机器人训练场，打造超大规模、高质量、共享开源的数据集。加强行业规范管理，加快研究制定技术融合、跨界应用等新领域所需标准，持续增强检测认证服务能力，研究制定机器人伦理准则与法规，引导产业持续健康发展。

　　全行业将以党的二十届四中全会精神为指引，为“十五五”时期我国机器人产业实现从规模扩张向质量跃升的转变，综合实力迈入全球第一梯队，成为支撑现代化产业体系建设的重要力量而共同努力。

（中国机械工业联合会机器人分会供稿）