CIMT2025齿轮加工类机床展品综述

　　一、概况

　　第十九届中国国际机床展览会(CIMT2025)将于2025年4月21-26日举办，据已有资料，齿轮加工类机床展商超50家，展品近80台。展品有滚齿机、插齿机、蜗杆砂轮磨齿机、成形砂轮磨齿机、内啮合强力珩齿机、螺旋锥齿轮铣齿机、螺旋锥齿轮磨齿机、齿条磨齿机、滚齿倒角机、车齿机(刮齿机)、搓齿机、齿轮测量中心等。

　　二、主要技术特色

　　齿轮传动作为一种机械传动形式，广泛应用在汽车和工程机械变速箱、机器人减速器、风力发电增速器、船用齿轮减速器及机床齿轮箱等领域。市场对齿轮传动的传动效率、结构紧凑性、传动精度、传动平稳性、传动噪音、使用寿命、易于安装等性能有越来越高的要求，本届数控齿轮类加工机床展品也充分体现了其适应齿轮加工要求的发展趋势和方向：复合化、高精度、高速高效、智能化、绿色加工。

　　1.复合化

　　复合化机床具备多种加工功能，可以在一台机床上实现多种加工工艺的复合，如滚齿+滚刀铣棱、滚齿+珩齿、强力滚插内齿+外齿+车削+铣削+钻孔、内齿强力磨+强力珩、滚齿+内齿轮车齿等，满足了市场对多元化、个性化产品的需求。复合化机床在结构设计上更加优化，整合了多种加工模块和控制系统，通过高度集成化的设计，机床能够实现快速换刀、自动换夹等功能，提高了加工效率。

　　2.高精度

　　齿轮加工精度指标更加细化，以往机床展会上的齿轮加工机床精度多数仅标注能够达到的参照标准级数，对于齿形形状误差ffα，齿形斜率误差fHα，傅里叶主频、倍频和边频等细化精度指标大多没有单独注明。随着新能源汽车的快速发展，齿轮在高转速工况下的啮合噪声与振动问题受到重视，各大齿轮机床制造企业尤其是国内厂家，开始将自家产品的ffα、傅里叶频率等指标作为产品特色进行特别标注，显示所加工的齿轮能够适应高转速工况。

　　3.高速高效

　　齿轮加工效率进一步提升，齿轮加工机床大多数采用电主轴，工作台采用电机直驱方式，使得主轴转速不断提高，提升了齿轮加工效率。多头滚削或磨削技术的应用也使加工时间大大缩短。除了提升齿轮机床主轴转速，也有采用双工位结构来缩短工件上下料和对刀时间，提升齿轮加工效率。

　　4.智能化

　　机床智能化发展涉及自主学习优化、远程维护、物联网深度融合以及新技术应用等多个方面，可以推动机床行业的智能化升级。目前大多齿轮加工机床具有机床运行状态智能监控功能，且拥有零编程人机界面，将齿面扭曲控制算法、误差补偿算法集成到人机界面中，用户只需输入齿轮参数和加工参数即可自动生成NC代码，降低对机床操作人员的要求。

　　5.绿色化

　　绿色节能环保技术得到更多应用，机床制造公司对机床的绿色化重视程度越来越高，大部分的齿轮加工机床均有节能环保技术的应用，用于减少污染排放、提高能量效率、降低成本，包括干式切削技术、环保材料床身、软硬件节能技术等。其中，高速干式切削技术已广泛应用于滚齿加工工艺中。部分齿轮加工机床采用了环保材料制造床身，而能量回收技术、自动启停技术、油雾分离技术、切削润滑液控制技术等软硬件节能技术也得到了较多的应用。

　　三、典型展品

　　1.滚齿类机床

　　格里森齿轮科技(苏州)有限责任公司北京销售服务分公司 Genesis 280HCD滚齿倒棱机床。工件直径Φ280mm，公称模数5mm，直驱滚刀主轴转速可达 6000 r/min。专为干式滚齿和倒角而设计，可选择湿式加工;配备西门子 Sinumerik One 数控系统，搭配下一代 GEMS® 人机界面，实现直观且高效的操作;可选用自动 Quik-Flex Plus 工件夹紧和松开装置; 可选配数控尾座，用于轴类工件的滚齿和倒角加工;齿轮传动滚刀头有两种切向行程选择，可优化单个零件的刀具成本;集成倒角切削单元，可在齿轮滚齿的同时进行倒角;适用于中、大批量生产的滚齿倒棱工艺;采用标准硬质合金刀片的灵活飞刀倒角工艺，适用于中小批量生产或样件制作。

　　埃马克两合责任有限公司K160卧式滚齿机。最大加工直径Φ60mm，最大加工工件模数2.5mm，最大切削长度200mm，滚刀轴最大转速5000r/min，工件轴最高转速1000r/min。机床为卧式布局，八轴四联动数控系统;机床床身由MINERALIT高级矿物料浇铸而成，抗扭强度高，抗弯刚性好，减震性能出色。采用倾斜床身导轨，落屑理想，切削液极易排出。软粗滚齿精度达到DIN7-8级，硬精滚齿精度可达DIN7级。

　　卡希富基KE180F型数控滚齿机。最大加工外径Φ180mm，最大加工模数3mm (仅限于硬滚时)，滚刀轴最高转速12000r/min，工件轴最高转速1500r/min;机床为立式布局、六轴四联动滚齿机;在高速高精度滚齿机上配备了齿面精加工装置，通过硬滚修正热处理引起的变形，再结合抛光珩磨去除齿面微小波纹，从而实现热处理后齿轮的高品质精加工效果，获得接近于磨齿的高精度齿轮。

　　浜井产业株式会社N40HR-DRY卧式精密滚齿机。最大加工直径Φ40mm，最大加工工件模数1.5mm，最大切削长度50mm，滚刀轴旋转速度100-6000r/min，工件轴最高转速1000r/min。该机床是着重于小型齿轮的高精度、高刚性、高产能性的干切卧式数控滚齿机;B轴(滚刀轴)及C轴(工件轴)均采用内置式直驱电机，工件轴与尾座轴分别配置内嵌式马达，可进行同期旋转驱动。针对小型齿轮也可进行高精度的滚齿加工;N40HR所使用的马达输出功率相比以前大幅提升，性能方面充分考虑干切加工的需求开发出N40HR-DRY机型。

　　艾弗特精密机械设备(上海)有限公司AF160数控滚齿机。最大加工直径Φ60mm，加工工件模数0.02~2mm，滚刀主轴最高转速9000 r/min,工件主轴最高转速9000 r/min,最大轴向行程200mm;机床为卧式布局，八轴数控;它是AFFOLTER系列最大，功能最全面的滚齿机，可加工齿轮类型：直齿，斜齿，伞齿和冠状轮片齿，内齿，齿轴，微型齿轮以及蜗杆;机床可滚齿+车内齿，可微型谐波内外齿、微型摆线齿轮的内齿和外齿，滚齿刀外径可小至8-10mm，整体刀柄滚齿刀外径4-8mm以下，车内齿直径目前最小12mm;内齿车齿加工精度DIN标准6级，外齿滚齿精度DIN 5级;AF160机型助力人形机器人用3大精密减速器 (微型行星，RV, 谐波减速机)以及人机灵巧手用行星滚柱丝杠的内齿圈。

　　重庆机床(集团)有限责任公司YH3115CNC数控干切滚齿机。最大加工直径Φ150mm，最大加工工件模数4mm。机床为六轴四联动干切滚齿机，配置国产数控系统;机床集成滚齿和铣棱功能。机床采用立柱水平移动完成径向进给运动的立式布局，实现高效滚齿加工;配置全密封护罩、切屑内防护、干式冷却系统，实现齿轮高速干切加工;机床滚刀主轴及工件主轴采用直驱传动，机床滚刀主轴及工件主轴均采用高精度滚动轴承支承，满足高速干切的需要;机床可选配单机自动化和多种连线接口，满足用户自动化、柔性化生产需求;机床加工精度可达GB/T10095.1-2008的6级，适用于摩托车、乘用车、仪器仪表、电动工具、通用机械、减速器等行业齿轮的大批量生产。

　　四川普什宁江机床有限公司YK3608IV数控卧式滚齿机。最大加工直径Φ80mm，最大加工工件模数2.5mm，滚刀主轴最高转速2500r/min,工件主轴最高转速500 r/min,最大轴向行程200mm;机床配置六轴四联动数控系统，可实现鼓形齿轮、小锥度齿轮的加工，也可采用径向法加工蜗轮;适用于电动工具、渔具及小型汽车零部件、精密行星减速机等行业的齿轮加工。

　　宜昌长机科技有限责任公司YK3620数控卧式滚齿机。最大加工直径Φ200mm，最大加工工件模数6mm，最大加工长度1000mm，滚刀最高转速1200r/min;机床为六轴四联动卧式滚齿机，可以进行高速干切加工;刀具主轴、工件主轴传动带消隙结构;机床配断电回退和一键退刀功能，自动化程度高、操作简便;机床适用于加工各种直/斜齿轮、花键、联轴齿轮，以及锥度花键，人字齿、鼓型齿、蜗轮等各类工件，加工精度GB/T10095.1-2008的6级。

　　宜昌长机科技有限责任公司YK3150数控滚齿机。最大加工直径Φ500mm，最大加工工件模数12mm，滚刀主轴最高转速为 450r/min;机床为六轴四轴联动数控机床;机床为立式布局，工作台固定、立柱进给，机床可实现高效干滚加工;各直线运动导轨采用进口高精度滚动导轨块加镶钢贴塑导轨;专用的人机操作界面，实现参数化编程，操作简单方便;机床加工精度达到GB/T 10095-2022的7级，适用于工程机械、汽车、矿山机械、冶金机械等相关行业中型外齿的大批量生产使用，也可供机械制造业中单件或小批量的加工。

　　宁波永博机械制造有限公司YB100精密数控卧式滚齿机。最大加工直径Φ100mm，最大加工工件模数3mm，最大轴向行程220mm。机床为七轴四联动卧式滚齿机，采用日本FANUC系统，主要用于加工圆柱直齿轮、斜齿轮的加工;机床工件主轴采用力矩电机配置油冷装置;该机床是一种专为精密中小直径齿轮高效加工而研发的机床，导轨采用高精度、高刚性直线滚柱导轨，切向拖板配置辅助锁紧机构，适用于高速、高精度、硬齿面加工，加工精度GB/T10095.1-2022 的6级。

　　宁波永博机械制造有限公司YB200精密数控滚齿机。最大加工直径Φ200mm，最大加工工件模数6mm;机床采用立式布局，配置六轴四联动数控系统;具备二次开发的图形化操作界面，可实现自动化编程加工;机床底座、主轴以及刀架采取高刚性设计，导轨采用高精度、高刚性直线滚柱导轨，切向拖板配置辅助锁机机构，机床适用于圆柱齿轮的高速、高精度加工;加工精度GB/T10095.1-2022 的6级。

　　无锡泰诺工具有限公司TN-350A数控滚齿机。最大加工直径Φ350mm，最大加工工件模数6/8mm，滚刀主轴最高转速为2500r/min、工作台最高转速为 300r/min。机床为七轴四联动数控滚齿机，机床采用立柱水平移动完成径向进给运动的立式布局;机床滚刀主轴采用高精度齿轮传动，工作台回转轴采用直驱、高刚性的结构设计;机床各直线轴采用高精度丝杆及轴承，X与Z轴选用高刚性的滚珠导轨，Y轴导轨副面采用双燕尾式硬轨贴塑工艺、刹车系统;多元化的安全保护系统，包含有B型停电急退功能、安全门联锁控制、直线轴软硬限位的双保护等，还有重要部件如刹车系统、工件夹紧等的保护装置。

　　浙江陀曼智能科技股份有限公司Y3125CNC13滚齿-滚棱复合一体机。最大加工直径Φ250mm，最大加工工件模数5mm。机床数控轴数为13轴四联动;滚棱单元六轴CNC控制，使用自主研发的专用控制软件和操作界面，可以方便地快速设置或者修正以及调整倒棱参数;滚棱工位刀架允许大角度翻转，便于进行滚棱刀的更换;利用成熟可靠的四工位上下料机械手，实现上下料工位、待料工位、滚齿工位和滚棱工位的连续转换，相比传统的滚齿铣棱+关节机器人组线单元，占地面积减少了50%。

　　爱思恩梯(苏州)机床有限公司SH-90卧式数控齿轮滚齿机。最大加工直径Φ100mm，最大加工工件模数3mm，滚刀主轴最高转速为 6000r/min，工作台最高转速为 1500r/min。机床为六轴四联动卧式滚齿机;具有倾斜床身的机器刚性好，便于排屑;各直线轴采用直线滚珠导轨，径向进给轴带有直线光栅尺;机床工件主轴采用力矩电机直驱;尾座沿轴向带有调整中心配置的滑块装置，最大工件长度465mm。

　　爱思恩梯(苏州)机床有限公司 SH-350 高速干切滚齿机。最大加工直径Φ350mm，最大加工工件模数10mm，滚刀主轴最高转速为 2000r/min，工作台最高转速为 300r/min。机床为六轴四联动立式滚齿机;机床工件主轴采用力矩电机配置油冷装置;可同时实现油式切削和干式切削，采用高压气管机床内部全封闭防护罩，滚刀外部安装MQL装置，对干式切削达到提高滚刀寿命;采用高精度对齿装置，可以加工HRC62以上的高硬度齿轮。

　　南京工大数控科技有限公司SKGC-3000/20数控高速滚齿机。最大加工直径Φ3000mm，最大加工工件模数30mm，滚刀主轴最高转速为 200r/min。机床为立式布局，数控轴数为六轴四联动;多功能滚齿软件，各项功能完善、用户界面友好、人机交互便捷;集成多种齿形修形、齿向修形功能;主轴采用静压轴承双端支承及一齿差消隙机构;直线轴为滚滑复合导轨结构，采用直线滚柱导轨块滚动体进行带预载的负游隙导向，提高定位精度与重复定位精度;机床工作台配备精度达DIN2级的双蜗轮双蜗杆消隙转台，全静压导轨;可配置专用铣内齿主轴箱;机床可配置后立柱，用于齿轴类零件加工(可选顶尖和抱块结构);加工精度GB/T10095.1-2022 的8-9级，广泛应用于工程机械、锻压、风电、港口机械等行业内、外齿轮的加工 。

　　湖北恒泽智能装备有限公司GH2000高效滚铣复合机床。最大加工直径Φ2500mm，最大加工工件模数30mm，最大加工工件齿宽1000mm。机床工作台采用不同模数的双蜗轮蜗杆机构;该机床可用展成法加工渐开线齿形的直齿、斜齿圆柱齿轮，具备加工鼓型齿、锥度齿，人字齿等特殊齿轮功能;安装可转位镶片滚刀，可实现高效干式滚齿加工，滚刀线速度可达120m/min以上;加工精度GB/T10095.1-2022 的4级。

　　浙江振兴阿祥集团有限公司YK3118数控滚齿机。最大加工直径Φ200mm，最大加工工件模数3.5mm，最大轴向行程330mm。机床为立式布局，六轴四联动滚齿机;机床采用展成法原理，通过数控系统电子齿轮箱(EGB)功能，实现分齿运动和差动补偿运动，能完成圆柱齿轮、斜齿轮、鼓形齿轮、蜗轮及花键等齿的加工。本机床为高效数控滚齿机，非常适合于汽车、摩托车行业，减速机、纺织机械、起重机械、机床等企业的齿轮大批量加工。

　　2.磨齿类机床

　　迈萃斯精密股份有限公司GVP-8040 CNC数控成形砂轮磨齿机。最大加工直径Φ800mm，最大加工工件模数2.0-20mm，最大砂轮直径400mm，砂轮主轴最高转速为 4000r/min;机床采用立式布局，采用FANUC( 发那科) 控制器与高转速砂轮主轴，并透过自行开发的智慧型交谈视窗软件，可灵活设计出所需要的齿形修整及修磨条件。可加工工件类型包含：渐开线齿轮、大模数齿轮滚刀、摆线齿轮，其高效率高精度的优异表現，足以媲美世界顶尖品牌。

　　迈萃斯精密股份有限公司 GVC-0500 CNC 数控蜗杆砂轮磨齿机。最大工件直径Φ500mm，最大工件模数8mm，砂轮主轴最高转速为 6000r/min、工作台最高转速为 1000r/min，磨齿头摆角范围±45°;机床采用立式布局，采用SIEMENS 控制器与高转速工件主軸和砂轮主軸，采用自行开发的智慧型交谈视窗软件，适合多样工件加工;加工软件具有八大功能，辅助操作经验传承;可灵活变换三种加工方法 ( 展成磨、成形磨和內齿轮成形磨)。

　　东洋先进机床有限公司TGG-26-2W 齿轮磨齿机。最大加工直径Φ260mm，最大加工工件模数5mm，砂轮主轴最高转速5800r/min。机床为立式布局，该磨齿机采用连续展成方式,对电动汽车等汽车变速器、机器人用减速器等制品上所使用的各种齿轮的齿面进行磨削加工。配置对置式双工件主轴，加工过程中可以进行工件的装卸、清洁、齿啮合等准备工作;配备了自动平衡器和AE传感器，可自动进行平衡和相位调准，从而减少了调整工作;配备独自研发的齿轮表面修正应用程序。通过简单的操作，即可实现理想的齿轮加工，还可根据客户的要求定制操作画面;机床利用本公司在内圆磨床制造中积累的磨削技术和控制技术开发而成，加工精度达到ISO 1328-1:2013的1级精度。

　　重庆机床(集团)有限责任公司 YT7226G双工作台高转速磨齿机。最大加工直径Φ260mm，最大加工工件模数4mm，砂轮主轴最高转速6100r/min，工件主轴最高转速1600r/min。机床为13轴控制五轴联动数控蜗杆砂轮磨齿机。机床采用双工件主轴，采用高精度端面齿盘加液压浮动拉紧装置对工作台交换进行高精度定位和锁紧，前后工作台加工精度一致性在0.005mm以内;机床软件功能完善，可实现变压力角和变导程修整、齿向任意修形、齿面扭曲补偿、高速自动对齿及误差补偿、砂轮防碰撞及自动对刀、砂轮缺损自动跳转等各种功能;主要应用于新能源汽车、自动变速器、航空航天、机器人、减速机等行业的中小模数的齿轮精密磨削加工，批量加工精度可达GB/T10095.1-2008标准的5级，磨削波纹度ffa≤0.002mm、ffβ≤0.0015mm，齿面粗糙度Ra≤0.4μm。

　　秦川机床工具集团股份公司 YKZ7230T数控蜗杆砂轮磨齿机。最大加工直径Φ300mm，最大加工工件模数6mm，砂轮主轴最高转速7500r/min，最大砂轮直径280mm。机床为11轴五联动数控磨齿机;机床采用连续展成磨削原理，类似于滚齿机加工过程，适用于大批量齿轮的高效高精度磨削加工;机床采用立式结构，热对称、高刚性、轻量化的结构设计理念，使机床具有高的加工效率、加工精度及稳定性，适用于工程机械、汽车、摩托车等行业变速箱中齿轮加工;砂轮齿形采用单金刚滚轮双面修整，可实现压力角的自动调整，采用同相位修整技术，易于提高砂轮的修整精度;机床采用热对称、高刚性、轻量化结构设计理念，易于提高机床的稳定性、加工效率以及加工精度。

　　秦川机床工具集团股份公司 YKS7226数控双工位蜗杆砂轮磨齿机。最大加工直径Φ260mm，最大加工工件模数5mm，砂轮最大线速度100m/s，工件主轴最高转速3000r/min;采用双工件主轴设计，工件转位仅需5s;机床床身采用矿物质铸件，提高整机的热稳定性;可实现齿面扭曲控制、单边修整、点修整、网纹磨削、镜面磨削等功能;该机床是针对新能源汽车、精密减速器等行业开发的新一代数控双工位蜗杆砂轮磨齿机，可实现工件自动装夹、自动对刀、自动磨削及自动修整过程的全自动控制，满足大批量渐开线圆柱齿轮的精密磨削;加工齿轮精度达到GB/T10095.1-2022 的3级，其中ffα≤1.5μm，CPK≥1.67(齿厚)，跨棒距0.04mm。

　　秦川机床工具集团股份公司 YK7326 数控成形砂轮磨齿机。最大加工直径Φ260mm，最大加工工件模数0.5-6mm，最大齿宽(直齿轮)450mm。机床为卧式布局，秦川数控新一代数字伺服控制系统，七轴四联动修整、磨削，其中4个全闭环控制伺服轴;床身采用矿物质铸件，稳定性良好;机床砂轮主轴、工件主轴采用直驱结构，并配置多种规格砂轮，通过HSK-A63刀柄实现快速切换;自主开发的成形砂轮磨削软件，包括成形砂轮截形计算、误差分析、补偿等功能;可选双砂轮外齿磨具，配备小直径CBN砂轮，满足小模数、多联齿轮磨削需求;可满足新能源汽车、精密减速器、航空航天等重点领域/行业小规格齿轮精密加工需求;机床加工精度可达GB/T10095.1-2008的3级。

　　南京二机齿轮机床有限公司YG7226CNC数控蜗杆砂轮磨齿机。最大加工直径Φ260mm，最大加工工件模数4mm，砂轮最高磨削线速度80m/s，工件主轴最高转速2000r/min;机床采用立式双工作台结构，配置13轴五联动数控系统，可实现砂轮自动平衡、自动对刀、自动修整、工件自动装夹、自动对齿及自动磨削过程的全自动控制;核心回转部件采用直驱或直连的机电一体化结构;具有单边修整、抛光磨削、三截面磨削等特色功能软件;机床主要用于自动变速器及新能源汽车齿轮的硬齿面高精度高效磨削加工，加工精度可达GB/T10095.1-2008的3级。

　　南京二机齿轮机床有限公司 Y7250CNC数控蜗杆砂轮磨齿机。最大加工直径Φ500mm，最大加工工件模数8mm，砂轮主轴最高转速7000r/min;机床配置十轴五联动数控系统;工作台、尾座和修整器集结在回转工作台上，通过回转工作台的定位，将工作台(工件)旋转至操作者接近区域，可以方便地装卸工件;采用先进的电主轴真驱、砂轮在线动平衡，全闭环控制等技术，使定位精度、传动精度、磨削精度大幅提高;深度二次开发的机床操作界面，可进行任意形状的齿向修形;机床可配备机器人(桁架式或关节式)及料仓，提高自动化程度。

　　宜昌长机科技有限责任公司YK7232数控蜗杆砂轮磨齿机。最大直径φ320mm，最大模数6mm，砂轮主轴最高转速7000r/min，工作台最高转速1500r/min，最大齿宽320mm，最大工件螺旋角±45°;机床采用立式结构，为11轴五联动数控磨齿机;机床采用连续展成磨削原理，类似于滚齿机加工过程，适用于大批量齿轮的高效高精度磨削加工;砂轮主轴、工作台旋主轴采用同步主轴电机驱动;刀架内置动平衡和声发射系统，动平衡系统实现砂轮在线平衡，声发射系统实现对磨削过程监控，同时防止砂轮碰撞;修整主轴采用同相位布局形式，避免由于砂轮修整，磨削不同相位时对齿形精度的影响。

　　四川普什宁江机床有限公司YK7226数控蜗杆砂轮磨机床。最大工件直径Φ260mm，最大工件模数4mm，磨齿头摆角范围±45°;机床为12轴控制五轴联动，实现砂轮自动平衡、自动对刀、自动修整、自动对齿、自动磨削过程中的全自动控制;双工位的结构形式配合自动二次对刀能有效提升加工效率;机床适用于仪器、仪表、电动汽车零部件、精密行星减速机等行业的齿轮的高精、高效加工。

　　上海星合机电有限公司PG2840H-4.1成形砂轮磨齿机。最大工件外径Φ280mm，模数0.3-4mm，砂轮最高转速18000r/min;直驱技术直接驱动工件旋转和分度，直线轴由直线电机传动，配合自主研发的强大数控软件，能够实现齿轮齿形、齿向的精确修形，渐开线齿轮磨削精度在DIN3级以内;伺服尾座方便调节顶紧力的大小;高压喷油系统，可以有效地防止磨削烧伤。

　　上海星合机电有限公司 3270T-1.1 蜗杆砂轮磨床。最大工件外径Φ320mm，模数0.3-10mm，砂轮最高转速6000r/min;机床采用卧式布局，六轴数控;工件主轴采用同步电机驱动、伺服尾座;机床加工精度DIN5级。

　　上海星合机电有限公司 PG900-1.3 成形砂轮磨齿机床。最大工件外径Φ900mm，最大工件模数20mm，最大磨削长度600mm，砂轮主轴最大转速6000r/min;机床采用立式布局，七轴数控;机床尾座由伺服电机驱动;可选配在线测量模块、CAD齿形输入磨削、矩形花键磨功能;机床加工精度GB/T10095.1-2008的5级，加工范围大，适用中大型齿轮加工。能满足较大范围的螺旋角和齿宽加工。

　　南京康尼精密机械有限公司 KN-GV800A 数控成形砂轮磨齿机。最大工件外径Φ800mm，砂轮主轴最大转速4000r/min;机床采用立式布局，七轴数控;具有在线测量、自动对齿、磨削余量自动分配及误差补偿等功能;砂轮修整采用随动的三轴联动法向修整方式，可修整任意齿形，提升金刚滚轮的使用寿命;机床加工精度GB/T10095.1-2008的4级，适用于风电、矿山机械及各类减速机行业齿轮的磨削加工。

　　爱思恩梯(苏州)机床有限公司SG-350 蜗杆砂轮磨齿机。最大加工直径Φ400mm，最大加工工件模数8mm，砂轮主轴最高转速12000r/min，工作台最高转速1300r/min。机床为11轴五联动立式数控蜗杆砂轮磨齿机，采用西门子数控系统。采用大理石床身,保证机床加工的热稳定性;磨削电主轴功率35kW,砂轮主轴内置动平衡和AE系统;配置高精度测量臂和测头。

　　湖南中大创远数控装备有限公司 H30D双工位数控蜗杆砂轮磨齿机。最大工件直径Φ300mm，最大工件模数6mm，最大磨削线速度80m/s;机床采用立式布局，是13轴数控五轴联动的磨齿机，通过连续分度展成磨削出渐开线圆柱齿轮;采用复合磨削技术和双工作台互换结构，提高了机床加工效率;实现了自动磨削、自动修形、自动对刀、在线砂轮自动平衡功能;机床为全封闭结构，在环境温度25℃±2℃下，磨齿精度可达到GB/T10095.1-2008齿轮精度标准4级精度，齿面粗糙度可达到Ra0.3，齿轮齿形、齿向形状误差在1.5μm以内，傅立叶主阶次在0.3以内，完全满足新能源汽车对齿轮精度的要求。

　　湖南中大创远数控装备有限公司 YKA2030 数控锥齿轮磨齿机。最大加工工件长度300mm，最大加工工件端面模数10mm。该机床立式锥齿轮磨齿机型，是七轴(八轴)五联动数控磨齿机，能进行展成法或成型法磨削圆弧齿的各种螺旋锥齿轮。磨齿最高精度达DIN3965锥齿轮和准双曲面齿轮精度标准规定的2级精度，齿面粗糙度达到Ra0.2μm;主要应用于乘用车、轻卡、减速机、机器人、航空航天、数控机床、自动化线等领域。

　　无锡泰诺工具有限公司 TG-350数控蜗杆砂轮磨齿机床。最大工件直径Φ280mm，最大工件模数6mm，砂轮主轴最高转速为 7000r/min，工作台最高转速为 1000r/min，磨齿头摆角范围±45°;机床为11轴五联动数控磨齿机，中文操作界面，操作简单;直线轴X,Y,Z轴采用伺服电机直联高精度丝杆、滚珠直线导轨，直线光栅尺闭环控制，保证运动精度;工作台旋转分度(C轴)采用同步主轴电机驱动;砂轮主轴采用同步主轴电机驱动，配备马波斯在线动平衡系统和AE装置保证磨削的质量和安全性;多元化的安全保护系统，包含有停电急退功能、安全门联锁控制、直线轴软硬限位的双保护等，还有刹车系统、工件夹紧等保护装置。机床适用减速机齿轮、工程机械齿轮、农机及汽车齿轮等中大批量齿轮加工。

　　浙江陀曼智能科技股份有限公司 Y7226CNC13数控蜗杆砂轮磨齿机。最大加工直径Φ262mm，最大加工工件模数5mm，砂轮主轴最高转速7000r/min，工件主轴最高转速3000r/min;机床采用双工位结构，缩短非加工时间;机床砂轮主轴、工件主轴采用直驱结构;采用大功率、高精度修整主轴，修整机构结构紧凑，闭环控制，实现砂轮的变压力角修整，压力角补偿等;整机采用模块化设计，液压、气动和润滑装置集中后置，便于操作和维护，同时用户可以根据需要选配自动上下料装置。

　　南京工大数控科技有限公司 SKMC-1250/08 1250数控成形磨齿机。最大加工直径Φ1250mm，最大加工工件模数30mm;机床采用立式布局，五联动数控系统;X轴和Z轴采用滚柱/静压导轨，采用光栅尺闭环控制和补偿，具有高定位精度和重复定位精度;A轴和C轴转台采用直驱闭环控制，支持磨削时5轴联动，满足高精度行星齿轮抗扭曲齿向修形要求;床身和立柱等基础机构件采用多种先进方法进行优化设计，具有高动静态刚度;集成在线测量系统，对加工误差进行检测，并修正磨削系统误差，实现闭环加工，提高精度稳定性;软件各项功能完善、用户界面友好、人机交互便捷;集成多种齿形修形、齿向修形功能。适用于各种高精度外圆柱齿轮的磨削 ，广泛应用于机械压力机、工程机械回转支承、盾构机主轴承、风电齿轮箱、矿山机械等行业。

　　3.珩齿机类

　　秦川机床工具集团股份公司 YK4626数控强力珩齿机。最大加工直径Φ300mm，最大加工工件模数4mm，珩磨轮主轴最高转速2000r/min，工件主轴最高转速5000r/min;机床搭载最新西门子One系统，可实现七轴五联动控制;机床采用卧式、高刚度、紧凑布局，内啮合强力珩齿加工;珩磨轮和工件主轴内置大扭矩直驱电机;珩磨头双支撑高刚度设计，采用角度编码器全闭环控制;直线电机驱动径向进给;头架采用直线电机驱动，直线光栅尺全闭环控制，大行程高响应移动;尾架采用直线电机驱动，直线光栅尺全闭环控制，轴向跟随振荡;机床拥有自主研发内啮合强力珩齿加工工艺软件系统，可选配自动上下料和珩前对滚检查功能;磨削齿轮精度可达到GB/T10095.1-2008的3级，齿面粗糙度Ra0.3μm以内。

　　南京二机齿轮机床有限公司Y4830CNC数控内齿珩轮强力珩齿机。最大加工直径Φ300mm，最大加工工件模数4mm，珩磨轮主轴最高转速1500r/min，工件主轴最高转速6000r/min;机床采用卧式、高刚度、紧凑布局，内啮合强力珩齿加工;机床具备七轴五联动功能，配置四轴桁架机械手，实现工件的自动上下料;机床珩轮架、工件主轴采用精密直驱技术，工作台轴向进给轴(Z2轴)直线电机直接驱动;采用宜人化的操作界面及自主知识产权的用户软件，可实现径向、轴向、摆动强力珩削加工方式;针对恒定轴交角加工，实现恒力切削;加工精度GB/T10095.1-2008的4级，齿面粗糙度加工达Ra0.4μm;适用于新能源汽车领域高精度、低噪音齿轮的加工。

　　4.车齿机类机床

　　格里森齿轮科技(苏州)有限责任公司北京销售服务分公司 100PS 强力车齿机。最大加工直径Φ100mm，最大加工工件模数2.5mm， 湿式和干式加工;机床采用卧式布局，带有伺服驱动尾座，适用于盘类和轴类工件，并且占地面积小，工作区域便于接近，操作和维护都很方便;100PS 通用型，可在一台机床上进行强力刮齿和滚齿加工;100PS 高性能款，用于较大内齿圈加工;仿真、工艺技术、刀具以及工件装夹均由同一供应商提供;可选择集成倒角、车削、去毛刺和刷光工序。

　　模德机床齿轮技术有限公司 VS250滚插(车齿)中心。最大加工直径Φ250mm，最大加工工件模数6mm，刀具主轴最高转速为8000r/min， 工件主轴最高转速为4000r/min。机床采用立式布局，可实现软齿面和硬齿面的干切和湿切加工，湿切加工冷却液可选择油基切削液或水基乳液。机床刀具主轴可以旋转分度，可快速更换机床HSK接口的刀具。通过集成的刀具存储单元允许多种的复杂加工，可以实现强力滚插内齿+外齿+车削+铣削+钻孔等;可通过龙门装载机自动化或通过外部加载系统(例如机器人)上下料。

　　DVS 集团 pSkive Duo刮齿机 (Pittler T&S)。最大加工直径Φ315mm，最大加工工件模数5mm，刀具主轴最高转速6000r/min，工件主轴最大转速3500 r/min;机床针对中小型工件的高精度刮齿加工，可实现热后硬精加工;采用“转塔刀架 ”，可一次装夹完成刮齿、车削、去毛刺和机内测量工艺;针对“转塔刀架”，可以选择MONO单刀头或者DUO双刀头主轴配置;DUO双刀头设计拥有两个动力刀具主轴，因此能够同时装夹两把刮齿刀具，两把刮齿刀具可以快速切换，从而实现粗加工和精加工的快速交替，大大提高了生产效率，同时降低刀具成本并保护了精加工刀具寿命。还可以选择配备的姐妹刀具或者左右刮齿刀，它们可以分别对工件进行左右齿面加工，获得不同的齿形。DUO双刀头最多可安装四个固定刀头。可以使用测头进行进一步加工或零件测量，或使用传感器寻齿，这为复杂齿圈零件的生产开辟了广泛的应用领域。

　　DVS集团WSIHSLV 2-2 PRÄWEMA SynchroForm V 刮珩一体式机床 (PRÄWEMA)。最大加工直径Φ300mm，工件最大长度290mm，刀具主轴最高转速6000r/min，工件主轴最大转速5000r/min;机床采用模块化设计，可以在一台机床上实现内外齿轮的刮齿和内齿圈的内珩齿;采用倒立式布局，工件主轴可直接抓取工件，实现高效的工件自动化上下料;为了满足工件大批量生产的经济性、高节拍，机床有单主轴和双主轴两种形式;通过应用广泛的模块化技术和高效完整的加工工艺，该机床可以实现软、硬加工和全工序覆盖，可以根据不同需求复合其他工艺，如车削、外圆和端面磨削以及去毛刺等。

　　卡希富基 KPS30车齿机。最大加工外径Φ300mm，最大加工模数4mm，刀具轴倾斜角度±30°，刀具主轴最高转速2500r/min，工件主轴最大转速1500 r/min;机床为立式布局，刀具主轴和工作台采用内置电机直驱;具有内齿轮齿向修形功能，适用于游星减速机和谐波减速装置中高精度内齿轮的加工;可以选配热处理后车齿，通过对齿装置，使用硬质合金刀具进行齿形、齿向的修形，去除热处理后内齿轮的变形，加工精度更高的齿轮。还可以选配ATC装置以及高速自动上下料装置、外齿轮的加工等功能。

　　重庆机床(集团)有限责任公司 Y8030CNC数控车齿机。最大加工外径Φ300mm，最大加工模数5mm，刀具主轴最高转速2500r/min，工件主轴最大转速1500r/min;机床为六轴四联动数控车齿机，可采用干、湿两用切削方式高效加工内、外齿圆柱齿轮;机床车齿刀主轴和工作台主轴均采用高性能电主轴直接驱动，传动系统的刚性好、精度高;机床具有全封闭的外部护罩和内部防护罩，具有完善、可靠的切屑和油雾粉尘快速收集、排屑系统;机床主要用于中小模数内齿轮的大批量加工，如汽车同步器内齿圈、减速器内齿圈等，特别适用于无退刀槽或者较小退刀槽齿部的加工;加工精度达到GB/T 10095.1-2008 的5-6级。

　　秦川机床工具集团股份公司 YK8030数控车齿机。最大加工直径Φ300mm，最大加工工件模数4mm，刀具主轴最高转速3000r/min，加工最大齿宽100mm;机床为六轴四联动机床，采用立式布局，倒置式结构，刀具主轴及工件主轴均采用装入式主轴电机直接驱动;利用主轴液压卡具及十字导轨实现自动上下料，只需配备料仓，无需机械手;干式切削，吹气冷却，加工区与上料区隔离，绿色环保;该机床加工精度达到GB/T 10095.1-2008的5级;主要用于汽车变速箱内齿圈、行星减速器内齿圈的加工，也可加工适合规格的外齿零件。

　　南京二机齿轮机床有限公司 Y8130CNC 数控车齿机。最大加工直径Φ300mm，最大加工工件模数4mm，刀架主轴轴向移动行程(Z轴)350mm。该机床为六轴四联动机床，刀具主轴及工件主轴均采用内藏式直驱电机;机床采用双层防护，可满足干湿两用切削;刀具主轴松开装置，增加换刀的方便性，避免松刀力作用于主轴轴承，影响主轴精度的缺陷;机床具有热变形补偿功能，能有效控制加工零件尺寸精度。通过软件控制实现内齿、外齿、斜齿等工艺切换，还可实现鼓形、锥度以及附加不对称特征的齿轮加工;加工精度达到GB/T 10095.1-2008的5级，适合汽车、精密减速机等行业大批量内、外齿轮的高效高精度加工。

　　宜昌长机科技有限责任公司 YK8132A/YK8165 数控刮齿机。最大加工直径Φ320/Φ650mm，最大加工工件模数4/8mm，刀具主轴最高转速3000/1600r/min，工作台最高转速2000/600r/min;该机床为立式布局、六轴四联动机床;刀具主轴及工件主轴均采用内藏式直驱电机;机床直线运动轴采用高精度重载直线导轨;机床用于直齿、斜齿、鼓形齿、锥度齿、多联齿等加工，可实现齿形齿向修形、无退刀槽加工、圆柱刀具加工、硬齿面加工、自动对齿和对刀、温度自动补偿等功能;加工精度达到GB/T 10095.1-2008的5级，适用于汽车、机器人、工程机械等行业。

　　无锡迪奥数控科技有限公司 数控车齿机。X轴行程1300mm，Z轴行程1000mm，Y轴行程450mm，刀库数量24T;机床配备六轴数控系统;加工精度达到GB/T 10095.1-2008的5级;机床适用于各种类型的齿轮加工，包括直齿轮、斜齿轮等;广泛应用于各种机械加工领域，包括汽车、拖拉机、机床、工程机械、矿山机械、冶金机械、石油、仪表、飞机和航天器等。‌

　　5.插齿机类机床

　　宜昌长机科技有限责任公司 YKH5132H数控插齿机。最大工件直径外齿/内齿320/220+D刀mm;最大加工工件模数8mm，最大加工工件齿宽 90mm，插齿刀主轴冲程数125～2000str/min ;该机床为立式布局、四轴三联动机床，进给轴闭环检测控制;高效干湿切，全平衡主运动(选配)，配合大倾角的排屑口，全不锈钢覆盖排屑面，免维护排屑机;功能部件齐全。可选配专用夹具、尾座、自动上下料、料仓、去毛刺、翻转工作台、自动拉刀、自动调节大小行程等专用部件;应用于加工各类盘齿、轴齿及斜齿(需增加斜齿附件)等零件。

　　湖北恒泽智能装备有限公司GS400高效插齿机。最大工件外齿直径Φ400/内齿直径Φ320+D刀具直径mm，最大加工工件模数8mm，最大加工工件齿宽120mm，机床刀具主轴采用静压导轨和静压轴承，使得机床具有高速度、无磨损、精度保持性好等特点;刀具主轴上下往复运动采用伺服主轴直驱，输出扭矩稳定，确保切削效率;工作台采用高刚性轴承支撑，双蜗轮蜗杆消隙结构，提高了机床的偏差、累积精度;径向进给采用大直径(Φ80mm)滚珠丝杆及镶钢导轨，大大提高了机床的刚度;加工精度可达GB/T10095.1-2008的6级。

　　山东大川重工机床股份有限公司YK5132数控插齿机。最大工件外齿直径Φ320/内齿直径Φ220+D刀具直径mm;最大加工工件模数6mm，最大加工工件齿宽 80mm，插齿刀主轴最高冲程数5000str/min ;该机床为立式布局、四轴三联动机床;底座床身、立柱、工作台、变速箱等主要基础件采用HT300铸铁;底座与立柱为箱体式结构;溜板工作台X轴采用伺服电机、精密滚珠丝杠副直连传动;回转工作台和刀轴的旋转运动采用高精度蜗轮蜗杆传动;伺服主轴电机通过同步带、曲柄盘带动刀轴上下往复运动，加工效率高。

　　6.齿轮冷挤压加工机类

　　浙江三盛智能制造有限公司SR1000-DS搓齿机。最大加工直径Φ60mm，最大加工工件模数1.3mm，最大齿宽125mm，最大工件长度800mm;采用封闭的C-型高刚性机床结构，整机无液压驱动系统，减少占地空间，较少的动能损耗;CNC刀具滑台全闭环测量，刀具滑台取消机械同步单元节省周期更换成本，头架和尾座采用CNC-轴;一次装夹完成单个或多个花键，滚压速度可以独立编程，轴进给速度可达30m/min，周累伺服修正;工件冷却采用油、 MQL或乳化液多样可选;加工效率高于铣削和滚齿，单个花键完成只需要4-6s;齿形表面质量好，质量稳定，刀具一次调整保持稳定工艺精度超10000个工件以上。

　　安徽力成智能装备股份有限公司智能搓齿机含桁架自动化。最大加工直径Φ40mm，最大加工工件模数1.3mm，最大搓齿宽度80mm，最大工件长度1000mm。该机床是立式的数控搓齿机，采用特殊材质的耐磨铸件和框架预紧式刚性机身;丰富的模具组合方式，可逆向搓齿节省模具;一次装夹，可往复多段搓齿;双伺服电机全闭环同步驱动，实现低噪音精确成形过程;智能全伺服前后顶技术，有效解决装夹安全识别;可搭载桁架式或关节式机器人，支持自动化联线。

　　7.齿轮倒棱类机床

　　温岭市宇弘机械设备有限公司YKF9332数控齿轮铣棱机。最大加工直径Φ350mm，最大加工工件模数10mm，最大加工齿宽300mm;机床采用立式布局、五轴数控，上下刀轴夹持锥形机夹倒角刀对上下齿端同时进行齿廓铣削，适用于圆柱盘/轴齿轮的齿端倒棱;具备自助参数调机能力，可通过界面进行交互式参数化输入，根据工件参数;工件主轴采用自动涨夹，且具备对齿功能(非接触式);机床可预留自动化接口。

　　8.齿轮测量类产品

　　格里森齿轮科技(苏州)有限责任公司北京销售服务分公司300GMS Nano齿轮测量机床。GMS nano 系列分析测量系统将所有最新的检测功能整合到一个单一的、紧凑的平台上，用于对直径最大到300mm，轴长最长到500mm的齿轮以及小到模数为0.2mm的节距齿轮进行完整的检测。重复性和可靠性超过VDI/VDE2612形状标准的最多5倍;亚微米级波纹度评估、非常适合噪声评估和分析;全范围的测量功能，小节距和三坐标测量;提供用于车间环境的标准和“P”执行;真正基于Windows® 的GAMA3.2软件套件，可减少编程和循环时间; 紧凑的结构设计，具有符合人机工程学安装的操作员工作台。

　　湖南中大创远数控装备有限公司 CY65P齿轮测量中心。工件最大直径Φ650mm，最大工件模数20mm;齿轮测量中心采用了花岗岩基座及一体化主机结构，全面直接驱动技术(DDR、DDL)，3D数字测头及测头管理系统，全闭环控制器，以及丰富可靠的基于Windows的软件系统。该测量中心可测量螺旋锥齿轮、圆柱齿轮、滚刀、插齿刀等多种项目。